CN207068333U - 教学用抢险救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的教学用抢险救援机器人，机盒的底面固定有至少四个第一舵机，第一舵机的两侧转动轴上分别与第一连接架的两侧板套接，第一连接架的底面与第二连接架的顶面呈正交状连接，第二连接架上设有第二舵机，且第二舵机的两侧转动轴分别与第二连接架的两侧板套接，第二舵机上固定有腿部；机盒上固定有中央控制板、蓄电池、声波生命探测仪、温度传感器、感应摄像头、GPS定位模块和雷达探测头，第一舵机、第二舵机、蓄电池、声波生命探测仪、温度传感器、感应摄像头、GPS定位模块和雷达探测头均与中央控制板连接。其结构简单可靠，且结构也较为紧凑，行动灵活、可以实现大角度越障，实现有效的救援和运输物资，而且控制方便，环境的适应能力较高。

Description

教学用抢险救援机器人

技术领域

本实用新型涉及一种用于灾区并进行抢险救援的智能设备，尤其是教学用抢险救援机器人。

背景技术

随着社会的发展、经济的发达，教育的基础建设快速发展，尤其是教学设备的发展，而学生对于一些抢险救援机器人仅在网络图片、视频中见到过，或者在展览馆中展示的仅可进行远距离或隔离观看的模型中见过，该两种方式均无法近距离了解其具体内部感应探测结构的构成，从而导致该类专业的学生无法轻易地理解、学习、掌握知识，限制了学生的想象力，还导致了教师无法顺利的进行开展实践动手课程，且课程的效果也不尽如人意。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的教学用抢险救援机器人。

本实用新型所设计的教学用抢险救援机器人，包括机盒和可实现自动行走的四个下肢，且四个下肢均固定于机盒的底面；机盒上固定有中央控制板、蓄电池、声波生命探测仪、温度传感器、感应摄像头、GPS定位模块和雷达探测头，第一舵机、第二舵机、蓄电池、声波生命探测仪、温度传感器、感应摄像头、GPS定位模块和雷达探测头均与中央控制板连接。

进一步优选，下肢包括腿部、第一舵机、第二舵机、以及呈“凵”字形状的第一连接架和第二连接架，第一舵机固定于机盒的底面，第一舵机的两侧转动轴分别与第一连接架的两侧板套接，第一连接架的底面与第二连接架的顶面呈正交状连接，且第二舵机的两侧转动轴分别与第二连接架的两侧板套接，腿部与第二舵机固定。

进一步优选，声波生命探测仪包括相互连接的微电子处理器和声音振动传感器。

进一步优选，机盒的底面与第一舵机的固定结构为：机盒的底面固定有呈“凵”字形状的连接件，第一舵机的顶部两侧分别与连接件的两侧板固定。

进一步优选，机盒上盖合有盖体。

进一步优选，中央控制板为Arduino控制板。

进一步优选，第一舵机和第二舵机均包括壳体、以及设于壳体内的齿轮减速部、角度传感器、电机和电路板，转动轴由齿轮减速部上延伸而形成，壳体的内侧壁上嵌设有轴承，转动轴贯穿轴承分别与第一连接架的两侧板或第二连接架的两侧板固定，且轴承与转动轴固定，角度传感器和电机分别与电路板连接，齿轮减速部与电机的转轴固定。

进一步优选，齿轮减速部包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，电机的转轴与齿轮一套接，齿轮二和齿轮三通过轴串接后，且轴与壳体的内侧壁转动式连接，齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮三与齿轮四啮合传动，转动轴设于齿轮四的侧面。

本实用新型所设计的教学用抢险救援机器人，其结构为了学生能更好地了解和熟悉教学用抢险救援机器人的具体内部结构的连接和构成，达到教师便于教学的目的，同时在教学过程学生能够轻易地理解、学习、掌握知识，并可现场进行教学演示。

另外，结构简单可靠，且结构也较为紧凑，在现实的使用过程中，行动灵活、可以实现大角度越障，实现有效的抢险救援和运输物资，而且控制方便，环境的适应能力较高。另外，能够更好地适应灾后的地形地貌，能够在一定程度上避免救援人员在危险区域受到潜在威胁，可最大限度提高灾区被困者的存活概率。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图(一)；

图2是实施例1的整体结构示意图(二)；

图3是实施例1的舵机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例所描述的教学用抢险救援机器人，包括机盒1和可实现自动行走的四个下肢，且四个下肢均固定于机盒1的底面；其结构的设计为四足机器人，多足的设计达到更好的适应灾区地形地貌，提高行走时遇到凹凸不平或有坑的地方进行越障的能力。

机盒1上固定有中央控制板10、蓄电池14、声波生命探测仪11、温度传感器12、感应摄像头8、GPS定位模块12和雷达探测头13，第一舵机2、第二舵机5、蓄电池14、声波生命探测仪11、温度传感器12、感应摄像头8、GPS定位模块12和雷达探测头13均与中央控制板10连接。通过GPS定位模块12可实时并快速识别获得机器人所在位置。机盒1的底面设有用于穿设舵机驱动线的至少四个穿孔15，声波生命探测仪11用于探测灾区生命迹象，更便于灾区的快速搜救工作；温度传感器12用于感应灾区内部的温度，感应摄像头8可实时传回灾区内部的图像，使得搜救人员第一时间得知灾区内部实景情况，便于搜救人员快速的作出搜救安排，雷达探测头13用于在行走时可感应前方是否有障碍物阻挡并进行报警。从而该结构提高了机器人的使用性能。

