CN207068833U - 一种非触式硅片抓取机构 - Google Patents
一种非触式硅片抓取机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种非触式硅片抓取机构，包括支架，所述支架上架装有无杆气缸和支架横梁，所述无杆气缸与所述支架横梁平行设置，所述无杆气缸包括滑动块，所述滑动块上安装有升降气缸，所述升降气缸下方连接有吸盘架，所述吸盘架上安装有伯努利吸盘；所述支架横梁上安装有拖链线槽。本实用新型的一种非触式硅片抓取机构采用伯努利吸盘悬浮式吸取硅片进行转移，吸盘与硅片不直接接触，大大减少了硅片的受损几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种非触式硅片抓取机构。
背景技术
随着时代的进步，科学不断地前进，人们越来越依赖清洁型新能源，太阳能将是取之不尽用之不竭并最适合人类所利用的能源之一，晶体硅太阳能电池产业一直以来就是整个光伏产业中最成熟的，晶体硅太阳能电池片在正常生产过程中，机械智能化替代了人工操作，有效的提高了产量，降低了生产和管理成本。
在晶体硅太阳能电池生产过程中，根据工序不同需要将硅片装入花篮或取出花篮，程序繁多冗杂，即便硅片硬度高，多种程序仍容易对硅片表面造成划伤，影响硅片美观度。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种非触式硅片抓取机构，采用伯努利吸盘悬浮式吸附硅片进行转移，吸盘与硅片不直接接触，大大减少了硅片的受损几率。
本实用新型的一种非触式硅片抓取机构，包括支架，所述支架上架装有无杆气缸和支架横梁，所述无杆气缸与所述支架横梁平行设置，所述无杆气缸包括滑动块，所述滑动块上安装有升降气缸，所述升降气缸下方连接有吸盘架，所述吸盘架上安装有伯努利吸盘；所述支架横梁上安装有拖链线槽。
进一步的，所述支架包括顶部支架和侧部支架，所述侧部支架安装在所述顶部支架下方的两侧上。
进一步的，所述无杆气缸和支架横梁均安装在所述顶部支架上。
进一步的，所述滑动块的侧边安装有侧板，所述侧板上安装有所述升降气缸。
本申请的非触式硅片抓取机构，通过伯努利吸盘进行悬浮式的硅片抓取，不会造成硅片的机械磨损，保持硅片的表面光滑度。无杆气缸带动升降气缸和伯努利吸盘沿无杆气缸方向平移，升降气缸带动伯努利吸盘上下移动，使伯努利吸盘可以沿水平和垂直两直线方向自由移动，完成硅片的吸取与放下动作。
本实用新型的一种非触式硅片抓取机构采用伯努利吸盘悬浮式吸取硅片进行转移，吸盘与硅片不直接接触，大大减少了硅片的受损几率。
附图说明
图1为本实施例一种非触式硅片抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1所示，本实施例的一种非触式硅片抓取机构，包括支架，支架包括顶部支架1和侧部支架2，侧部支架2安装在顶部支架1下方的两侧上，顶部支架1上架装有无杆气缸3和支架横梁4，无杆气缸3与支架横梁4平行设置，无杆气缸3包括滑动块5，滑动块5的侧边安装有侧板6，侧板6上安装有升降气缸7，升降气缸7下方连接有吸盘架8，吸盘架8上安装有伯努利吸盘9；支架横梁4上安装有拖链线槽10，拖链线槽10内置连接线缆。
本实施例的一种非触式硅片抓取机构采用伯努利吸盘悬浮式吸取硅片进行转移，吸盘与硅片不直接接触，大大减少了硅片的受损几率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种非触式硅片抓取机构，其特征在于：包括支架，所述支架上架装有无杆气缸和支架横梁，所述无杆气缸与所述支架横梁平行设置，所述无杆气缸包括滑动块，所述滑动块上安装有升降气缸，所述升降气缸下方连接有吸盘架，所述吸盘架上安装有伯努利吸盘；所述支架横梁上安装有拖链线槽。
2.根据权利要求1所述的一种非触式硅片抓取机构，其特征在于：所述支架包括顶部支架和侧部支架，所述侧部支架安装在所述顶部支架下方的两侧上。
3.根据权利要求2所述的一种非触式硅片抓取机构，其特征在于：所述无杆气缸和支架横梁均安装在所述顶部支架上。
4.根据权利要求1所述的一种非触式硅片抓取机构，其特征在于：所述滑动块的侧边安装有侧板，所述侧板上安装有所述升降气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201720872380.7U CN207068833U (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种非触式硅片抓取机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207068833U (zh) |
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2017
- 2017-07-18 CN CN201720872380.7U patent/CN207068833U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180302 Termination date: 20200718 |