CN207058726U - 一种手套成型去边机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套成型去边机构，包括底板，所述底板的顶部外壁上固定连接有底座，所述底座为中空结构，所述底座的内部设有竖截面为L型的安装通道，所述安装通道的底部内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁上固定连接有第一下模具，所述支撑杆的周围固定连接有两个第三气缸，两个第三气缸的顶部固定连接有同一个第二下模具，所述第二下模具相对设置的外壁与第一下模具的外壁滑动连接，所述第二下模具的上方设有顶板，所述顶板的底部外壁边缘处固定连接有支柱，所述支柱固定连接于底座的顶部外壁上。本实用新型实现了废边料的自动处理，提高了工作效率，降低的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及手套加工装置技术领域，尤其涉及一种手套成型去边机构。
背景技术
随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类社会的进步。手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。
现有技术下的手套成型设备在手套原料在冲压后需要人工除去手套周围的废边料，人工工作效率低，使得手套的成产成本高，因此，我们有必要提出一种能够自动除去手套周围废边料的装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手套成型去边机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种手套成型去边机构，包括底板，所述底板的顶部外壁上固定连接有底座，所述底座为中空结构，所述底座的内部设有竖截面为L 型的安装通道，所述安装通道的底部内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁上固定连接有第一下模具，所述支撑杆的周围固定连接有两个第三气缸，两个第三气缸的顶部固定连接有同一个第二下模具，所述第二下模具相对设置的外壁与第一下模具的外壁滑动连接，所述第二下模具的上方设有顶板，所述顶板的底部外壁边缘处固定连接有支柱，所述支柱固定连接于底座的顶部外壁上，所述顶板的底部外壁中心处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部外壁上固定连接有第一上模具，所述第一上模具与第一下模具相匹配，所述第一气缸的周围设有固定连接于顶板底部外壁上的第二气缸，所述第二气缸的底部外壁上固定连接有同一个第二上模具，所述第二上模具与第二下模具相匹配，所述底座的一侧设有收集盒，所述收集盒远离底座的一侧设有机械臂，所述收集盒和机械臂均固定连接于底板的顶部外壁上。
优选的，所述第一上模具和第一下模具的形状与手套的形状相同。
优选的，所述机械臂为四自由度或六自由度机械臂。
优选的，所述支柱的外壁上固定连接有导向板，所述导向板上设有置物通道，所述第一气缸输出端的外壁和第二气缸输出端的外壁与置物通道的内壁滑动连接。
优选的，所述机械臂的输出端固定连接有竖直设置的机械爪。
优选的，所述安装通道的顶部开口位于底座的顶部外壁上，所述安装通道的另一端开口位于底座靠近收集盒的一侧壁上。
优选的，所述第二上模具的底部外壁上固定连接有刀具，所述收集盒中心与机械臂中心连接线所在直线与刀具位于同一竖直平面。
本实用新型中，通过第一上模具、第一下模具、第二上模具与第二下模具的设计实现了成型手套和废边料的分离，通过机械臂的设计实现了废边料的收集，实现了废边料的自动处理，提高了工作效率，降低的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种手套成型去边机构静止时的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种手套成型去边机构工作时的结构示意图。
图中：1底板、2底座、3安装通道、4第一下模具、5第三气缸、 6第二下模具、7顶板、8第一气缸、9第一上模具、10第二气缸、 11第二上模具、12机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种手套成型去边机构，包括底板1，底板1的顶部外壁上固定连接有底座2，底座2为中空结构，底座2的内部设有竖截面为L型的安装通道3，安装通道3的顶部开口位于底座2的顶部外壁上，安装通道3的另一端开口位于底座2靠近收集盒的一侧壁上，安装通道3的底部内壁上固定连接有支撑板，支撑板的顶部外壁上固定连接有第一下模具4，支撑杆的周围固定连接有两个第三气缸 5，两个第三气缸5的顶部固定连接有同一个第二下模具6，第二下模具6相对设置的外壁与第一下模具4的外壁滑动连接，第二下模具 6的上方设有顶板7，顶板7的底部外壁边缘处固定连接有支柱，支柱固定连接于底座2的顶部外壁上，顶板7的底部外壁中心处固定连接有第一气缸8，第一气缸8的底部外壁上固定连接有第一上模具9，第一上模具9与第一下模具4相匹配，第一上模具9和第一下模具4 的形状与手套的形状相同，第一气缸8的周围设有固定连接于顶板7 底部外壁上的第二气缸10，第二气缸10的底部外壁上固定连接有同一个第二上模具11，第二上模具11与第二下模具6相匹配，支柱的外壁上固定连接有导向板，导向板上设有置物通道，第一气缸8输出端的外壁和第二气缸10输出端的外壁与置物通道的内壁滑动连接，底座2的一侧设有收集盒，收集盒远离底座2的一侧设有机械臂12，收集盒和机械臂12均固定连接于底板1的顶部外壁上，机械臂12为四自由度或六自由度机械臂，机械臂12的输出端固定连接有竖直设置的机械爪，第二上模具11的底部外壁上固定连接有刀具，收集盒中心与机械臂12中心连接线所在直线与刀具位于同一竖直平面，通过第一上模具9、第一下模具4、第二上模具11与第二下模具6的设计实现了成型手套和废边料的分离，通过机械臂12的设计实现了废边料的收集，实现了废边料的自动处理，提高了工作效率，降低的生产成本。
