CN207061260U - 一种针剂瓶的自动发放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针剂瓶的自动发放装置，包括：具有一容置腔且出口端安装有光电传感器的座体、位于所述座体的出口端上的升降门装置和可拆卸设置在所述座体的容置腔内用于传输针剂瓶至所述升降门装置的传输装置，其中，所述升降门装置包括一罩设在所述座体出口端上的罩壳、在所述罩壳内作上下方向升降运动的活动板，所述罩壳的外侧端面上开设有一取物口，所述罩壳内固定设置有一与所述活动板相抵靠的隔板，所述隔板的底端面与所述罩壳的底端面之间存在一间隙，通过所述活动板的升降运动实现所述间隙的开闭。本实用新型有效的提高了配药的自动化程度，降低了配药工作人员的工作强度，提高了配药工作效率。

Description

一种针剂瓶的自动发放装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于针剂瓶的发放装置。

背景技术

医院药房内在药物管理工作中，用于储放各类药物的设备的智能化程度不高，尤其是放置处方药的配药柜，现有配药柜在配药过程中，需配药工作人员手动的从一堆针剂瓶中选取所需数量的针剂瓶，非常的不便，存在工作强度大、工作效率低的问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种针剂瓶的自动发放装置，其有效的提高了配药的自动化程度，降低了配药工作人员的工作强度，提高了配药工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针剂瓶的自动发放装置，包括：具有一容置腔且出口端安装有光电传感器的座体、位于所述座体的出口端上的升降门装置和可拆卸设置在所述座体的容置腔内用于传输针剂瓶至所述升降门装置的传输装置，其中，所述升降门装置包括一罩设在所述座体出口端上的罩壳、在所述罩壳内作上下方向升降运动的活动板，所述罩壳的外侧端面上开设有一取物口，所述罩壳内固定设置有一与所述活动板相抵靠的隔板，所述隔板的底端面与所述罩壳的底端面之间存在一间隙，通过所述活动板的升降运动实现所述间隙的开闭。

优选的，所述活动板通过第一电机驱动，通过所述第一电机的转动实现所述活动板的上下升降运动，其中，所述第一电机通过电机座安装在所述隔板的上部，所述第一电机的输出轴上紧固设置有一连杆，所述连杆上转动设置有一滑块，所述活动板上成型有一固定块，所述固定块上开设有一供所述滑块滑移的滑槽。

优选的，所述第一电机的转动角度为0°～90°。

优选的，所述电机座上成型有用于容置所述第一电机的卡槽，其中，所述第一电机上固定对称设置有一对凸耳，所述第一电机通过所述凸耳安装在所述电机座上。

优选的，所述罩壳内成型有一衔接所述座体出口端与所述罩壳底端面的倾斜板。

优选的，所述罩壳内可拆卸设置有一用于减缓所述针剂瓶下落速度的挡板，其中，所述罩壳的顶端面上固定设置有多个导向条，所述挡板的顶部成型有与所述导向条相配合的限位槽。

优选的，所述罩壳的底端面上成型有一与所述活动板的底部相配合的细长槽。

优选的，所述传输装置包括一具有第二容置槽的传送槽、位于所述第二容置槽内的一支撑板和一弹簧以及安装在所述传送槽一端用于驱动所述弹簧旋转的驱动部，其中，所述弹簧套设在所述支撑板上，所述弹簧为圆柱形等节距的压缩弹簧，所述弹簧的圈与圈之间设置有用于放置针剂瓶的空间，所述驱动部包括一安装有所述传送槽的第一壳体、一安装有第二电机且与所述第一壳体相配合的第二壳体、一安装在所述第一壳体内且与所述第二电机的输出轴紧固连接的主动齿轮和一安装在所述第一壳体内且与所述主动齿轮相啮合的被动齿轮，所述第一壳体的外侧端面上成型有一供所述弹簧和所述支撑板穿设的通孔，所述弹簧的一端与所述被动齿轮固连，所述支撑板的一端穿过所述被动齿轮与所述第二壳体连接，所述第二壳体上成型有一用于安装所述支撑板的第一安装槽。

优选的，所述第一壳体上成型有用于容置所述主动齿轮和所述被动齿轮的第一容置槽，其中，所述第一容置槽包括一用于容置所述被动齿轮的第一腔室和一用于容置所述主动齿轮的第二腔室，其中，所述第一腔室和所述第二腔室相连通，所述第一腔室为圆柱腔，所述圆柱腔的孔径值与所述被动齿轮的齿顶圆的直径值相等。

