CN207057919U - 一种自动焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊装置，包括底座(1)，在所述底座(1)上设有第一传感器(91)、第二传感器(92)和控制器(93)；该底座(1)上设有两个支撑座，两个所述支撑座之间设有螺纹轴(21)，所述螺纹轴(21)套设有焊接固定装置，在所述焊接固定装置的上方设有焊枪(4)；焊枪(4)在控制器(93)和两个传感器的控制下，对工件实施焊接操作；在所述焊接固定装置的外侧还设有检测装置。本实用新型利用四根传动杆之间的斜面抵接传动，以及设置有轮排的检测装置，在保证夹紧固定的同时，也能确保装夹到位，保证焊接的准确性以及质量，结构简单紧凑，操作便捷，降低了成本，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接制造领域，特别涉及一种自动焊装置。
背景技术
工件在焊接装置上的定位情况关系到焊接的质量，而焊接装置在使用环境和操作方式等多重影响下，定位部件受高温影响的变形量较大，焊接杂质又会在相关位置的部件处造成堆积而影响装夹到位，受此影响，装夹好以后还不能判断焊接位置是否有偏差，尤其是在自动焊装置上，焊接位置偏差会直接造成产品返工或报废，提高了成本，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了便于装夹定位，又能检测定位准确性的自动焊装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动焊装置，包括底座，在所述底座下端的左、右两侧对称设有导轨，所述导轨上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器都与控制器连接；该底座的一侧设有第一支撑座，另一侧设有第二支撑座，在所述第一支撑座和第二支撑座之间设有螺纹轴，所述螺纹轴套设有焊接固定装置，该螺纹轴上的一端穿设出第一支撑座并连接有电机，在所述焊接固定装置的上方设有焊枪，所述焊 枪由连接杆固定在底座上，该焊枪与控制器连接，所述控制器和电机均与固定在底座上的电源开关连接；所述螺纹轴转动时，焊接固定装置会朝对应端移动，同时，焊枪在控制器和两个传感器的控制下，对焊接固定装置内的工件实施焊接操作；在所述焊接固定装置的外侧还设有保护装置，所述保护装置保证焊接固定装置内的工件固定到位，以确保焊接位置的准确性。
采用以上结构，打开电源开关，控制器、焊枪以及两个传感器都处于待命状态，把工件固定在焊接固定装置上，启动电机，电机输出端带动螺纹轴转动，底板在螺纹传动作用下，朝焊枪位置移动，快到到焊枪位置时，经保护装置检测是否装夹到位，并且在焊接过程中，始终保持对焊接固定装置固定情况的监测，确保焊接过程中工件不会发生偏移；固定焊接装置到达焊接位置时，第一传感器给控制器传递信号，控制器启动焊枪开始焊接操作，当固定焊接装置到达第二传感器位置时，第二传感器给控制器传递信号，控制器关闭焊枪，停止焊接操作，此时，启动电机反转，固定焊接装置回移到装夹位置处，松开固定焊接装置取出工件即可，再把下一个工件放入固定焊接装置，按上述步骤循环操作一次即可，结构简单紧凑，操作便捷，适用范围广。
为了简化结构，并使工件定位便于操作，作为优选，所述焊接固定装置包括底板，所述底板螺接套设在螺纹轴上，该底板的上端设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上连接有压紧夹头，所述压紧夹头上设有扳手，所述扳手上设有第一传动杆在所述第一传动杆的下端 设有第一斜面，在所述底板的下方设有第二传动杆，所述第二传动杆的两端分别设有左斜面和右斜面，所述左斜面与第一斜面抵接滑动配合；在所述第二夹块上连接有第三传动杆，所述第三传动杆上设有第二斜面，在所述第三传动杆和第二传动杆之间设有第四传动杆，所述第四传动杆的两端分别设有上斜面和下斜面，所述上斜面与第二斜面抵接滑动配合，所述下斜面与右斜面抵接滑动配合；所述第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆对应底板的位置处均设有导向支撑块，三个所述传动杆穿设在对应位置的导向支撑块上；扳动扳手带动压紧夹头推动第一夹块水平移向第二夹块，同时，四个所述连接杆利用斜面抵接传动，使第二夹块水平移向第一夹块，第一夹块和第二夹块相互靠近并夹紧工件。
