CN207061380U - 包接头机出纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包接头机,具体的说是包接头机出纸机构,属于包接头机技术领域。其包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构,固定板上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构,第一储纸机构底部设有第一推纸机构,第二储纸机构底部设有第二推纸机构;第一储纸机构固定在固定板上,第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构,第一储纸机构中的纸张由第一推纸机构从底部推出并由第一送纸机构送纸。本实用新型能够输送不同类型的纸张,工作稳定可靠,提高了工作效率和使用范围,降低了使用成本;利用压紧块压紧搓纸轮,保证包装纸的顺利输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包接头机,具体的说是包接头机出纸机构,属于包接头机技术领域。
背景技术
喇叭口导管在安装到设备之前需要对管身进行喷漆处理,为避免接头处上漆,需要对导管接头处依次包扎石蜡纸、牛皮纸。由于使用纯机械实现该功能较为困难,因此目前多使用人工完成取纸包扎作业,人力成本较高。
现有技术中,传统的出纸机构仅通过搓纸轮与纸张间的摩擦力来输推纸张,其缺点是只能输送单一种类纸张,且安装所需横向空间较大,搓纸轮易磨损可靠性低等。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种包接头机出纸机构,能够输送不同类型的纸张,工作稳定可靠,提高了工作效率和使用范围,降低了使用成本。
按照本实用新型提供的技术方案,包接头机出纸机构包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构,其特征是:固定板上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构,第一储纸机构底部设有第一推纸机构,第二储纸机构底部设有第二推纸机构;第一储纸机构固定在固定板上,第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构,第一储纸机构中的纸张由第一推纸机构从底部推出并由第一送纸机构送纸;固定板上固定顶升机构,第二储纸机构固定在顶升机构上,第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构,第二储纸机构中的纸张由第二推纸机构从底部推出并由第二送纸机构送纸;固定板上固定压平机构,压平机构位于顶升机构前端。
进一步的,第一推纸机构和第二推纸机构上下交错分布,从而避免互相干涉。
进一步的,第一储纸机构包括储纸架、导向片和压纸砝码,储纸架两侧设有纸架槽,储纸架内存放包装纸,储纸架内两侧设有导向片,储纸架内设有压纸砝码,压纸砝码将包装纸压住;所述第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。
进一步的,第一推纸机构包括第一推送气缸、第一吸盘架、第一吸盘和第一气缸座,第一气缸座上固定第一推送气缸,第一推送气缸的驱动端连接第一吸盘架,第一吸盘架上设有多个第一吸盘。
进一步的,第二推纸机构包括第二推送气缸、第二吸盘架和第二吸盘,第二推送气缸的驱动端连接第二吸盘架,第二吸盘架上设有多个第二吸盘。
进一步的,第一送纸机构包括伺服电机、伺服电机座、弹性联轴器、轴承座、转轴、搓纸轮、压紧板和压紧片,伺服电机座上固定伺服电机,伺服电机的输出端通过弹性联轴器连接转轴,转轴两端连接轴承座,转轴中部连接多个搓纸轮,转轴正上方设有压紧板,压紧板面向搓纸轮一端通过胶带连接多个压紧片,每个压紧片对应压紧在一个搓纸轮上;所述第二送纸机构与第一送纸机构结构相同。
进一步的,压紧板上端连接多个配重组件,每个配重组件包括多个配重块,每个配重块两端分别设有外螺纹柱和内螺纹孔,各个配重块之间通过内外螺纹连接成一体。
进一步的,顶升机构包括顶升气缸、顶升块、顶升架、直线轴承和导向轴,顶升架四角分别连接一个导向轴,每个导向轴下端连接固定在固定板上的直线轴承并伸出固定板,顶升架左右两侧连接顶升块,每个顶升块下端设有顶升气缸,顶升气缸的驱动端能够推动顶升架顶升。
进一步的,压平机构包括压平架、压平气缸、压平板、压平滚轮、压平杆和托架,压平架上部固定压平气缸,压平气缸的驱动端连接压平板,压平板下端间隔设置多个压平滚轮,压平架下部连接压平杆,压平杆中部连接托架。
进一步的,压平架前端设有两个位置传感器,两个位置传感器上下分布设置。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,节省了安装空间;能够输送不同类型的纸张,工作稳定可靠,提高了工作效率和使用范围,降低了使用成本;利用压紧块压紧搓纸轮,保证包装纸的顺利输送。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型的第一推纸机构和第二推纸机构结构图。
图3为本实用新型的第一送纸机构结构图。
图4为本实用新型的顶升机构结构图。
图5为本实用新型的压平机构结构图。