优选的，所述座体的出口端上安装有光电传感器。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的针剂瓶的自动发放装置，其将弹簧与被动齿轮固连，通过第二电机驱使弹簧做旋转运动，推送支撑板上的针剂瓶不断的向前，直至将针剂瓶推送出传送槽掉落至罩壳内，另外，通过第一电机、连杆和滑块实现活动板的上、下移动，从而实现针剂瓶的自动发放，提高了配药的自动化程度，降低了配药工作人员的工作强度，提高了配药工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的升降门装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的活动板的工作状态示意图之一；

图5是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的活动板的工作状态示意图之二；

图6是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的罩壳的结构示意图之一；

图7是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的罩壳的结构示意图之二；

图8是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的活动板的结构示意图；

图9是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的连杆与滑块之间的位置关系图；

图10是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的连接件的结构示意图；

图11是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的传输装置的结构示意图；

图12是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的传输装置的分解结构示意图；

图13是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的第二壳体的结构示意图；

图14是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的第一壳体的第一视角的结构示意图；

图15是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的第一壳体的第二视角的结构示意图；

图16是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的传送槽的结构示意图；

图17是本实用新型所述针剂瓶的自动发放装置的基块的结构示意图。

图中：10、座体；20、升降门装置；21、罩壳；211、取物口；212、细长槽；213、倾斜板；214、导向条；22、第一电机；221、凸耳；23、连杆；24、滑块；25、活动板；251、固定块；252、滑槽；253、缺口；26、隔板；261、电机座；262、卡槽；27、连接件；30、传输装置；31、驱动部；311、第一壳体；312、第二壳体；313、主动齿轮；314、被动齿轮；315、第二电机；316、第一容置槽；317、第一安装槽；318、通孔；319、凸柱；32、传送槽；321、第二容置槽；322、限位孔；33、支撑板；34、弹簧；35、基块；351、第二安装槽；40、光电传感器；50、挡板；51、限位槽；60、防护罩；70、针剂瓶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种针剂瓶的自动发放装置，包括：具有一容置腔且出口端安装有光电传感器40的一座体10、一位于所述座体10的出口端上的升降门装置20和若干可拆卸设置在所述座体10的容置腔内用于传输针剂瓶70至所述升降门装置20的传输装置30，所述传输装置30支架等间隔设置；如图3至图5所示，所述升降门装置20包括一罩设在所述座体10出口端上的罩壳21、在所述罩壳21内作上下方向升降运动的活动板25，所述罩壳21的外侧端面上开设有一取物口211，所述罩壳21内固定设置有一与所述活动板25相抵靠的隔板26，所述隔板26的底端面与所述罩壳21的底端面之间存在一间隙，通过所述活动板25的升降运动实现所述间隙的开闭，所述活动板25和所述隔板26沿所述罩壳21的长度方向延伸；如图2所示，所述光电传感器40包括一发射部和一接收部，所述发射部和所述接收部分别通过基座安装在所述座体10出口端的两侧，当针剂瓶70下落至所述升降门装置20时挡住了所述光电传感器40所发射的光，并把光部分反射回来，所述光电传感器40产生一个开关信号，由此，可准确的控制针剂瓶70发放的数量。

如图4至图9所示，所述活动板25通过第一电机22驱动，通过所述第一电机22的转动实现所述活动板25的上下升降运动，其中，所述第一电机22通过电机座261安装在所述隔板26的上部，所述电机座261固定设置在所述隔板26上，所述第一电机22的输出轴上紧固设置有一连杆23，所述连杆23上转动设置有一滑块24，所述活动板25上成型有一固定块251，所述固定块251上开设有一供所述滑块24滑移的滑槽252。具体的，所述第一电机22的转动角度为0°～90°，所述转动角度能够确保所述活动板25抵靠着所述隔板26做上、下方向的升降运动。所述电机座261上成型有用于容置所述第一电机22的卡槽262，其中，所述第一电机22上固定对称设置有一对凸耳221，所述第一电机22通过所述凸耳221安装在所述电机座261上。所述活动板25的顶部成型有一与所述电机座261相配合的缺口253，所述缺口253位于所述固定块251的一侧，如图10所示，所述活动板25上还紧固设置有一连接件27，所述连接件27围设在所述缺口253和所述固定块251的一侧，所述固定块251垂直于所述活动板25设置，所述连接件27对所述连杆23和所述滑块24具有一个保护作用。