为了更好地夹紧定位，并便于松开取件，作为优选，在所述底板上设有回力弹簧，所述回力弹簧的一端连接固定在第二夹块上；在所述底板上铰接设有定位块，所述压紧夹头传动第一夹块移动到位后，翻转定位块与第一夹块的外侧面抵接定位，焊接完后，松开定位块，回力弹簧带动第二夹块水平回移，四个所述传动杆带动扳手翻转回移，并使第一夹块也水平回移，第一夹块和第二夹块相互远离即可取出工件。
为了便于监测定位固定的情况，防止装夹不到位以及焊接过程中发生位移的情况，作为优选，所述保护装置包括左、右对称设置在底座上的固定座，在两个所述固定座上相向设有两组轮排，两组所述轮排之间的间距与第一夹块和第二夹块相互靠近夹紧工件时的外侧宽 度相适配；两个所述夹块未装夹到位时，两个夹块外侧面的宽度尺寸大于两个轮排之间的间距，焊接固定装置不能移动到焊接位置，以便起到检查和提醒的作用。
为了减少磨损，利于焊接移动顺畅，作为优选，在所述第一支撑座和第二支撑座上均嵌设有轴承，所述螺纹轴的两端穿设在对应端的轴承中。
有益效果：本实用新型利用四根传动杆之间的斜面抵接传动，以及设置有轮排的检测装置，在保证夹紧固定的同时，也能确保装夹到位，保证焊接的准确性以及质量，结构简单紧凑，操作便捷，降低了成本，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为焊接固定装置和轮排的结构示意图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
由图1、图2和图3所示，本实用新型由底座1等组成，在所述底座1下端的左、右两侧对称设有导轨9，所述导轨9上设有第一传感器91和第二传感器92，所述第一传感器91和第二传感器92都与控制器93连接。
该底座1的一侧设有第一支撑座11，另一侧设有第二支撑座12，在所述第一支撑座11和第二支撑座12之间设有螺纹轴21，在所述 第一支撑座11和第二支撑座12上均嵌设有轴承13，所述螺纹轴21的两端穿设在对应端的轴承13中。
所述螺纹轴21套设有焊接固定装置，所述焊接固定装置包括底板51，所述底板51螺接套设在螺纹轴21上，该底板51的上端设有第一夹块52和第二夹块53，所述第一夹块52上连接有压紧夹头6，所述压紧夹头6上设有扳手61，所述扳手61上设有第一传动杆71，在所述第一传动杆71的下端设有第一斜面711，在所述底板51的下方设有第二传动杆72，所述第二传动杆72的两端分别设有左斜面721和右斜面722，所述左斜面721与第一斜面711抵接滑动配合；在所述第二夹块53上连接有第三传动杆73，所述第三传动杆73上设有第二斜面731，在所述第三传动杆73和第二传动杆72之间设有第四传动杆74，所述第四传动杆的两端分别设有上斜面741和下斜面742，所述上斜面741与第二斜面731抵接滑动配合，所述下斜面742与右斜面722抵接滑动配合；所述第一传动杆71、第二传动杆72和第三传动杆73对应底板51的位置处均设有导向支撑块62，三个所述传动杆穿设在对应位置的导向支撑块62上；扳动扳手61带动压紧夹头6推动第一夹块52水平移向第二夹块53，同时，四个所述连接杆利用斜面抵接传动，使第二夹块53水平移向第一夹块52，第一夹块52和第二夹块53相互靠近并夹紧工件。
在所述底板51上设有回力弹簧8，所述回力弹簧8的一端连接固定在第二夹块53上；在所述底板51上铰接设有定位块81，所述压紧夹头6传动第一夹块52移动到位后，翻转定位块81与第一夹块 52的外侧面抵接定位，焊接完后，松开定位块81，回力弹簧8带动第二夹块53水平回移，四个所述传动杆带动扳手61翻转回移，并使第一夹块52也水平回移，第一夹块52和第二夹块53相互远离即可取出工件。
