CN207061024U - 一种上料机构及餐厨车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机构及餐厨车，包括驱动机构、提升机构、翻桶机构、导轨机构；所述限位导轨包括竖直部、倾斜部、水平部和分流部，所述竖直部位于所述限位导轨的最低端，所述分流部设置于所述水平部的上方，所述倾斜部设于所述竖直部和所述倾斜部之间，所述竖直部和倾斜部、倾斜部和水平部、水平部和分流部之间均平滑过渡，所述限位件设置于所述竖直部的底端，所述水平部的末端设有第一挡板，所述分流部设有第二挡板。餐厨车包括上述上料机构。通过分流部的设置，能够实现垃圾桶内的垃圾倾倒完全；所述限位件设置在所述竖直部的底端，缩短了限位导轨的长度，限位导轨与车体底盘上的电池组不会出现干涉。

Description

一种上料机构及餐厨车

技术领域

本实用新型涉及餐厨车辆技术领域，尤其是一种餐厨车的上料机构及上料机构。

背景技术

随着国家对环境的日益重视，可持续发展战略的持续推进，发展新能源汽车已经成为国家战略。2014年国务院办公厅关于增加新能源汽车推广应用的指导意见提出以纯电动为新能源汽车发展的主要战略取向，把公共服务领域用车作为新能源汽车推广和应用的突破口。纯电动餐厨垃圾车在此基础上孕育而生，纯电动餐厨垃圾车相对常规动力环卫车具有技术相对简单、成熟，充电方便、零排放、噪声小等优点，可大幅降低大气污染物含量，减少作业时的扰民问题，渐渐地成为政府和人民以及环卫工作者的宠儿。

现有垃圾车提升提机构的导轨由于设计问题，会造成在提升倾倒时垃圾倾倒不彻底，影响使用效果，参见中国专利201610704774.1，其公开的提升机构的导轨就采用这种结构。

发明内容

为了解决现有餐厨车提升机构垃圾倾倒不彻底的问题，本实用新型公开了一种餐厨车上料机构及餐厨车，其通过对提升机构的导轨重新设计，有效的解决了垃圾倾倒部彻底的问题，具有结构简单，使用方便的优点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：该提升机构包括驱动机构、提升机构、翻桶机构、导轨机构；所述驱动机构用于提供垃圾桶提升的动力，所述提升机构为垃圾桶提升的执行机构，所述翻桶机构用于垃圾桶的悬挂和与导轨机构配合倾倒垃圾，所述导轨机构用于限定翻桶结构运动的轨迹，所述导轨机构包括两个限位导轨和限位件，所述限位导轨包括竖直部、倾斜部、水平部和分流部，所述竖直部位于所述限位导轨的最低端，所述分流部设置于所述水平部的上方，所述倾斜部设于所述竖直部和所述倾斜部之间，所述竖直部和倾斜部、倾斜部和水平部、水平部和分流部之间均平滑过渡，所述限位件设置于所述竖直部的底端，所述水平部的末端设有第一挡板，所述分流部设有第二挡板。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述分流部为圆弧结构。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述翻桶机构包括悬挂机构和翻转架，所述悬挂机构包括若干悬挂板能够滑动的设置于翻转架上，所述翻转架下部设有翻转轴，所述翻转轴两边能够转动的连接在提升机构的下端。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述翻转架上设有活动板，所述翻转架包括翻转滑轨，所述翻转滑轨顶部设有限位挡板，所述翻转滑轨的底部设有加强底板，所述翻转滑轨上设有第一滑槽和第二滑槽；所述翻转滑轨的上部两侧的各设有一组导向轮。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述加强底板上设有垫板；所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述提升机构包括两个第一提升臂和两个第二提升臂；所述第一提升臂一端铰接在车体上，另一端与所述第二提升臂的一端铰接，所述第二提升臂的下端与所述翻转轴连接。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：两个所述第一提升臂之间设有连接杆，所述连接杆上连接有盖板，所述盖板用于覆盖在车体上的垃圾倾倒口。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述驱动机构包括两个伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接在车体上，另一端铰接在第一提升臂上。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：所述伸缩杆为液压伸缩杆，所述伸缩杆连接有一液压马达。

