CN207064411U - 一种长度可调的承力杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长度可调的承力杆,其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆。副杆的一侧与壳体的内侧壁之间固定有至少一根弹簧,副杆的相对另一侧和主杆并列相贴排布,两个相贴面上各设一排单向承力齿且两排单向承力齿相互啮合。副杆的两端在壳体的相对两侧分别延伸出圆柱,主杆的一端在两排单向承力齿的滑动方向上延伸出壳体。本实用新型通过拉动主杆延长承力杆的总长度,通过拉动两端圆柱能压缩弹簧使两排单向承力齿解除啮合,从而可推回主杆至壳体中,缩短承力杆的总长度,还通过弹簧的弹力释放能使两排单向承力齿复位啮合。从而,本实用新型可以快速调节长度,且可以在单方向上承受较大的力,该承力杆结构简单,适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗领域中的一种康复设备,具体是一种长度可调的承力杆。
背景技术
随着科技的发展,医疗康复界出现了很多器材,用来帮助患者进行康复训练或者生活辅助,例如外骨骼辅助行走,上肢下肢康复训练器,但是不同的人体型不一样,需要对不同的机构进行长度调整。传统意义上一般采用丝杠调节长度,这些涉及到电机,整体尺寸较大等问题,因此,设计一种方便调节长度,且可以很好的承受力的变长杆显得很有意义。
为了解决上述问题,经过对现有技术的检索发现,一种辅助站立装置(中国专利的申请号为201610134425.0)其中的杆长调节装置,通过在两个杆件的杆长方向上打连续不断的圆孔,然后通过销轴类的零件穿过两杆上同心的圆孔进行长度固定。该方案的缺点在于零件表面孔太多,外表不美观,而且长度调节耗时长,较为麻烦。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种长度可调的承力杆,其可以快速调节长度,且可以在单方向上承受较大的力,该承力杆结构简单,适用范围广。
本实用新型所需要解决的技术问题,可以通过以下技术方案来实现:一种长度可调的承力杆,其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆;副杆的一侧与壳体的内侧壁之间固定有至少一根弹簧,副杆的相对另一侧和主杆并列相贴排布,两个相贴面上各设一排单向承力齿且两排单向承力齿相互啮合;副杆的两端在壳体的相对两侧分别延伸出圆柱,主杆的一端在两排单向承力齿的滑动方向上延伸出壳体。
作为上述方案的进一步改进,单向承力齿的齿型为三角形。
作为上述方案的进一步改进,主杆延伸出壳体的一端设置操作部。
进一步地,操作部和主杆一体成型。
作为上述方案的进一步改进,壳体的相对两侧开设供两侧圆柱通过的通槽。
进一步地,通槽的形状为长条状。
作为上述方案的进一步改进,壳体的一侧开设供主杆延伸而出的通道一。
进一步地,壳体的相对另一侧开设供主杆通过的通道二。
作为上述方案的进一步改进,壳体包括相互盖合的上盖和下盖。
作为上述方案的进一步改进,弹簧的数量为多根,这些弹簧相互平行。
本实用新型通过拉动主杆延长承力杆的总长度,通过拉动两侧圆柱能压缩弹簧使两排单向承力齿解除啮合,从而可推回主杆至壳体中,缩短承力杆的总长度,还通过弹簧的弹力释放能使两排单向承力齿复位啮合;本实用新型结构简单,可以快速调节长度,且由于啮合的齿数较多,可以在单方向上承受较大的力,通过改变啮合的齿型,可以改变长度的调节精度,该装置结构简单,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的长度可调的承力杆的结构示意图,其中为了展示壳体内部结构特打开壳体的上盖。
图2为图1中副杆的立体结构图。
图3为本实用新型的长度可调的承力杆的壳体的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,本实用新型的长度可调的承力杆包括壳体9、主杆1、副杆2。主杆1、副杆2都安装在壳体9内。
请结合图2,副杆2的一侧与壳体9的内侧壁之间固定有至少一根弹簧3,当弹簧3的数量为多根时,这些弹簧3尽量相互平行。副杆2的相对另一侧和主杆1并列相贴排布,两个相贴面上各设一排单向承力齿10且两排单向承力齿10相互啮合。主杆1、副杆2上的单向承力齿10,沿一个方向易发生齿面滑动,沿相反方向齿面锁死,在本实施例中单向承力齿10的齿型为三角形,当然单向承力齿10的齿型不限于三角形形状,只要能配合实现单向滑动。