如图4至图6所示，所述罩壳21内成型有一衔接所述座体10出口端与所述罩壳21底端面的倾斜板213，所述倾斜板213有效的减轻了针剂瓶70从所述座体10掉落至所述罩壳21时的冲击力，为针剂瓶70提供保护，避免针剂瓶70发生破损。如图2和图6所示，所述罩壳21内可拆卸设置有一用于减缓所述针剂瓶70下落速度的挡板50，其中，所述罩壳21的顶端面上固定设置有多个导向条214，所述挡板50的顶部成型有与所述导向条214相配合的限位槽51，所述挡板50沿所述罩壳21的长度方向延伸。如图4和图5所示，所述罩壳21的底端面上成型有一与所述活动板25的底部相配合的细长槽212，所述细长槽212为一截面呈矩形的直线槽体，结构简单、加工方便。所述隔板26将所述罩壳21分隔成相互连通的一外侧区域和一内侧区域，所述活动板25、所述第一电机22、所述连杆23和所述滑块24位于所述内侧区域，所述隔板26倾斜设置在所述罩壳21内以使所述罩壳21的外侧区域呈一上部小、下部大的梯形状区域，以便于配药工作人员拿取针剂瓶。

如图10至图17所示，所述传输装置30包括一具有第二容置槽321的传送槽32、位于所述第二容置槽321内的一支撑板33和一弹簧34以及安装在所述传送槽32一端用于驱动所述弹簧34旋转的驱动部31；所述弹簧34套设在所述支撑板33上，所述弹簧34为圆柱形等节距的压缩弹簧，所述弹簧34的圈与圈之间设置有用于放置针剂瓶70的空间；所述支撑板33由一水平直平面和一圆弧面围设而成，所述支撑板33的纵向截面呈弓形，弓形的结构使得所述针剂瓶70传输更为稳定可靠，能够有效避免所述支撑板33发生抖动；所述驱动部31包括一安装有所述传送槽32的第一壳体311、一安装有第二电机315且与所述第一壳体311相配合的第二壳体312、一安装在所述第一壳体311内且与所述第二电机315的输出轴紧固连接的主动齿轮313和一安装在所述第一壳体311内且与所述主动齿轮313相啮合的被动齿轮314，所述第一壳体311的外侧端面上成型有一供所述弹簧34和所述支撑板33穿设的通孔318，所述弹簧34的一端与所述被动齿轮314固连，所述支撑板33的一端穿过所述被动齿轮314与所述第二壳体312连接，所述第二壳体312上成型有一用于安装所述支撑板33的第一安装槽317。所述第一壳体311上成型有用于容置所述主动齿轮313和所述被动齿轮314的第一容置槽316，其中，所述第一容置槽316包括一用于容置所述被动齿轮314的第一腔室和一用于容置所述主动齿轮313的第二腔室，其中，所述第一腔室和所述第二腔室相连通，所述第一腔室为圆柱腔，所述圆柱腔的孔径值与所述被动齿轮314的齿顶圆的直径值相等，使得所述被动齿轮314与所述主动齿轮313之间的啮合传动更为可靠。所述传送槽32的自由端安装有一基块35，所述基块35上成型有一用于承托所述支撑板33的另一端部的第二安装槽351；所述第二容置槽321包括一用于容置弹簧34的圆弧槽和一成型在所述圆弧槽上方且与所述圆弧槽连通的矩形开口槽。如图15和图16所示，所述第一壳体311与所述传送槽32相配合的端面上固定设置有凸柱319，所述传送槽32上与所述第一壳体311相配合的端面上成型有与所述凸柱319相对应的限位孔322。所述第二电机315上套设有一防护罩60，所述防护罩60对所述第二电机315具有一个保护作用。

