CN207058564U - 一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部镶嵌有第一电机，第一电机的输出轴与套管的一端固定连接，套管的另一端开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有移动杆，移动杆的一端穿出滑槽并贯穿机器人本体的一侧并与钻头的一侧固定连接，机器人本体的一侧开设有凹槽，且钻头位于凹槽的内部。本实用新型通过设置第一电机，当第一电机启动后会带动套筒进行转动，当套筒转动时通过限位块和限位槽带动套筒内滑动安装的移动杆进行转动，并且当移动杆进行转动时会带钻头进行转动，从而对前方的阻碍物进行钻孔，使蛇形机器人在地底方便移动。

Description

一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人

技术领域

本实用新型涉及蛇形机器人技术领域，具体为一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人。

背景技术

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人。

蛇形生命探测机器人是一种用来检测火灾之后的幸存人员的一种机器人，蛇形机器人体积较小可以钻入火灾之后的废墟中或是地底中，从而方便检测到地底幸存的人员，但是现有的生命探测机器人在地底移动时容易被前方的杂物所阻挡，对机器人的前进发生阻碍，而现有的蛇形生命探测机器人没有穿过杂物的功能，因此遇到杂物时便会影响机器人的行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，具备便于在地底移动的优点，解决了背景技术中提到的现有的生命探测机器人在地底移动时容易被前方的杂物所阻挡，对机器人的前进发生阻碍，而现有的蛇形生命探测机器人没有穿过杂物的功能，因此遇到杂物时便会影响机器人的行走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有容纳腔，容纳腔的内部镶嵌有第一电机，第一电机的输出轴与套管的一端固定连接，套管的另一端开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有移动杆，移动杆的一端穿出滑槽并贯穿机器人本体的一侧并与钻头的一侧固定连接，机器人本体的一侧开设有凹槽，且钻头位于凹槽的内部。

移动杆的外表面通过轴承套接有移动板，移动板的顶部与滑块的底部固定连接，滑块通过滑轨与容纳腔内壁的顶部滑动连接，移动板上镶嵌有螺母，螺母上贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆的外表面与螺母的内壁螺纹连接，螺纹杆的一端穿过螺母和移动板并与容纳腔一侧的活动连接，同时螺纹杆的另一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机的底部与容纳腔的底部固定连接，且第二电机位于第一电机的正面。

优选的，所述滑槽的两侧均开设有限位槽，限位槽的内部滑动安装有限位块，且限位块与移动杆的外表面固定连接。

优选的，所述钻头包括固定块，固定块远离移动杆的一侧一体成型有锥形块。

优选的，所述凹槽的横截面呈圆形，且凹槽的内壁与钻头的外表面滑动连接。

优选的，所述固定块的顶部一体成型有凸块，同时凸块的顶部贯穿凹槽的顶部并延伸至机器人本体的上方。

优选的，所述凹槽的顶部开设有与凸块相适配的通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一电机，当第一电机启动后会带动套筒进行转动，当套筒转动时通过限位块和限位槽带动套筒内滑动安装的移动杆进行转动，并且当移动杆进行转动时会带钻头进行转动，从而对前方的阻碍物进行钻孔，使蛇形机器人在地底方便移动。

2、本实用新型通过设置第二电机，通过第二电机启动带动螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动时会通过螺母带动移动板进行移动，当移动板进行移动时会带动移动杆进行移动，从而使钻头进入凹槽的内部，或是钻头穿出凹槽进行工作，从而达到了在没有杂物阻挡的情况下对钻头进行收缩放置钻头影响机器人的正常移动。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型移动板侧视的机构示意图；

