CN207078297U - 一种模块化多功能无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化多功能无人船，无人船包设备舱，设备舱前端安装有第二超声波传感装置，设备舱中部设置有应用舱，应用舱的上面安装有防水盖板，设备舱后端设置有主控舱，设备舱后端上面安装有摄像机安装垛、GPS天线和数传电台天线，除了设备舱以外还包括副动力舱和伸缩机构；本实用新型综合了各种应用场景核心需求，实现了功能、性能和易用性最佳组合。

Description

一种模块化多功能无人船

技术领域

本实用新型涉及一种无人设备，特别涉及一种无人船。

背景技术

继无人机和无人车之后，无人船已经成为无人机技术领域又一重大研究内容，是融合了船舶动力学和无人机驾驶技术的新产物。相对于传统的船只具有显著的优点，典型优点包括应用领域广泛、安全、高效、低成本。非军事和远洋运输的行业无人船的应用前景涵盖环保水质采样、有毒有害水域监测、水文测量、水底地形测绘、水底物体声呐扫描、水面清洁、水域安防巡逻等。现有的行业无人船呈现功能、性能、易用性顾此失彼的状况：1)功能多、载货量高的无人船不具便携性；2)小型无人船便携性良好，但功能单一、载货量低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种模块化多功能无人船。

本实用新型提供一种模块化多功能无人船，包括设备舱2，所述设备舱2前端安装有第二超声波传感装置23，中部设置有应用舱22；所述应用舱22的上面安装有防水盖板221；所述设备舱2后端设置有主控舱25；所述设备舱2后端上面安装有摄像机安装垛21、GPS天线28和数传电台天线29。

较佳地，所述设备舱2的后端左右对称地设置有第二推进器27。

较佳地，所述设备舱2下部左右对称地安装有第二侧推器26。

较佳地，所述设备舱2舱内设置有密封橡胶圈。

较佳地，所述防水盖板221顶端与摄像机安装垛21顶端之间的高度差为18厘米～22厘米。

较佳地，所述防水盖板221通过防水旋钮222与所述应用舱22相连。

较佳地，所述第二超声波传感装置23为两个，左右对称地安装在设备舱2前端。

较佳地，所述无人船包括副动力舱1，所述副动力舱1有两个；所述副动力舱2前端上部安装有第一超声波传感装置11，前端下部安装有第一侧推器12；所述副动力舱2中部设置有电池舱13，所述副动力舱2后端安装有第一推进器15；所述设备舱2左右两侧安装有两组活页扣4；两个副动力舱1分别通过活页与设备舱2活页扣4活动连接。

较佳地，包括伸缩机构3，所述伸缩机构3包括舵机31和伸缩杆32，所述伸缩杆32由电机控制伸展和收缩；设备舱2的摄像机安装垛21的外侧左右对称地安装有第二伸缩机构固定器24；副动力舱1的电池舱13上面安装有第一伸缩机构固定器14；伸缩机构3的一端与第二伸缩机构固定器24与相连接，另一端与第一伸缩机构固定器14相连接。

较佳地，所述无人船宽度为1.2米－1.8米之间，所述宽度为两个副动力舱1外侧边沿之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型一种模块化多功能无人船充分考虑了各种应用场景的装备部署，当在内河和湖泊等有便携性要求的作业场景可以单独使用设备舱2进行作业，当在当在航行范围较大、续航时间较长的作业情境下可以将设备舱2和副动力舱1组合使用，其中，在组合使用的过程中，当伸缩杆32伸展到最大时可以实现将设备舱2接触到水面进行正常的作业，当伸缩杆32收缩将设备舱2离开水面时减少了阻力，则可以高速航行，适用于出航、返航、巡航等场景，这种切换能有效的提升续航时间，并且布置在船尾的第一推进器15、第二推进器27、设备舱2侧面的第二侧推器26和副动力舱1侧面的第一侧推器可以实现动力定位，根据动力定位可以实现作业精准；无人船拆分后，分为两个副动力舱1、一个设备舱2和两组伸缩机构3，极大的减小了宽度，放置于运输箱更节省空间。

附图说明

图1为本实用新型模块化多功能无人船的结构示意图1；

图2为本实用新型模块化多功能无人船的结构示意图2；

其中，1、副动力舱，2、设备舱，3、伸缩装置，4、活页扣，11、第一超声波传感装置，12、第一侧推器，13、电池舱，14、第一伸缩机构固定器，15、第一推进器，21、摄像机安装垛，22、应用舱，23、第二超声波传感装置，24、第二伸缩机构固定器，25、主控舱，26、第二侧推器，27、第二推进器，28、GPS天线，29、数传电台天线，31、舵机，32、伸缩杆，221、盖板，222、防水旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型一种模块化多功能无人船提供了如下方案：一种模块化多功能无人船，包括设备舱2，所述设备舱2前端安装有第二超声波传感装置23，中部设置有应用舱22；所述应用舱22的上面安装有防水盖板221；所述设备舱2后端设置有主控舱25；所述设备舱2后端上面安装有摄像机安装垛21、GPS天线28和数传电台天线29。