本实用新型解决其技术问题进一步的技术方案是：一种餐厨车包括上述任一上料结构。

通过采用上述技术方案，本实用新型取得了以下有益效果：

1.通过分流部的设置，能够实现垃圾桶内的垃圾倾倒完全；

2.所述限位件设置在所述竖直部的底端，缩短了限位导轨的长度，限位导轨与车体底盘上的电池组不会出现干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是上料机构的一种立体结构示意图；

图2是餐厨车的一种结构示意图；

图3是导轨机构的一种立体结构示意图；

图4是翻桶机构的一种立体结构示意图；

图5是提升机构的一种立体结构示意图；

图6是提升机构和驱动机构的一种连接结构示意图；

图中具体附图标记如下：

1、驱动机构；11、伸缩杆；

2、提升机构；21、第一提升臂；22、第二提升臂；23、连接杆；24、同步轴；25、盖板；

3、翻桶机构；31、翻转架；311、第一导轮；312、第二导轮；313、翻转轴；314、活动板；315、翻转滑轨；316、第一滑槽；317、第二滑槽；318、限位挡板；319、加强底板；320、垫板；32、悬挂机构；321、悬挂板；

4、导轨机构；41、限位导轨；411、竖直部；412、倾斜部；413、水平部；414、分流部；415、第一挡板；416、第二挡板；42、限位件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

一种上料机构，参考附图1、图3、图6所示，该提升机构2包括驱动机构1、提升机构2、翻桶机构3、导轨机构4；所述驱动机构1用于提供垃圾桶提升的动力，所述提升机构2为垃圾桶提升的执行机构，所述翻桶机构3用于垃圾桶的悬挂和与导轨机构4配合倾倒垃圾，所述导轨机构4用于限定翻桶结构运动的轨迹，所述导轨机构4包括两个限位导轨41和限位件42，所述限位导轨41包括竖直部411、倾斜部412、水平部413和分流部414，所述竖直部411位于所述限位导轨41的最低端，所述分流部414设置于所述水平部413的上方，所述倾斜部412设于所述竖直部411和所述倾斜部412之间，所述竖直部411和倾斜部412、倾斜部412和水平部413、水平部413和分流部414之间均平滑过渡，所述限位件42设置于所述竖直部411的底端，所述水平部413的末端设有第一挡板415，所述分流部414设有第二挡板416。

通过分流部414的设置，能够实现垃圾桶内的垃圾倾倒完全；所述限位件42设置在所述竖直部411的底端，缩短了限位导轨41的长度，限位导轨41与车体底盘上的电池组不会出现干涉。

作为优选方案，所述分流部414为圆弧结构，所述圆弧结构的半径为第一导轮311与第二导轮312轮轴之间的距离。当第一导轮311抵住第一挡板415时，在提升机构2的作用下，第二导轮312会沿分流部414运动，直到第二导轮312抵住第一挡板415，垃圾桶达到最大倾角。

进一步的，参考附图4所示，所述翻桶机构3包括悬挂机构32和翻转架31，所述悬挂机构32包括若干悬挂板321能够滑动的设置于翻转架31上，所述翻转架31下部设有翻转轴313，所述翻转轴313两边能够转动的连接在提升机构2的下端。

作为优选方案，所述翻转架31上设有活动板314，所述翻转架31包括翻转滑轨315，所述翻转滑轨315顶部设有限位挡板318，所述翻转滑轨315的底部设有加强底板319，所述翻转滑轨315上设有第一滑槽316和第二滑槽317；所述翻转滑轨315的上部两侧的各设有一组导向轮。所述第一滑槽316用于限定所述活动板314的运动轨迹，所述第二滑槽317用于限定所述翻转轴313的运动范围。所述悬挂机构32连接到所述活动板314上，当所述垃圾桶处于倾倒状态时，所述限位挡板318和所述悬挂板321组成一个加持结构，防止垃圾桶从悬挂槽324内掉落。

为了减少垃圾桶的磨损，所述加强底板319上设有垫板320。所述垫板320通过螺栓连接到所述加强底板319上。所述垫板为橡胶材质制成。所述导向轮包括第一导向轮311和第二导向轮312。