本实施例中通过下肢包括腿部6、第一舵机2、第二舵机5、以及呈“凵”字形状的第一连接架3和第二连接架4，第一舵机2固定于机盒1的底面，第一舵机2的两侧转动轴分别与第一连接架3的两侧板套接，第一连接架3的底面与第二连接架4的顶面呈正交状连接，且第二舵机5的两侧转动轴分别与第二连接架4的两侧板套接，腿部6与第二舵机5固定。第一舵机2达到机器人进行横向行走的作用，第二舵机5达到机器人纵向行走的作用。本实施例中通过声波生命探测仪11包括相互连接的微电子处理器111和声音振动传感器112。使得探测仪的使用效果更佳，并且起到探测后振动警报的作用。

本实施例中通过机盒1的底面与第一舵机2的固定结构为：机盒1的底面固定有呈“凵”字形状的连接件7，第一舵机2的顶部两侧分别与连接件7的两侧板固定。使得结构更具紧凑性，达到机器人行走、越障的性能更好，便于第一舵机2进行更好的固定。

本实施例中通过机盒1上盖合有盖体9。使得对机盒1内的元器件进行更好的保护，机盒内可固定一对个元器件进行保护的支撑板，且物资可放于机盒内的支撑板，再通过盖体进行盖合，或者绑缚于机盒的盖体顶部，以达到运输物资的功能。

本实施例中通过中央控制板10为Arduino控制板。成本低、跨平台、编程环境简易、软件开源并可扩展，硬件开源并可扩展。

本实施例中通过第一舵机2和第二舵机5均包括壳体21、以及设于壳体21内的齿轮减速部23、角度传感器24、电机22和电路板25，转动轴27由齿轮减速部23上延伸而形成，壳体21的内侧壁上嵌设有轴承26，转动轴27贯穿轴承26分别与第一连接架3的两侧板或第二连接架4的两侧板固定，且轴承26与转动轴27固定，角度传感器24和电机22分别与电路板25连接，齿轮减速部23与电机22的转轴固定。本实施例中通过齿轮减速部23包括齿轮231一、齿轮二232、齿轮三233和齿轮四234，电机22的转轴与齿轮一231套接，齿轮二232和齿轮三233通过轴28串接后，且轴28与壳体21的内侧壁转动式连接，齿轮一231与齿轮二232啮合传动，齿轮三233与齿轮四234啮合传动，转动轴27设于齿轮四234的侧面。使得结构更具紧凑性，提高使用性能，机器人行走越障的性能较佳，便于控制。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种教学用抢险救援机器人，其特征在于：包括机盒和可实现自动行走的四个下肢，且四个下肢均固定于机盒的底面；机盒上固定有中央控制板、蓄电池、声波生命探测仪、温度传感器、感应摄像头、GPS定位模块和雷达探测头；下肢包括腿部、第一舵机、第二舵机、以及呈“凵”字形状的第一连接架和第二连接架，第一舵机固定于机盒的底面，第一舵机的两侧转动轴分别与第一连接架的两侧板套接，第一连接架的底面与第二连接架的顶面呈正交状连接，且第二舵机的两侧转动轴分别与第二连接架的两侧板套接，腿部与第二舵机固定；第一舵机、第二舵机、蓄电池、声波生命探测仪、温度传感器、感应摄像头、GPS定位模块和雷达探测头均与中央控制板连接。

2.根据权利要求1所述的教学用抢险救援机器人，其特征在于，声波生命探测仪包括相互连接的微电子处理器和声音振动传感器。

3.根据权利要求1所述的教学用抢险救援机器人，其特征在于，机盒的底面与第一舵机的固定结构为：机盒的底面固定有呈“凵”字形状的连接件，第一舵机的顶部两侧分别与连接件的两侧板固定。

4.根据权利要求1所述的教学用抢险救援机器人，其特征在于，机盒上盖合有盖体。

5.根据权利要求1所述的教学用抢险救援机器人，其特征在于，中央控制板为Arduino控制板。

6.根据权利要求3所述的教学用抢险救援机器人，其特征在于，第一舵机和第二舵机均包括壳体、以及设于壳体内的齿轮减速部、角度传感器、电机和电路板，转动轴由齿轮减速部上延伸而形成，壳体的内侧壁上嵌设有轴承，转动轴贯穿轴承分别与第一连接架的两侧板或第二连接架的两侧板固定，且轴承与转动轴固定，角度传感器和电机分别与电路板连接，齿轮减速部与电机的转轴固定。

7.根据权利要求6所述的教学用抢险救援机器人，其特征在于，齿轮减速部包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，电机的转轴与齿轮一套接，齿轮二和齿轮三通过轴串接后，且轴与壳体的内侧壁转动式连接，齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮三与齿轮四啮合传动，转动轴设于齿轮四的侧面。