CN207058286U - 一种新型高效打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接有主动轮，所述蓄电池的右侧设置有集尘箱，所述集尘箱的右侧连接有吸风机，所述吸风机的一侧通过管道连接有吸尘嘴。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，打磨机器人的手臂设置了液压伸缩杆，不但可以利用旋转气缸在倾斜方向上上下活动，还可以上下伸缩，设置了电动伸缩杆，可以在水平方向上进行伸缩，扩大了打磨的区域。使用起来更加方便，提高了打磨的效率，设置了吸风机，且吸风机与吸尘嘴连接，可以吸走打磨过程中产生的碎屑，不需要人工来清理碎屑，更加人性化。

Description

一种新型高效打磨机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新型高效打磨机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的打磨机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如打磨机器人的手臂没有设置液压伸缩杆，只能倾斜方向上下活动，不能上下伸缩，没有设置电动伸缩杆，水平方向上打磨的区域有限，以及没有设置吸风机，不能清理打磨过程中产生的碎屑，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型高效打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的打磨机器人的手臂没有设置液压伸缩杆，只能倾斜方向上下活动，不能上下伸缩，没有设置电动伸缩杆，水平方向上打磨的区域有限，以及没有设置吸风机，不能清理打磨过程中产生的碎屑，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接有主动轮，且驱动电机的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧设置有集尘箱，所述集尘箱的右侧连接有吸风机，所述吸风机的一侧通过管道连接有吸尘嘴，且吸尘嘴设置在机身外壳的下方，所述吸尘嘴的右侧设置有被动轮，所述机身外壳内部靠近吸风机的右侧安装有液压油箱，所述液压油箱的前表面设置有加油口，所述机身外壳的外部右侧设置有外接电源插口，且机身外壳的右侧上方安装有控制面板，所述液压油箱通过液压油管连接有液压缸，所述液压缸的上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上方设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧通过转轴固定连接有连接座，所述连接座的一侧设置有安装座，且连接座通过连接轴固定连接有伺服电机，所述安装座的一端安装有打磨轮，所述电动伸缩杆、旋转气缸、吸风机、驱动电机、液压缸和伺服电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述吸尘嘴至少设置有十个，且十个吸尘嘴均匀设置在机身外壳的下方。

优选的，所述安装座与打磨轮通过转轴转动连接。

优选的，所述被动轮共设置有两个，且两个被动轮分别设置在机身外壳的两侧。

优选的，所述液压缸包括有液压缸和液压泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，打磨机器人的手臂设置了液压伸缩杆，不但可以利用旋转气缸在倾斜方向上上下活动，还可以上下伸缩，设置了电动伸缩杆，可以在水平方向上进行伸缩，扩大了打磨的区域。使用起来更加方便，提高了打磨的效率，设置了吸风机，且吸风机与吸尘嘴连接，可以吸走打磨过程中产生的碎屑，不需要人工来清理碎屑，更加人性化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图中：1-连接座、2-固定座、3-电动伸缩杆、4-旋转气缸、5-液压伸缩杆、6-液压油管、 7-控制面板、8-加油口、9-外接电源插口、10-液压油箱、11-被动轮、12-吸尘嘴、13-吸风机、14-集尘箱、15-蓄电池、16-驱动电机、17-主动轮、18-机身外壳、19-液压缸、20-伺服电机、21-安装座、22-打磨轮、23-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳18，机身外壳18的内部通过螺栓固定安装有驱动电机16，驱动电机16通过皮带传动连接有主动轮17，且驱动电机16的右侧设置有蓄电池15，蓄电池15的右侧设置有集尘箱14，集尘箱14的右侧连接有吸风机13，吸风机13的一侧通过管道连接有吸尘嘴12，且吸尘嘴12设置在机身外壳18的下方，吸尘嘴12的右侧设置有被动轮11，机身外壳18内部靠近吸风机13的右侧安装有液压油箱10，液压油箱10的前表面设置有加油口8，机身外壳18的外部右侧设置有外接电源插口9，且机身外壳18的右侧上方安装有控制面板7，液压油箱10 通过液压油管6连接有液压缸19，液压缸19的上方连接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的上方设置有旋转气缸4，旋转气缸4的一侧连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的一侧安装有固定座2，固定座2的一侧通过转轴固定连接有连接座1，连接座1的一侧设置有安装座21，且连接座1通过连接轴23固定连接有伺服电机20，安装座21的一端安装有打磨轮22，电动伸缩杆3、旋转气缸4、吸风机13、驱动电机16、液压缸19和伺服电机20均与控制面板7 电性连接。

为了使本打磨机器人清理效果更佳，本实施例中，优选的，吸尘嘴12至少设置有十个，且十个吸尘嘴12均匀设置在机身外壳18的下方。

为了使本打磨机器人可以正常工作，本实施例中，优选的，安装座21与打磨轮22通过转轴转动连接。

为了使本打磨机器人可以稳定移动，本实施例中，优选的，被动轮11共设置有两个，且两个被动轮11分别设置在机身外壳18的两侧。

为了使本打磨机器人可以正常工作，本实施例中，优选的，液压缸19包括有液压缸和液压泵。

本实用新型的工作原理及使用流程：该新型高效打磨机器人安装好过后，通过控制面板 7，使与控制面板7电性连接的器件均正常工作，伺服电机20工作通过转轴带动打磨轮22转动，即可进行打磨，电动伸缩杆3伸缩可以使本打磨机器人的手臂活动区域更广，液压缸19 工作带动液压伸缩杆5进行上下伸缩，方便打磨较高的物件，设置了蓄电池15，可以在断电情况下正常使用，吸风机13工作通过管道可以将打磨产生的碎屑由吸尘嘴12吸入到集尘箱 14内部，不需要人工来清理碎屑，更加人性化

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳(18)，其特征在于：所述机身外壳(18)的内部通过螺栓固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过皮带传动连接有主动轮(17)，且驱动电机(16)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有集尘箱(14)，所述集尘箱(14)的右侧连接有吸风机(13)，所述吸风机(13)的一侧通过管道连接有吸尘嘴(12)，且吸尘嘴(12)设置在机身外壳(18)的下方，所述吸尘嘴(12)的右侧设置有被动轮(11)，所述机身外壳(18)内部靠近吸风机(13)的右侧安装有液压油箱(10)，所述液压油箱(10)的前表面设置有加油口(8)，所述机身外壳(18)的外部右侧设置有外接电源插口(9)，且机身外壳(18)的右侧上方安装有控制面板(7)，所述液压油箱(10)通过液压油管(6)连接有液压缸(19)，所述液压缸(19)的上方连接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的上方设置有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)的一侧连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的一侧安装有固定座(2)，所述固定座(2)的一侧通过转轴固定连接有连接座(1)，所述连接座(1)的一侧设置有安装座(21)，且连接座(1)通过连接轴(23)固定连接有伺服电机(20)，所述安装座(21)的一端安装有打磨轮(22)，所述电动伸缩杆(3)、旋转气缸(4)、吸风机(13)、驱动电机(16)、液压缸(19)和伺服电机(20)均与控制面板(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效打磨机器人，其特征在于：所述吸尘嘴(12)至少设置有十个，且十个吸尘嘴(12)均匀设置在机身外壳(18)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效打磨机器人，其特征在于：所述安装座(21)与打磨轮(22)通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效打磨机器人，其特征在于：所述被动轮(11)共设置有两个，且两个被动轮(11)分别设置在机身外壳(18)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效打磨机器人，其特征在于：所述液压缸(19)包括有液压缸和液压泵。