进一步的，参见附图5所述提升机构2包括两个第一提升臂21和两个第二提升臂22；所述第一提升臂21一端铰接在车体上，另一端与所述第二提升臂22的一端铰接，所述第二提升臂22的下端与所述翻转轴313连接。

两个所述第一提升臂21之间设有同步轴24，用于两个第一提升臂21的同步和增强结构强度。

为了保证垃圾倾倒过程和倾倒口的打开过程同步进行，防止出现倾倒口未打开而出现垃圾已经倾倒的发生，作为优选方案，两个所述第一提升臂21之间设有连接杆23，所述连接杆23上连接有盖板25，所述盖板25用于覆盖在车体上的垃圾倾倒口。

进一步的，所述驱动机构1包括两个伸缩杆11，所述伸缩杆11一端铰接在车体上，另一端铰接在第一提升臂21上。

作为优选方案，所述伸缩杆11为液压伸缩杆11，所述伸缩杆11连接有一液压马达。

一种餐厨车，参见附图2所示，包括上述任一上料结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上料机构，包括驱动机构(1)、提升机构(2)、翻桶机构(3)、导轨机构(4)；所述驱动机构(1)用于提供垃圾桶提升的动力，所述提升机构(2)为垃圾桶提升的执行机构，所述翻桶机构(3)用于垃圾桶的悬挂和与导轨机构(4)配合倾倒垃圾，所述导轨机构(4)用于限定翻桶结构运动的轨迹，其特征在于：

提升机构(2)包括驱动机构(1)、提升机构(2)、翻桶机构(3)、导轨机构(4)；所述驱动机构(1)用于提供垃圾桶提升的动力，所述提升机构(2)为垃圾桶提升的执行机构，所述翻桶机构(3)用于垃圾桶的悬挂和与导轨机构(4)配合倾倒垃圾，所述导轨机构(4)用于限定翻桶结构运动的轨迹；

所述导轨机构(4)包括两个限位导轨(41)和限位件(42)，所述限位导轨(41)包括竖直部(411)、倾斜部(412)、水平部(413)和分流部(414)，所述竖直部(411)位于所述限位导轨(41)的最低端，所述分流部(414)设置于所述水平部(413)的上方，所述倾斜部(412)设于所述竖直部(411)和所述倾斜部(412)之间，所述竖直部(411)和倾斜部(412)、倾斜部(412)和水平部(413)、水平部(413)和分流部(414)之间均平滑过渡，所述限位件(42)设置于所述竖直部(411)的底端，所述水平部(413)的末端设有第一挡板(415)，所述分流部(414)设有第二挡板(416)。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述分流部(414)为圆弧结构。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述翻桶机构(3)包括悬挂机构(32)和翻转架(31)，所述悬挂机构(32)包括若干悬挂板(321)能够滑动的设置于翻转架(31)上，所述翻转架(31)下部设有翻转轴(313)，所述翻转轴(313)两边能够转动的连接在提升机构(2)的下端。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述翻转架(31)上设有活动板(314)，所述翻转架(31)包括翻转滑轨(315)，所述翻转滑轨(315)顶部设有限位挡板(318)，所述翻转滑轨(315)的底部设有加强底板(319)，所述翻转滑轨(315)上设有第一滑槽(316)和第二滑槽(317)；所述翻转滑轨(315)的上部两侧的各设有一组导向轮。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述加强底板(319)上设有垫板(320)；所述导向轮包括第一导向轮(311)和第二导向轮(312)。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述提升机构(2)包括两个第一提升臂(21)和两个第二提升臂(22)；所述第一提升臂(21)一端铰接在车体上，另一端与所述第二提升臂(22)的一端铰接，所述第二提升臂(22)的下端与所述翻转轴(313)连接。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于：两个所述第一提升臂(21)之间设有连接杆(23)，所述连接杆(23)上连接有盖板(25)，所述盖板(25)用于覆盖在车体上的垃圾倾倒口。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述驱动机构(1)包括两个伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)一端铰接在车体上，另一端铰接在第一提升臂(21)上。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于：所述伸缩杆(11)为液压伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)连接有一液压马达。

10.一种餐厨车，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的上料结构。