CN207054600U - 喷洒装置、喷洒设备及可移动物体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷洒装置、喷洒设备及可移动物体，涉及植物保护技术领域，该喷洒装置包括喷头，所述喷头的内壁上设置N个超声波雾化片；所述喷头的端部设置端盖，所述端盖中部开设有凹槽；N为正整数。本实用新型提供的喷洒装置、喷洒设备及可移动物体能够避免沉淀影响超声波雾化片起振，并且沉淀便于清理。

Description

喷洒装置、喷洒设备及可移动物体

技术领域

本实用新型属于植物保护技术领域，具体涉及一种喷洒装置、喷洒设备及可移动物体。

背景技术

植保喷洒系统设置雾化喷头，在进行喷洒作业时，植保喷洒系统携带的药液流至雾化喷头，雾化喷头将药液雾化，形成雾滴，喷洒至植株的各个部位。

目前，植保喷洒系统的雾化方式通常采用高压雾化方式和离心雾化方式，高压雾化方式存在对管道的密封性、耐用性要求很高，高压泵损坏率高和高压喷嘴易堵塞等问题，离心雾化方式存在高速的机械旋转对电机轴承寿命影响很大和轴承损坏率高等问题。另一种新的雾化方式是采用超声波雾化方式，超声波雾化方式可以很好地解决高压雾化方式和离心雾化方式存在的问题。超声波雾化是利用电子高频振荡，通过超声波雾化片高频谐振产生高频能量使液体结构破碎产生细微雾滴。但是，植保喷洒系统在喷洒高浓度药液时，超声波雾化片上易产生结晶沉淀，导致超声波雾化片无法起振。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种喷洒装置、喷洒设备及可移动物体，以解决现有技术中超声波雾化方式中超声波雾化片无法起振的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种喷洒装置，包括喷头，所述喷头的内壁上设置N个超声波雾化片；所述喷头的端部设置端盖，所述端盖中部开设有凹槽；N为正整数。

在第一方面第一种可能的实现方式中，所述喷头为竖向喷头，所述端盖可拆卸地设置于所述喷头的底部，所述端盖中部开设有凹槽。

在第一方面第二种可能的实现方式中，所述述喷头内壁上平行于所述喷头轴线方向设置M个液位检测单元；M为正整数。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述喷头内壁上垂直于所述喷头轴线方向设置第一液位线和第二液位线，所述第一液位线位于所述第二液位线和所述超声波雾化片的位置上方，所述第二液位线位于所述超声波雾化片的位置下方。

在第一方面第四种可能的实现方式中，所述喷头为横向喷头，所述端盖设置于所述喷头的两端，所述端盖中部开设有凹槽。

在第一方面第五种可能的实现方式中，所述喷头内壁上垂直于所述喷头轴线方向设置M个液位检测单元；M为正整数。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述喷头内壁上平行于所述喷头轴线方向设置第一液位线和第二液位线，所述第一液位线位于所述第二液位线和所述超声波雾化片的位置上方，所述第二液位线位于所述超声波雾化片的位置下方。

本实用新型实施例第二方面提供一种喷洒设备，包括：喷洒控制装置、蠕动泵、储液装置和如本实用新型实施例第一方面、第一方面第一种可能的实现方式和第一方面第四种可能的实现方式中的任一项所述的喷洒装置；所述蠕动泵分别与所述储液装置、所述喷洒装置和所述喷洒控制装置连接，所述蠕动泵将所述储液装置中储存的液体输送至所述喷洒装置中；所述喷洒控制装置与所述喷洒装置相连；

所述喷洒控制装置包括：

驱动单元，与所述蠕动泵和所述喷洒装置中的超声波雾化片连接；

检测单元，与所述驱动单元连接，检测所述驱动单元的电流值或采样电阻的温度值，并发送给所述驱动单元；

所述驱动单元在所述电流值或所述温度值高于预设值时，控制所述超声波雾化片和所述蠕动泵停止工作。

本实用新型实施例第三方面提供一种喷洒设备包括：喷洒控制装置、蠕动泵、储液装置和如本实用新型实施例第一方面第二种可能的实现方式、第一方面第三种可能的实现方式、第一方面第五种可能的实现方式和第一方面第六种可能的实现方式中的任一项所述的喷洒装置；所述蠕动泵分别与所述储液装置和所述喷洒装置连接，所述蠕动泵将所述储液装置中储存的液体输送至所述喷洒装置中；所述喷洒控制装置分别与所述喷洒装置和所述蠕动泵相连，所述喷洒控制装置接收所述喷洒装置中液位检测单元的信号，并根据所述信号控制所述蠕动泵和所述喷洒装置。