该螺纹轴21上的一端穿设出第一支撑座11并连接有电机3，在所述焊接固定装置的上方设有焊枪4，所述焊枪4由连接杆41固定在底座1上，该焊枪4与控制器93连接，所述控制器93和电机3均与固定在底座1上的电源开关连接；所述螺纹轴21转动时，焊接固定装置会朝对应端移动，同时，焊枪4在控制器93和两个传感器的控制下，对焊接固定装置内的工件实施焊接操作。
在所述焊接固定装置的外侧还设有保护装置，所述保护装置包括左、右对称设置在底座1上的固定座14，在两个所述固定座14上相向设有两组轮排15，两组所述轮排15之间的间距与第一夹块52和第二夹块53相互靠近夹紧工件时的外侧宽度相适配；两个所述夹块未装夹到位时，两个夹块外侧面的宽度尺寸大于两个轮排之间的间距，焊接固定装置不能移动到焊接位置，以便起到检查和提醒的作用，保证焊接固定装置内的工件固定到位，以确保焊接位置的准确性。
本实用新型的使用方法如下：
由图1到图3所示，打开电源开关，控制器93、焊枪4以及第一传感器91和第二传感器92都处于待命状态，把工件(未标示)放置在第一夹块52和第二夹块53之间，扳动扳手61逆时针方向翻转，带动压紧夹头6推动第一夹块52水平移向第二夹块53，同时， 第一传动杆71向下移动，第一斜面711与第二传动杆72的左斜面721抵接滑动配合，第二传动杆72水平向右移动，使得右斜面722与第四传动杆74的下斜面742抵接滑动配合，于是，第四传动杆74竖直向上移动，上斜面741与第三传动杆73的第二斜面731抵接滑动配合，第三传动杆73带动第二夹块53水平移向第一夹块52，第一夹块52和第二夹块53相互靠近并夹紧工件；然后，翻转定位块81，并与第一夹块52的外侧面抵接定位。
启动电机3，电机3的输出端带动螺纹轴21转动，底板51在螺纹传动作用下，朝焊枪4的位置移动，快到焊枪4位置时，由于固定座14上相向设有两组轮排15，两组所述轮排15之间的间距与第一夹块52和第二夹块53相互靠近夹紧工件时的外侧宽度相适配，两个夹块装夹到位时，每个轮排15转动贴合在对应端夹块的外侧壁上，由于轮排15具有一定的长度，在焊接过程中，轮排15始终保持与对应端夹块之间的转动贴合，确保焊接过程中工件不会发生偏移。
如两个夹块未装夹到位时，两个夹块外侧面的宽度尺寸大于两个轮排91之间的间距，对应端的轮排91和夹块发生抵触干涉，工件不能移动到焊接位置，以便起到检查和提醒的作用，保证焊接固定装置内的工件固定到位，并能确保焊接位置的准确性。
当工件到达焊接位置时，底座51触发第一传感器91，并给控制器93传递信号，控制器93启动焊枪4开始焊接操作，当底座51到达第二传感器92位置时，第二传感器92给控制器93传递信号，控 制器93关闭焊枪4，停止焊接操作，此时，启动电机3反转，底座51沿螺纹杆21回移到装夹位置处，松开定位块81，回力弹簧8带动第二夹块53水平回移，四个传动杆之间相应地以斜面抵接滑动配合的方式，带动扳手61沿顺时针方向翻转回移，并使第一夹块52也水平回移，第一夹块52和第二夹块53相互远离即可取出工件。
再把下一个工件放入并固定，按上述步骤循环操作一次即可，结构简单紧凑，操作便捷，适用范围广。
本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动焊装置，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)下端的左、右两侧对称设有导轨(9)，所述导轨(9)上设有第一传感器(91)和第二传感器(92)，所述第一传感器(91)和第二传感器(92)都与控制器(93)连接；该底座(1)的一侧设有第一支撑座(11)，另一侧设有第二支撑座(12)，在所述第一支撑座(11)和第二支撑座(12)之间设有螺纹轴(21)，所述螺纹轴(21)套设有焊接固定装置，该螺纹轴(21)上的一端穿设出第一支撑座(11)并连接有电机(3)，在所述焊接固定装置的上方设有焊枪(4)，所述焊枪(4)由连接杆(41)固定在底座(1)上，该焊枪(4)与控制器(93)连接，所述控制器(93)和电机(3)均与固定在底座(1)上的电源开关连接；所述螺纹轴(21)转动时，焊接固定装置会朝对应端移动，同时，焊枪(4)在控制器(93)和两个传感器的控制下，对焊接固定装置内的工件实施焊接操作；在所述焊接固定装置的外侧还设有保护装置，所述保护装置保证焊接固定装置内的工件固定到位，以确保焊接位置的准确性。