CN207063654U - 一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地锁，尤其涉及一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，包括安装于地表下的地锁本体、对地锁本体实现控制的控制模块、地磁传感器以及超声波传感器，所述地磁传感器和超声波传感器电连接控制模块，所述控制模块电连接地锁本体。本实用新型的有益效果是：通过地磁传感器和超声波传感器相结合互补的工作方式，提高判断的准确率，同时实现对车辆更好的监管；通过红外对射管和光栅编码盘，实现对锁臂的位置反馈控制，并实现锁臂位置的控制和180度碰撞报警。

Description

一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁

技术领域

本实用新型涉及一种地锁，尤其涉及一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁。

背景技术

随着智能化的生活越来越被人所需要，智能人性化设计的车位地锁应运而生。最常见的地锁为机械式的手动地锁，这类地锁在使用中需要用户下车进行操作，非常不便。近年来，出现了一些遥控车位地锁，但仍然需要手动操作。

实用新型内容

针对上述方案的缺点，本实用新型提出一种无线地磁和超声波检测相结合的智能地锁。

本实用新型技术方案是：一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，包括安装于地表下的地锁本体、对地锁本体实现控制的控制模块、地磁传感器以及超声波传感器，所述地磁传感器和超声波传感器电连接控制模块，所述控制模块电连接地锁本体。

优选的，所述地锁本体包括盖体以及锁臂，所述盖体呈圆形，在盖体的一侧设有电机，另一侧设有凹槽，所述锁臂呈半环形，锁臂的一侧连接电机的输出轴，另一端设于凹槽内，所述电机电连接控制模块。

优选的，所述地锁本体包括盖体以及锁臂，所述盖体呈圆形，在盖体的两侧均设有电机，所述锁臂呈半环形，锁臂的两侧分别连接电机的输出轴，所述电机电连接控制模块。

优选的，所述盖体和锁臂采用非金属材料。

优选的，所述地锁还包括光栅编码盘以及红外对射管，所述光栅编码盘与锁臂结构联动，所述红外对射管记录光栅编码盘的位置，红外对射管电连接控制模块。

优选的，所述超声波传感器包括超声波发射器以及超声波接收器，所述超声波发射器以及超声波接收器分别安装于地锁本体上表面。

优选的，还包括RF模块，所述RF模块一端电连接控制模块，另一端通讯连接后台。

优选的，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块一端电连接控制模块，另一端通讯连接智能终端。

本实用新型的有益效果是：

1.通过地磁传感器和超声波传感器相结合互补的工作方式，提高判断的准确率，同时实现对车辆更好的监管；

2.通过红外对射管和光栅编码盘，实现对锁臂的位置反馈控制，并实现锁臂位置的控制和180度碰撞报警。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体模块连接示意图；

图2是本实用新型中光栅编码盘和红外对射管的结构示意图；

图3是本实用新型中地锁本体的结构示意图；

图4是本实用新型的整体模块电路连接示意图；

图5是本实用新型中超声波传感器与地磁传感器的电路连接示意图；

图6是本实用新型中RF模块的电路连接示意图；

图7是本实用新型中地锁本体的电路连接示意图；

图8是本实用新型中控制模块的电路连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

结合附图1，一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，包括安装于地表下的地锁本体1、对地锁本体实现控制的控制模块、地磁传感器、超声波传感器、RF模块以及蓝牙模块，所述地磁传感器和超声波传感器电连接控制模块，所述控制模块电连接地锁本体，所述RF模块一端电连接控制模块，另一端通讯连接后台，所述蓝牙模块一端电连接控制模块，另一端通讯连接智能终端。