本实用新型实施例第四方面提供一种可移动物体，包括如本实用新型第二方面和本实用新型第三方面任一项所述的喷洒设备。

本实用新型提供的喷洒装置、喷洒设备及可移动物体的有益效果在于：本实用新型通过在喷头端部设置可拆卸端盖，沉淀沉积在端盖中部的凹槽中，避免沉淀影响超声波雾化片起振，并且沉淀便于清理。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的具有竖向喷头的喷洒装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的具有横向喷头的喷洒装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的具有竖向喷头的喷洒装置的结构示意图

图4为本实用新型实施例二提供的具有横向喷头的喷洒装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三提供的喷洒设备的结构框图；

图6为本实用新型实施例四提供的喷洒设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，

实施例一

本实用新型实施例提供一种喷洒装置，包括：喷头，所述喷头的内壁上设置N个超声波雾化片；所述喷头的端部设置端盖，所述端盖中部开设有凹槽；N为正整数。

在本实用新型实施例中，所述喷头为圆柱，所述喷头的内壁上设置N个与所述超声波雾化片适配的卡槽，所述超声波雾化片通过所述卡槽固定在所述喷头的内壁上，使超声波雾化片便于拆卸和更换。

所述端盖包括连接部和沉积部，所述连接部和所述沉积部为一体型结构；所述连接部与所述喷头适配，所述连接部与所述喷头通过螺纹结构连接，所述连接部和所述沉积部的中部分别开设有凹槽；所述沉积部的横截面尺寸小于所述连接部的横截面尺寸，以减轻所述端盖的重量。所述连接部与所述沉积部之间设置滤网，沉淀通过滤网沉积到沉积部的凹槽中。

请参考图1，图1为本实用新型实施例一提供的具有竖向喷头的喷洒装置的结构示意图，如图1所示，该喷洒装置包括：喷头101，所述喷头101的内壁上设置N个超声波雾化片102；所述喷头101的端部设置可拆卸端盖103，所述端盖103中部开设有凹槽；N为正整数。

在本实用新型实施例中，所述喷头101为圆柱，所述喷头101的内壁上设置N个与所述超声波雾化片102适配的卡槽(附图未显示)，所述超声波雾化片102通过所述卡槽固定在所述喷头101的内壁上，使超声波雾化片102便于拆卸和更换。

所述端盖103包括连接部1031和沉积部1032，所述连接部1031和所述沉积部1032为一体型结构；所述连接部1031与所述喷头101适配，所述连接部1031与所述喷头101通过螺纹结构连接，所述连接部1031和所述沉积部1032的中部分别开设有凹槽；所述沉积部1032的横截面尺寸小于所述连接部1031的横截面尺寸，以减轻所述端盖103的重量。所述连接部1031与所述沉积部1032之间设置滤网，沉淀通过滤网沉积到沉积部1032的凹槽中。

请参考图2，图2为本实用新型实施例一提供的具有横向喷头的喷洒装置的结构示意图，如图2所示，该喷洒装置包括：喷头201，所述喷头201的内壁上设置N个超声波雾化片202；所述喷头201的端部设置可拆卸端203，所述端盖203中部开设有凹槽；N为正整数。

在本实用新型实施例中，所述喷头201为圆柱，所述喷头201的内壁上设置N个与所述超声波雾化片202适配的卡槽(附图未显示)，所述超声波雾化片202通过所述卡槽固定在所述喷头201的内壁上，使超声波雾化片202便于拆卸和更换。

所述端盖203包括连接部2031和沉积部2032，所述连接部2031和所述沉积部2032为一体型结构；所述连接部2031与所述喷头201适配，所述连接部2031与所述喷头201通过螺纹结构连接，所述连接部2031和所述沉积部2032的中部分别开设有凹槽；所述沉积部2032的横截面尺寸小于所述连接部2031的横截面尺寸，以减轻所述端盖203的重量。所述连接部2031与所述沉积部2032之间设置滤网，沉淀通过滤网沉积到沉积部2032的凹槽中。