本实用新型中，原料移动至底座2的顶部外壁时，第一上模具9 与第一下模具4对原料进行加工即手套成型，此时第二气缸10和第三气缸5工作，使废边料竖直向下移动，废边料与成型手套分离，同时刀具将废边料一边切有开口，使废边料成为不封闭的结构，随后第二气缸10上升，机械臂12工作，将废边料移动至收集盒内即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种手套成型去边机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁上固定连接有底座(2)，所述底座(2)为中空结构，所述底座(2)的内部设有竖截面为L型的安装通道(3)，所述安装通道(3)的底部内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁上固定连接有第一下模具(4)，所述支撑杆的周围固定连接有两个第三气缸(5)，两个第三气缸(5)的顶部固定连接有同一个第二下模具(6)，所述第二下模具(6)相对设置的外壁与第一下模具(4)的外壁滑动连接，所述第二下模具(6)的上方设有顶板(7)，所述顶板(7)的底部外壁边缘处固定连接有支柱，所述支柱固定连接于底座(2)的顶部外壁上，所述顶板(7)的底部外壁中心处固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的底部外壁上固定连接有第一上模具(9)，所述第一上模具(9)与第一下模具(4)相匹配，所述第一气缸(8)的周围设有固定连接于顶板(7)底部外壁上的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的底部外壁上固定连接有同一个第二上模具(11)，所述第二上模具(11)与第二下模具(6)相匹配，所述底座(2)的一侧设有收集盒，所述收集盒远离底座(2)的一侧设有机械臂(12)，所述收集盒和机械臂(12)均固定连接于底板(1)的顶部外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述第一上模具(9)和第一下模具(4)的形状与手套的形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述机械臂(12)为四自由度或六自由度机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述支柱的外壁上固定连接有导向板，所述导向板上设有置物通道，所述第一气缸(8)输出端的外壁和第二气缸(10)输出端的外壁与置物通道的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述机械臂(12)的输出端固定连接有竖直设置的机械爪。
6.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述安装通道(3)的顶部开口位于底座(2)的顶部外壁上，所述安装通道(3)的另一端开口位于底座(2)靠近收集盒的一侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述第二上模具(11)的底部外壁上固定连接有刀具，所述收集盒中心与机械臂(12)中心连接线所在直线与刀具位于同一竖直平面。
Priority Applications (1)
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| CN201720393019.6U CN207058726U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种手套成型去边机构 |
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| CN (1) | CN207058726U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109968445A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-05 | 昆山网格智能科技有限公司 | 一种切割废料回收切边装置 |
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2017
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