附图标记说明:1-固定板、2-第一推送气缸、3-第一吸盘架、4-第一吸盘、5-第一气缸座、6-第二推送气缸、7-第二吸盘架、8-第二吸盘、9-伺服电机、10-伺服电机座、11-弹性联轴器、12-轴承座、13-转轴、14-搓纸轮、15-压紧板、16-压紧片、17-配重块、18-储纸架、19-导向片、20-压纸砝码、21-纸架槽、22-顶升气缸、23-顶升块、24-顶升架、25-直线轴承、26-导向轴、27-压平架、28-压平气缸、29-压平板、30-压平滚轮、31-压平杆、32-托架、33-位置传感器。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~5所示,本实用新型主要包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构。
固定板1上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构,第一储纸机构底部设有第一推纸机构,第二储纸机构底部设有第二推纸机构。所述第一推纸机构和第二推纸机构上下交错分布,从而避免互相干涉。
第一储纸机构固定在固定板1上,第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构,第一储纸机构中的纸张由第一推纸机构从底部推出并由第一送纸机构送纸。
固定板1上固定顶升机构,第二储纸机构固定在顶升机构上,第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构,第二储纸机构中的纸张由第二推纸机构从底部推出并由第二送纸机构送纸。顶升机构工作时,带动第二储纸机构和第二送纸机构顶升,避免影响第一储纸机构和第一送纸机构的工作。在第一储纸机构和第一送纸机构不工作时,顶升机构下降,第二储纸机构和第二送纸机构正常送纸。
固定板1上固定压平机构,压平机构位于顶升机构前端。纸张通过送纸机构送出后,最终到达压平机构压平。
所述第一储纸机构包括储纸架18、导向片19和压纸砝码20,储纸架18两侧设有纸架槽21,纸架槽21方便人们搬运包装纸。储纸架18内存放包装纸,储纸架18内两侧设有导向片19,导向片19对包装纸出纸形成导向作用。储纸架18内设有压纸砝码20,压纸砝码20将包装纸压住。所述第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。
所述第一推纸机构包括第一推送气缸2、第一吸盘架3、第一吸盘4和第一气缸座5,第一气缸座5上固定第一推送气缸2,第一推送气缸2的驱动端连接第一吸盘架3,第一吸盘架3上设有多个第一吸盘4。第一推纸机构工作时,吸盘吸住第一储纸机构内最底部的包装纸,然后由第一推送气缸2将包装纸推送到第一送纸机构中。
所述第二推纸机构包括第二推送气缸6、第二吸盘架7和第二吸盘8,第二推送气缸6的驱动端连接第二吸盘架7,第二吸盘架7上设有多个第二吸盘8。第二推纸机构工作时,吸盘吸住第二储纸机构内最底部的包装纸,然后由第二推送气缸6将包装纸推送到第二送纸机构中。
所述第一送纸机构包括伺服电机9、伺服电机座10、弹性联轴器11、轴承座12、转轴13、搓纸轮14、压紧板15和压紧片16,伺服电机座10上固定伺服电机9,伺服电机9的输出端通过弹性联轴器11连接转轴13。转轴13两端连接轴承座12,转轴13中部连接多个搓纸轮14,转轴13正上方设有压紧板15,压紧板15面向搓纸轮14一端通过胶带连接多个压紧片16,每个压紧片16对应压紧在一个搓纸轮14上。所述第二送纸机构与第一送纸机构结构相同。工作时,送纸机构通过伺服电机驱动搓纸轮送纸,压紧片16将包装纸压紧在搓纸轮上,避免包装纸与搓纸轮打滑。
所述压紧板15上端连接多个配重组件,每个配重组件包括多个配重块17,每个配重块17两端分别设有外螺纹柱和内螺纹孔,各个配重块17之间通过内外螺纹连接成一体。
所述顶升机构包括顶升气缸22、顶升块23、顶升架24、直线轴承25和导向轴26,顶升架24四角分别连接一个导向轴26,每个导向轴26下端连接固定在固定板1上的直线轴承25并伸出固定板1。顶升架24左右两侧连接顶升块23,每个顶升块23下端设有顶升气缸22,顶升气缸22的驱动端能够推动顶升架24顶升。
所述压平机构包括压平架27、压平气缸28、压平板29、压平滚轮30、压平杆31和托架32,压平架27上部固定压平气缸28,压平气缸28的驱动端连接压平板29,压平板29下端间隔设置多个压平滚轮30。压平架27下部连接压平杆31,压平杆31中部连接托架32。
所述压平架27前端设有两个位置传感器33,两个位置传感器33上下分布设置。
本实用新型的工作原理是:在工作时,第一储纸机构、第二储纸机构中分别存放牛皮纸和石蜡纸。第一推纸机构工作时,将第一储纸机构中的牛皮纸输送到第一送纸机构中,顶升机构工作带动第二储纸机构和第二送纸机构上升,让出牛皮纸输送空间,第一送纸机构将牛皮纸送入压平机构压平。第二推纸机构工作时,第一送纸机构不工作,顶升机构带动第二储纸机构和第二送纸机构下降,第二储纸机构中的石蜡纸输送到第二送纸机构中, 第二送纸机构将石蜡纸输送到压平机构压平。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,节省了安装空间;能够输送不同类型的纸张,工作稳定可靠,提高了工作效率和使用范围,降低了使用成本;利用压紧块压紧搓纸轮,保证包装纸的顺利输送。
Claims (10)