图3为本实用新型套筒与移动杆横截面示意图。

图中：1机器人本体、2容纳腔、3第一电机、4套管、5移动杆、6钻头、 61固定块、62锥形块、7凹槽、8移动板、9螺母、10螺纹杆、11第二电机、 12滑槽、13滑块、14滑轨、15限位槽、16限位块、17凸块、18通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的内部开设有容纳腔2，容纳腔2的内部镶嵌有第一电机3，第一电机3的输出轴与套管4的一端固定连接，套管4的另一端开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动安装有移动杆5，滑槽12的两侧均开设有限位槽15，限位槽15的内部滑动安装有限位块16，且限位块16与移动杆5的外表面固定连接，通过设置限位块16和限位槽15的配合使套筒转动时会带动移动杆5进行转动，同时移动杆5可以在套筒所在的直线上进行移动，移动杆5的一端穿出滑槽12并贯穿机器人本体1的一侧并与钻头6的一侧固定连接，钻头6包括固定块61，固定块61远离移动杆5的一侧一体成型有锥形块62，通过设置锥形块62，从而方便对杂物进行钻孔，使机器人可以通过杂物，固定块61的顶部一体成型有凸块17，同时凸块17的顶部贯穿凹槽7的顶部并延伸至机器人本体1的上方，机器人本体1的一侧开设有凹槽7，且钻头6位于凹槽7的内部，凹槽7的横截面呈圆形，且凹槽7的内壁与钻头6的外表面滑动连接，凹槽7的顶部开设有与凸块17相适配的通槽18，当没有杂物时凸块17会位于通槽18的内部，并且贯穿通槽18延伸至机器人本体1的上方，并且通过设置凸块17，从而使钻头6钻孔的孔径更大方便机器人通过，当遇到杂物时机器人本体1内部的控制器会控制第一电机3启动，当第一电机3启动后会带动套筒进行转动，当套筒进行转动时会带动移动杆5 进行转动，当移动杆5进行转动时会带动钻头6进行转动，从而对杂物进钻孔，方便机器人在地底进行移动。

移动杆5的外表面通过轴承套接有移动板8，移动板8的顶部与滑块13 的底部固定连接，滑块13通过滑轨14与容纳腔2内壁的顶部滑动连接，移动板8上镶嵌有螺母9，螺母9上贯穿设置有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面与螺母9的内壁螺纹连接，螺纹杆10的一端穿过螺母9和移动板8并与容纳腔2一侧的活动连接，同时螺纹杆10的另一端与第二电机11的输出轴固定连接，第二电机11的底部与容纳腔2的底部固定连接，且第二电机11位于第一电机3的正面，通过设置第二电机11，使正常情况下钻头6位于凹槽7 的内部不会影响机器人的正常移动，当遇到杂物时机器人内部的控制器便会控制第二电机11进行启动，当第二电机11启动后会带动螺纹杆10进行转动，当螺纹杆10进行转动时会通过螺母9带动移动板8进行移动，当移动板8进行移动时会带动移动杆5进行移动，从而使钻头6穿出凹槽7延伸至凹槽7的外侧进行钻孔的工作。

综上所述：本实用新型通过设置第一电机3，当第一电机3启动后会带动套筒进行转动，当套筒转动时通过限位块16和限位槽15带动套筒内滑动安装的移动杆5进行转动，并且当移动杆5进行转动时会带钻头6进行转动，从而对前方的阻碍物进行钻孔，使蛇形机器人在地底方便移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部开设有容纳腔(2)，容纳腔(2)的内部镶嵌有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴与套管(4)的一端固定连接，套管(4)的另一端开设有滑槽(12)，滑槽(12)的内部滑动安装有移动杆(5)，移动杆(5)的一端穿出滑槽(12)并贯穿机器人本体(1)的一侧并与钻头(6)的一侧固定连接，机器人本体(1)的一侧开设有凹槽(7)，且钻头(6)位于凹槽(7)的内部；

移动杆(5)的外表面通过轴承套接有移动板(8)，移动板(8)的顶部与滑块(13)的底部固定连接，滑块(13)通过滑轨(14)与容纳腔(2)内壁的顶部滑动连接，移动板(8)上镶嵌有螺母(9)，螺母(9)上贯穿设置有螺纹杆(10)，螺纹杆(10)的外表面与螺母(9)的内壁螺纹连接，螺纹杆(10)的一端穿过螺母(9)和移动板(8)并与容纳腔(2)一侧的活动连接，同时螺纹杆(10)的另一端与第二电机(11)的输出轴固定连接，第二电机(11)的底部与容纳腔(2)的底部固定连接，且第二电机(11)位于第一电机(3)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，其特征在于：所述滑槽(12)的两侧均开设有限位槽(15)，限位槽(15)的内部滑动安装有限位块(16)，且限位块(16)与移动杆(5)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，其特征在于：所述钻头(6)包括固定块(61)，固定块(61)远离移动杆(5)的一侧一体成型有锥形块(62)。

4.根据权利要求1所述的一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，其特征在于：所述凹槽(7)的横截面呈圆形，且凹槽(7)的内壁与钻头(6)的外表面滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，其特征在于：所述固定块(61)的顶部一体成型有凸块(17)，同时凸块(17)的顶部贯穿凹槽(7)的顶部并延伸至机器人本体(1)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种便于地底移动的火灾用蛇形生命探测机器人，其特征在于：所述凹槽(7)的顶部开设有与凸块(17)相适配的通槽(18)。