可选的，请参考图1，所述喷头101为竖向喷头，所述端盖103设置于所述喷头101的底部。

在本实施例中，药液通过喷洒装置的顶部进入喷洒装置中。

可选的，请参考图2，所述喷头201为横向喷头，所述端盖203设置于所述喷头201的两端。

在实施例中，在喷头201的中部开设开口207，药液通过开口207进入喷洒装置中。

本实用新型实施例中，通过在喷头端部设置可拆卸端盖，沉淀沉积在端盖中部的凹槽中，避免沉淀影响超声波雾化片起振，并且沉淀便于清理。

实施例二

请参考图3，图3是本实用新型实施例二提供的具有竖向喷头的喷洒装置的结构示意图。如图3所示，所述喷头101内壁上平行于所述喷头101轴线方向设置M个液位检测单元104；M为正整数。通过液位检测单元104检测喷洒装置中的液面位置，液位检测单元104可以为液位传感器。液位检测单元104可以为多个，例如，在竖向喷头101内壁上设置4个液位检测单元104，液位检测单元104平均分布在喷头101内壁上，设置多个液位检测单元104能够检测喷洒装置在倾斜情况下喷头101不同位置的液面高度，避免存在无水干烧导致超声波雾化片损坏。液位检测单元104检测到喷洒装置中的液面位置低于第一预设位置且高于第二预设位置时，将药液输送至喷洒装置中；液位检测单元104检测到喷洒装置中的液面位置低于第二预设位置时，将药液输送至喷洒装置中，或增加药液输送到喷洒装置中的输送流量.其中，所述第一预设位置为需要向喷洒装置中输送药液的液位高度的临界值，所述第二预设位置为使喷洒装置停止工作的液位高度的临界值，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。

进一步的，所述喷头101内壁上垂直于所述喷头101轴线方向设置第一液位线105和第二液位线106，所述第一液位线105位于所述第二液位线106和所述超声波雾化片102的位置上方，所述第二液位线106位于所述超声波雾化片102的位置下方。所述第一液位线105为需要向喷洒装置中输送药液的液位高度的临界值；所述第二液位线106为使喷洒装置停止工作的液位高度的临界值。通过将液位检测单元104检测到的液位高度和第一液位线105和第二液位线106比对，判断喷洒装置中的液面位置，检测到喷洒装置中的液面位置低于第一液位线105且高于第二液位线106时，将药液输送至喷洒装置中，或增加药液输送到喷洒装置中的输送流量，检测到喷洒装置中的液面位置低于第二液位线106时，使喷洒装置停止工作。

请参考图4，图4是本实用新型实施例二提供的具有横向喷头的喷洒装置的结构示意图。如图4所示，所述喷头201内壁上垂直于所述喷头轴线方向设置M个液位检测单元204；M为正整数。通过液位检测单元204检测喷洒装置中的液面位置，液位检测单元204可以为液位传感器。液位检测单元204可以为多个，例如，在竖向喷头201内壁上设置4个液位检测单元204，液位检测单元204平均分布在喷头201内壁上，设置多个液位检测单元204能够检测喷洒装置在倾斜情况下喷头201不同位置的液面高度，无水干烧导致超声波雾化片损坏。液位检测单元204检测到喷洒装置中的液面位置低于第一预设位置且高于第二预设位置时，将药液输送至喷洒装置中；液位检测单元204检测到喷洒装置中的液面位置低于第二预设位置时，将药液输送至喷洒装置中，或增加药液输送到喷洒装置中的输送流量；所述第一预设位置为需要向喷洒装置中输送药液的液位高度的临界值，所述第二预设位置为使喷洒装置停止工作的液位高度的临界值，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。

进一步的，所述喷头201内壁上平行于所述喷头201轴线方向设置第一液位线205和第二液位线206，所述第一液位线205位于所述第二液位线206和所述超声波雾化片202的位置上方，所述第二液位线206位于所述超声波雾化片202的位置下方。所述第一液位线205为需要向喷洒装置中输送药液的液位高度的临界值；所述第二液位线206为使喷洒装置停止工作的液位高度的临界值。通过将液位检测单元204检测到的液位高度和第一液位线205和第二液位线206比对，判断喷洒装置中的液面位置，检测到喷洒装置中的液面位置低于第一液位线205且高于第二液位线206时，将药液输送至喷洒装置中，或增加药液输送到喷洒装置中的输送流量，检测到喷洒装置中的液面位置低于第二液位线106时，使喷洒装置停止工作。

本发明实施例提供的喷洒装置不仅可以用于空中平台，例如无人机，也可以用于地面平台，例如拖拉机，和水上平台，例如船。

本实用新型实施例中，通过在喷洒装置中设置液位检测单元检测喷洒装置中的液面位置，并在喷洒装置中设置第一液位线和第二液位线，在喷洒装置中的液面位置低于第一液位线且高于第二液位线时，将药液输送到喷洒装置中，或增加药液输送到喷洒装置中的输送流量，在喷洒装置中的液面位置低于第二液位线时，使喷洒装置停止工作，从而避免超声波雾化片无水干烧，过热导致损坏。