1.一种包接头机出纸机构,包括第一储纸机构、第二储纸机构、第一推纸机构、第二推纸机构、第一送纸机构、第二送纸机构、顶升机构和压平机构,其特征是:固定板(1)上从右往左依次设有第一储纸机构和第二储纸机构,第一储纸机构底部设有第一推纸机构,第二储纸机构底部设有第二推纸机构;第一储纸机构固定在固定板(1)上,第一储纸机构的出纸端前端设有第一送纸机构,第一储纸机构中的纸张由第一推纸机构从底部推出并由第一送纸机构送纸;固定板(1)上固定顶升机构,第二储纸机构固定在顶升机构上,第二储纸机构的出纸端前端设有第二送纸机构,第二储纸机构中的纸张由第二推纸机构从底部推出并由第二送纸机构送纸;固定板(1)上固定压平机构,压平机构位于顶升机构前端。
2.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述第一推纸机构和第二推纸机构上下交错分布,从而避免互相干涉。
3.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述第一储纸机构包括储纸架(18)、导向片(19)和压纸砝码(20),储纸架(18)两侧设有纸架槽(21),储纸架(18)内存放包装纸,储纸架(18)内两侧设有导向片(19),储纸架(18)内设有压纸砝码(20),压纸砝码(20)将包装纸压住;所述第二储纸机构和第一储纸机构结构相同。
4.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述第一推纸机构包括第一推送气缸(2)、第一吸盘架(3)、第一吸盘(4)和第一气缸座(5),第一气缸座(5)上固定第一推送气缸(2),第一推送气缸(2)的驱动端连接第一吸盘架(3),第一吸盘架(3)上设有多个第一吸盘(4)。
5.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述第二推纸机构包括第二推送气缸(6)、第二吸盘架(7)和第二吸盘(8),第二推送气缸(6)的驱动端连接第二吸盘架(7),第二吸盘架(7)上设有多个第二吸盘(8)。
6.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述第一送纸机构包括伺服电机(9)、伺服电机座(10)、弹性联轴器(11)、轴承座(12)、转轴(13)、搓纸轮(14)、压紧板(15)和压紧片(16),伺服电机座(10)上固定伺服电机(9),伺服电机(9)的输出端通过弹性联轴器(11)连接转轴(13),转轴(13)两端连接轴承座(12),转轴(13)中部连接多个搓纸轮(14),转轴(13)正上方设有压紧板(15),压紧板(15)面向搓纸轮(14)一端通过胶带连接多个压紧片(16),每个压紧片(16)对应压紧在一个搓纸轮(14)上;所述第二送纸机构与第一送纸机构结构相同。
7.如权利要求6所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述压紧板(15)上端连接多个配重组件,每个配重组件包括多个配重块(17),每个配重块(17)两端分别设有外螺纹柱和内螺纹孔,各个配重块(17)之间通过内外螺纹连接成一体。
8.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述顶升机构包括顶升气缸(22)、顶升块(23)、顶升架(24)、直线轴承(25)和导向轴(26),顶升架(24)四角分别连接一个导向轴(26),每个导向轴(26)下端连接固定在固定板(1)上的直线轴承(25)并伸出固定板(1),顶升架(24)左右两侧连接顶升块(23),每个顶升块(23)下端设有顶升气缸(22),顶升气缸(22)的驱动端能够推动顶升架(24)顶升。
9.如权利要求1所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述压平机构包括压平架(27)、压平气缸(28)、压平板(29)、压平滚轮(30)、压平杆(31)和托架(32),压平架(27)上部固定压平气缸(28),压平气缸(28)的驱动端连接压平板(29),压平板(29)下端间隔设置多个压平滚轮(30),压平架(27)下部连接压平杆(31),压平杆(31)中部连接托架(32)。
10.如权利要求9所述的包接头机出纸机构,其特征是:所述压平架(27)前端设有两个位置传感器(33),两个位置传感器(33)上下分布设置。
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CN113618501A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-09 | 东莞市鼎越自动化科技有限公司 | 一种用于刀柄打砂机的砂带压平方法及机构 |
CN113800284A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-17 | 虎丘影像(苏州)有限公司 | 一种pet薄片的传送机构 |
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- 2017-08-04 CN CN201720964864.4U patent/CN207061380U/zh active Active
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