较佳地，所述设备舱2的后端左右对称地设置有第二推进器27。推进器使得本实用新型无人船具备动力推进设备。

较佳地，所述设备舱2下部左右对称地安装有第二侧推器26。侧推器使得本实用新型无人船具备侧面的动力推进设备。

较佳地，所述设备舱2内部设置有密封橡胶圈，可以保护设备舱2内部通过不同的支架快速固定的主流水质采样、水文测量和地形测绘等设备，使设备舱2可以独立地进行工作。

较佳地，所述防水盖板221顶端与摄像机安装垛21顶端之间的高度差18厘米～22厘米，防水盖板221上可以设置一个警用喇叭支架，可以快速的拆装，盖板顶端221与摄像机安装垛顶端21之间的高度差同常见的警用喇叭高度18～22cm保证摄像机安装垛21上面安装的摄像机视角不会被遮挡，并且摄像机安装垛103、GPS天线28和数传电台天线29之间的空隙部署可安装、雷达、摄像头等，满足安防搜救等各种应用场景。

较佳地，所述防水盖板221通过防水旋钮222与所述应用舱22相连，保证便利性和防水性。

较佳地，所述第二超声波传感装置23为两个，左右对称地安装在设备舱2前端。第二超声波传感装置23可为一个，但两个使获取的传感信息更加准确。

较佳地，所述无人船包括副动力舱1，所述副动力舱1有两个；所述副动力舱2前端上部安装有第一超声波传感装置11，前端下部安装有第一侧推器12；所述副动力舱2中部设置有电池舱13，所述副动力舱2后端安装有第一推进器15；所述设备舱2左右两侧安装有两组活页扣4；两个副动力舱1分别通过活页与设备舱2活页扣4活动连接。

较佳地，设备舱2和副动力舱1的尾部保持平齐，副动力舱1的大小和长度设计符合动力学，保证尽量使重心在船体中部，并且副动力舱1具有电池舱13，当搭配设备舱2使用的时候，优选地将电池放置在此，以减少需要升降设备舱2需要的动力。

较佳地，包括伸缩机构3，所述伸缩机构3包括舵机31和伸缩杆32，所述伸缩杆32由电机控制伸展和收缩；设备舱2的摄像机安装垛21的外侧左右对称地安装有第二伸缩机构固定器24；副动力舱1的电池舱13上面安装有第一伸缩机构固定器14；伸缩机构3的一端与第二伸缩机构固定器24与相连接，另一端与第一伸缩机构固定器14相连接。

进一步地，伸缩机构3包括舵机31和伸缩杆32，伸缩机构由电机控制，可采用舵机式和液压式，优选地使用舵机式以降低整船的重量，当伸缩杆32伸展到最大时可以实现将设备舱2接触到水面进行正常的作业，当伸缩杆32收缩将设备舱2离开水面时减少了阻力，则可以高速航行，适用于出航、返航、巡航等场景，这种切换能有效的提升续航时间。

较佳地，所述无人船宽度没有限制，但对于工程测绘来说，由于要携带大量设备，可以比小型无人船要宽一些，优选地，无人船宽度为1.2米－1.8米之间，所述宽度为两个副动力舱1外侧边沿之间的距离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“外”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋转”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种模块化多功能无人船，包括设备舱(2)，其特征在于：所述设备舱(2)前端安装有第二超声波传感装置(23)，中部设置有应用舱(22)；所述应用舱(22)的上面安装有防水盖板(221)；所述设备舱(2)后端设置有主控舱(25)；所述设备舱(2)后端上面安装有摄像机安装垛(21)、GPS天线(28)和数传电台天线(29)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述设备舱(2)的后端左右对称地设置有第二推进器(27)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述设备舱(2)下部左右对称地安装有第二侧推器(26)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述设备舱(2)舱内设置有密封橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述防水盖板(221)顶端与摄像机安装垛(21)顶端之间的高度差为18厘米～22厘米。

6.根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述防水盖板(221)通过防水旋钮(222)与所述应用舱(22)相连。

7.根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述第二超声波传感装置(23)为两个，左右对称地安装在设备舱(2)前端。

8.根据权利要求1－7任一所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述无人船包括副动力舱(1)，所述副动力舱(1)有两个；所述副动力舱(1)前端上部安装有第一超声波传感装置(11)，前端下部安装有第一侧推器(12)；所述副动力舱(1)中部设置有电池舱(13)，所述副动力舱(1)后端安装有第一推进器(15)；所述设备舱(2)左右两侧安装有两组活页扣(4)；两个副动力舱(1)分别通过活页与设备舱(2)活页扣(4)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述无人船包括伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)包括舵机(31)和伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)由电机控制伸展和收缩；设备舱(2)的摄像机安装垛(21)的外侧左右对称地安装有第二伸缩机构固定器(24)；副动力舱(1)的电池舱(13)上面安装有第一伸缩机构固定器(14)；伸缩机构(3)的一端与第二伸缩机构固定器(24)相连接，另一端与第一伸缩机构固定器(14)相连接。

10.根据权利要求8所述的一种模块化多功能无人船，其特征在于，所述无人船宽度为1.2米－1.8米之间，所述宽度为两个副动力舱(1)外侧边沿之间的距离。