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊装置，其特征在于：所述焊接固定装置包括底板(51)，所述底板(51)螺接套设在螺纹轴(21)上，该底板(51)的上端设有第一夹块(52)和第二夹块(53)，所述第一夹块(52)上连接有压紧夹头(6)，所述压紧夹头(6)上设有扳手(61)，所述扳手(61)上设有第一传动杆(71)，在所述第一 传动杆(71)的下端设有第一斜面(711)，在所述底板(51)的下方设有第二传动杆(72)，所述第二传动杆(72)的两端分别设有左斜面(721)和右斜面(722)，所述左斜面(721)与第一斜面(711)抵接滑动配合；在所述第二夹块(53)上连接有第三传动杆(73)，所述第三传动杆(73)上设有第二斜面(731)，在所述第三传动杆(73)和第二传动杆(72)之间设有第四传动杆(74)，所述第四传动杆的两端分别设有上斜面(741)和下斜面(742)，所述上斜面(741)与第二斜面(731)抵接滑动配合，所述下斜面(742)与右斜面(722)抵接滑动配合；所述第一传动杆(71)、第二传动杆(72)和第三传动杆(73)对应底板(51)的位置处均设有导向支撑块(62)，三个所述传动杆穿设在对应位置的导向支撑块(62)上；扳动扳手(61)带动压紧夹头(6)推动第一夹块(52)水平移向第二夹块(53)，同时，四个所述连接杆利用斜面抵接传动，使第二夹块(53)水平移向第一夹块(52)，第一夹块(52)和第二夹块(53)相互靠近并夹紧工件。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊装置，其特征在于：在所述底板(51)上设有回力弹簧(8)，所述回力弹簧(8)的一端连接固定在第二夹块(53)上；在所述底板(51)上铰接设有定位块(81)，所述压紧夹头(6)传动第一夹块(52)移动到位后，翻转定位块(81)与第一夹块(52)的外侧面抵接定位，焊接完后，松开定位块(81)，回力弹簧(8)带动第二夹块(53)水平回移，四个所述传动杆带动扳手(61)翻转回移，并使第一夹块(52)也水平回移，第一夹块(52) 和第二夹块(53)相互远离即可取出工件。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊装置，其特征在于：所述保护装置包括左、右对称设置在底座(1)上的固定座(14)，在两个所述固定座(14)上相向设有两组轮排(15)，两组所述轮排(15)之间的间距与第一夹块(52)和第二夹块(53)相互靠近夹紧工件时的外侧宽度相适配；两个所述夹块未装夹到位时，两个夹块外侧面的宽度尺寸大于两个轮排之间的间距，焊接固定装置不能移动到焊接位置，以便起到检查和提醒的作用。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊装置，其特征在于：在所述第一支撑座(11)和第二支撑座(12)上均嵌设有轴承(13)，所述螺纹轴(21)的两端穿设在对应端的轴承(13)中。
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| CN110872689A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 | 蒸发舟拆装工具及蒸镀设备 |
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