副杆2的两端在壳体9的相对两侧分别延伸出圆柱6,主杆1的一端在两排单向承力齿10的滑动方向上延伸出壳体9。主杆1延伸出壳体9的一端可设置操作部12,为了提高承力杆的结构强度,操作部12和主杆1尽量一体成型。
请结合图3,壳体9的相对两侧可开设供两侧圆柱6通过的通槽7。通槽7的形状可为长条状,壳体9的一侧可开设供主杆1延伸而出的通道一8,壳体9的相对另一侧可开设供主杆1通过的通道二13。壳体9可包括相互盖合的上盖5和下盖4。
本实用新型通过拉动两端圆柱6能压缩弹簧3使两排单向承力齿10解除啮合,并通过弹簧3的弹力释放能使两排单向承力齿10复位啮合。因此,主杆1可以轻松的在两排单向承力齿10的滑动方向上拉出。可以沿着长条槽即通槽7拉动副杆2两端的圆柱6,从而压缩弹簧3,使主杆1和副杆2之间啮合的两排单向承力齿10分离,进而将主杆1推进壳体9内,缩短承力杆的总长度。
主杆1、副杆2上的单向承力齿10的齿型大小可以调节,进而改变承力杆的总长度的调节精度,齿型越小调节精度越高。
本实施例的工作过程如下:首先将整个承力杆按如图1所示安装好,副杆2在壳体9内部。令主杆1和副杆2啮合后的长度为承力杆的总长度,由于单向承力齿10的设计和弹簧3的作用,主杆1可以沿着壳体9向外的方向轻易拉出,进而延长承力杆的总长度,却不能缩短承力杆的总长度,而且,由于主杆1和副杆2啮合的齿数较多,机构在推进的方向上可以承受较大的力。若需要缩短机构的总长度,可以沿着长条槽拉动副杆2两端的圆柱6,压缩弹簧3,使主杆1和副杆2的齿分离,进而将主杆1推进壳体9,缩短承力杆的总长度。
本实用新型结构简单,可以快速调节长度,且由于啮合的齿数较多,可以在单方向上承受较大的力,通过改变啮合的齿型,可以改变长度的调节精度,该装置结构简单,适用范围广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种长度可调的承力杆,其特征在于:其包括壳体(9)以及都安装在壳体(9)内的主杆(1)、副杆(2);副杆(2)的一侧与壳体(9)的内侧壁之间固定有至少一根弹簧(3),副杆(2)的相对另一侧和主杆(1)并列相贴排布,两个相贴面上各设一排单向承力齿(10)且两排单向承力齿(10)相互啮合;副杆(2)的两端在壳体(9)的相对两侧分别延伸出圆柱(6),主杆(1)的一端在两排单向承力齿(10)的滑动方向上延伸出壳体(9)。
2.如权利要求1所述的长度可调的承力杆,其特征在于:单向承力齿(10)的齿型为三角形。
3.如权利要求1所述的长度可调的承力杆,其特征在于:主杆(1)延伸出壳体(9)的一端设置操作部(12)。
4.如权利要求3所述的长度可调的承力杆,其特征在于:操作部(12)和主杆(1)一体成型。
5.如权利要求1所述的长度可调的承力杆,其特征在于:壳体(9)的相对两侧开设供两侧圆柱(6)通过的通槽(7)。
6.如权利要求5所述的长度可调的承力杆,其特征在于:通槽(7)的形状为长条状。
7.如权利要求1所述的长度可调的承力杆,其特征在于:壳体(9)的一侧开设供主杆(1)延伸而出的通道一(8)。
8.如权利要求7所述的长度可调的承力杆,其特征在于:壳体(9)的相对另一侧开设供主杆(1)通过的通道二(13)。
9.如权利要求1所述的长度可调的承力杆,其特征在于:壳体(9)包括相互盖合的上盖(5)和下盖(4)。
10.如权利要求1所述的长度可调的承力杆,其特征在于:弹簧(3)的数量为多根,这些弹簧(3)相互平行。
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CN107339297A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 | 一种长度可调的承力杆 |
CN109157378A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-08 | 上海傅利叶智能科技有限公司 | 基于下肢外骨骼机器人及其长度调节装置 |
CN112855228A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 永城煤电控股集团有限公司 | 一种u型棚架煤矿巷道支护结构 |
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