工作原理：工作时，首先将针剂瓶70竖直放置在所述支撑板33上，具体的，针剂瓶70放置于所述弹簧34的圈与圈之间的空间内，驱动所述第二电机315旋转，所述第二电机315通过所述主动齿轮313带动所述被动齿轮314转动，最终使得所述弹簧34旋转，所述弹簧34的旋转运动能够驱使所述支撑板33上的针剂瓶70沿着所述支撑板33不断的向前推送，直至将针剂瓶70推送出所述传送槽32掉落至所述罩壳21内，当所述罩壳21内掉落有预设数量的针剂瓶70后，通过所述光电传感器40发出信号，驱使所述第一电机22工作，通过所述第一电机22带动所述连杆23转动，从而驱使所述活动板25做沿所述隔板26方向的上、下移动，当所述活动板25向下移动时，所述活动板25能够遮挡住所述隔板26的底端面与所述罩壳21底端面之间的间隙，此时，针剂瓶70不能取出，当所述活动板25向上移动时，位于所述隔板26内侧的针剂瓶70可通过所述间隙取出。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，包括：具有一容置腔的座体(10)、位于所述座体(10)的出口端上的升降门装置(20)和可拆卸设置在所述座体(10)的容置腔内用于传输针剂瓶(70)至所述升降门装置(20)的传输装置(30)，其中，所述升降门装置(20)包括一罩设在所述座体(10)出口端上的罩壳(21)、在所述罩壳(21)内作上下方向升降运动的活动板(25)，所述罩壳(21)的外侧端面上开设有一取物口(211)，所述罩壳(21)内固定设置有一与所述活动板(25)相抵靠的隔板(26)，所述隔板(26)的底端面与所述罩壳(21)的底端面之间存在一间隙，通过所述活动板(25)的升降运动实现所述间隙的开闭。

2.如权利要求1所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述活动板(25)通过第一电机(22)驱动，通过所述第一电机(22)的转动实现所述活动板(25)的上下升降运动，其中，所述第一电机(22)通过电机座(261)安装在所述隔板(26)的上部，所述第一电机(22)的输出轴上紧固设置有一连杆(23)，所述连杆(23)上转动设置有一滑块(24)，所述活动板(25)上成型有一固定块(251)，所述固定块(251)上开设有一供所述滑块(24)滑移的滑槽(252)。

3.如权利要求2所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述第一电机(22)的转动角度为0°～90°。

4.如权利要求2所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述电机座(261)上成型有用于容置所述第一电机(22)的卡槽(262)，其中，所述第一电机(22)上固定对称设置有一对凸耳(221)，所述第一电机(22)通过所述凸耳(221)安装在所述电机座(261)上。

5.如权利要求1所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述罩壳(21)内成型有一衔接所述座体(10)出口端与所述罩壳(21)底端面的倾斜板(213)。

6.如权利要求1所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述罩壳(21)内可拆卸设置有一用于减缓所述针剂瓶(70)下落速度的挡板(50)，其中，所述罩壳(21)的顶端面上固定设置有多个导向条(214)，所述挡板(50)的顶部成型有与所述导向条(214)相配合的限位槽(51)。

7.如权利要求1所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述罩壳(21)的底端面上成型有一与所述活动板(25)的底部相配合的细长槽(212)。

8.如权利要求1所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述传输装置(30)包括一具有第二容置槽(321)的传送槽(32)、位于所述第二容置槽(321)内的一支撑板(33)和一弹簧(34)以及安装在所述传送槽(32)一端用于驱动所述弹簧(34)旋转的驱动部(31)，其中，所述弹簧(34)套设在所述支撑板(33)上，所述弹簧(34)为圆柱形等节距的压缩弹簧，所述弹簧(34)的圈与圈之间设置有用于放置针剂瓶(70)的空间，所述驱动部(31)包括一安装有所述传送槽(32)的第一壳体(311)、一安装有第二电机(315)且与所述第一壳体(311)相配合的第二壳体(312)、一安装在所述第一壳体(311)内且与所述第二电机(315)的输出轴紧固连接的主动齿轮(313)和一安装在所述第一壳体(311)内且与所述主动齿轮(313)相啮合的被动齿轮(314)，所述第一壳体(311)的外侧端面上成型有一供所述弹簧(34)和所述支撑板(33)穿设的通孔(318)，所述弹簧(34)的一端与所述被动齿轮(314)固连，所述支撑板(33)的一端穿过所述被动齿轮(314)与所述第二壳体(312)连接，所述第二壳体(312)上成型有一用于安装所述支撑板(33)的第一安装槽(317)。

9.如权利要求8所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述第一壳体(311)上成型有用于容置所述主动齿轮(313)和所述被动齿轮(314)的第一容置槽(316)，其中，所述第一容置槽(316)包括一用于容置所述被动齿轮(314)的第一腔室和一用于容置所述主动齿轮(313)的第二腔室，其中，所述第一腔室和所述第二腔室相连通，所述第一腔室为圆柱腔，所述圆柱腔的孔径值与所述被动齿轮(314)的齿顶圆的直径值相等。

10.如权利要求1所述的针剂瓶的自动发放装置，其特征在于，所述座体(10)的出口端上安装有光电传感器(40)。