结合附图2-3，地锁本体包括盖体11以及锁臂12，所述盖体呈圆形，在盖体的一侧设有电机13，另一侧设有凹槽，所述锁臂呈半环形，锁臂的一侧连接电机的输出轴，另一端设于凹槽内，所述电机电连接控制模块。当然，也可以在盖体的两侧设置电机，锁臂的两侧分别与电机相连，考虑到成本及能耗，一般情况下都采用单电机工作。在锁臂上设有与其结构联动的光栅编码盘14，光栅编码盘和锁臂均围绕锁臂联动轴16转动，还设有与光栅编码盘相对应的红外对射管15，所述红外对射管记录光栅编码盘的位置，红外对射管电连接控制模块。

进一步的，所述盖体和锁臂采用非金属材料，由于通过地磁检测车辆有无的原理是基于汽车主体材质为磁性金属材料，为此地锁上盖和锁臂采用非金属性材料可规避对检测的影响，从而提升准确率。地锁上盖和锁臂采用非金属性材料有利于RF和BLE的无线数据传输距离可靠性。

超声波传感器包括超声波发射器以及超声波接收器，所述超声波发射器以及超声波接收器分别安装于地锁本体上表面。

结合附图4-8，本实施例的工作过程为：通过地磁传感器以及超声波传感器检测是否有车辆，若同时检测到有或者无车辆时，将检测信号传输到控制模块，控制模块控制电机的工作，实现锁臂的下降或上升(解锁或上锁)；若两者检测到的结果有差异，控制模块通过RF模块发送报警信号给后台，后台派人进行维修并确定车是否存在。通过智能终端连接蓝牙模块，智能终端发送信号给蓝牙模块，蓝牙模块将信号传输给控制模块，控制模块根据信号控制电机的工作，即手动实现对地锁本体的控制。另一方面，红外对射管记录光栅编码盘的位置，在电机没有工作的情况下，若红外对射管检测到180度碰撞，该情况说明地锁的锁臂受到人为的破坏，红外对射管的输出信号通过控制模块以及RF模块传输到后台，后台派人进行现场排查以及维修。

在数据每次发送之前，先对周围无线环境进行侦听，当侦听到周围有其他无线在工作时，进行随机延时后再进行发送，智能终端和后台在收到正确的数据包后，进行ACK回复，否则发送端进行不超过3次的重传。

RF模块在一个大周期T内，开启t时间的接收，其他时间段处于Sleep状态，即工作于WOR状态。利用该办法来实现网关和地锁间的2S下行控制，并且实现低功耗。

当用户需要需要使用车位时，后台形成一个随机key并且将该key通过网关，再经过RF途径发送给地锁，同时将该key发送给用户端APP，用户只能够通过key才能对对应的地锁进行控制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：包括安装于地表下的地锁本体、对地锁本体实现控制的控制模块、地磁传感器以及超声波传感器，所述地磁传感器和超声波传感器电连接控制模块，所述控制模块电连接地锁本体。

2.根据权利要求1所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：所述地锁本体包括盖体以及锁臂，所述盖体呈圆形，在盖体的一侧设有电机，另一侧设有凹槽，所述锁臂呈半环形，锁臂的一侧连接电机的输出轴，另一端设于凹槽内，所述电机电连接控制模块。

3.根据权利要求1所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：所述地锁本体包括盖体以及锁臂，所述盖体呈圆形，在盖体的两侧均设有电机，所述锁臂呈半环形，锁臂的两侧分别连接电机的输出轴，所述电机电连接控制模块。

4.根据权利要求2或3所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：所述盖体和锁臂采用非金属材料。

5.根据权利要求4所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：所述地锁还包括光栅编码盘以及红外对射管，所述光栅编码盘与锁臂结构联动，所述红外对射管记录光栅编码盘的位置，红外对射管电连接控制模块。

6.根据权利要求1所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：所述超声波传感器包括超声波发射器以及超声波接收器，所述超声波发射器以及超声波接收器分别安装于地锁本体上表面。

7.根据权利要求1所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：还包括RF模块，所述RF模块一端电连接控制模块，另一端通讯连接后台。

8.根据权利要求1或7所述的基于无线地磁和超声波检测的智能地锁，其特征在于：还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块一端电连接控制模块，另一端通讯连接智能终端。