实施例三

请参考图5，图5是本实用新型实施例三提供的喷洒设备的结构框图，如图5所示，该喷洒设备包括：喷洒控制装置501、储液装置502、蠕动泵503和如实施例一所述的喷洒装置504；所述蠕动泵503分别与所述储液装置502、所述喷洒装置504和所述喷洒控制装置501连接，所述蠕动泵503将所述储液装置502中储存的液体输送至所述喷洒装置504中；所述喷洒控制装置501与所述喷洒装置504相连；所述喷洒控制装置包括：驱动单元，与所述蠕动泵503和所述喷洒装置504中的N个超声波雾化片连接；检测单元，与所述驱动单元连接，检测所述驱动单元的电流值或采样电阻的温度值，并发送给所述驱动单元；所述驱动单元在所述电流值或所述温度值高于预设值时，控制所述超声波雾化片和所述蠕动泵503停止工作；所述采样电阻为热敏电阻。

在本实用新型实施例中，当喷洒装置504中的超声波雾化片无水干烧时，会过热导致损坏，从而导致与超声波雾化片连接的驱动单元的电流值或采样电阻的温度值升高，因此可以通过检测驱动单元的电流值或采样电阻的温度值是否高于预设值判断超声波雾化片是否无水干烧，在检测到驱动单元的电流值或采样电阻的温度值高于预设值时，判断超声波雾化片过热，控制喷洒装置504和蠕动泵503停止工作，在检测到驱动单元的电流值或采样电阻的温度值不高于预设值时，判断超声波雾化片正常，喷洒装置504和蠕动泵503继续工作；所述预设值为超声波雾化片无水干烧时的电流值或采样电阻的温度值。

实施例四

请参考图6，图6是本实用新型实施例三提供的喷洒设备的结构框图，如图6所示，该喷洒设备包括：喷洒控制装置601、储液装置602、蠕动泵603和如实施例二所述的喷洒装置604；所述蠕动泵603分别与所述储液装置602和所述喷洒装置604连接，所述蠕动泵603将所述储液装置602中储存的液体输送至所述喷洒装置604中；所述喷洒控制装置601分别与所述喷洒装置604和所述蠕动泵603相连，所述喷洒控制装置604接收所述喷洒装置604中液位检测单元的信号，并根据所述信号控制所述蠕动泵603和所述喷洒装置602。

在本实用新型实施例中，喷洒装置604中的液位检测单元将检测到的液位高度传输给喷洒控制装置601，在液位检测单元检测到喷洒装置中的液面位置低于第一预设位置或第一液位线时，喷洒控制装置601控制蠕动泵603将药液输送至喷洒装置604中，或喷洒控制装置601加大蠕动泵603向喷洒装置604输送药液的流量，在喷洒装置604中的液面位置低于第二预设位置或第二液位线时，喷洒控制装置601控制喷洒装置604和蠕动泵603停止工作。

实施例五

本实用新型实施例提供一种可移动物体，包括如实施例三或实施例四所述的喷洒设备。所述移动物体可以是空中平台，例如无人机，也可以是地面平台，例如拖拉机，还可以是水上平台，例如船。

此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷洒装置，其特征在于，包括喷头，所述喷头的内壁上设置N个超声波雾化片；所述喷头的端部设置端盖，所述端盖中部开设有凹槽；N为正整数。

2.如权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头为竖向喷头，所述端盖可拆卸地设置于所述喷头的底部。

3.如权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头内壁上平行于所述喷头轴线方向设置M个液位检测单元；M为正整数。

4.如权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头内壁上垂直于所述喷头轴线方向设置第一液位线和第二液位线，所述第一液位线位于所述第二液位线和所述超声波雾化片的位置上方，所述第二液位线位于所述超声波雾化片的位置下方。

5.如权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头为横向喷头，所述端盖设置于所述喷头的两端。

6.如权利要求5所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头内壁上垂直于所述喷头轴线方向设置M个液位检测单元；M为正整数。

7.如权利要求6所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷头内壁上平行于所述喷头轴线方向设置第一液位线和第二液位线，所述第一液位线位于所述第二液位线和所述超声波雾化片的位置上方，所述第二液位线位于所述超声波雾化片的位置下方。

8.一种喷洒设备，其特征在于，包括：喷洒控制装置、蠕动泵、储液装置和如权利要求1、2和5中任一项所述的喷洒装置；所述蠕动泵分别与所述储液装置、所述喷洒装置和所述喷洒控制装置连接，所述蠕动泵将所述储液装置中储存的液体输送至所述喷洒装置中；所述喷洒控制装置与所述喷洒装置相连；

所述喷洒控制装置包括：

驱动单元，与所述蠕动泵和所述喷洒装置中的超声波雾化片连接；

检测单元，与所述驱动单元连接，检测所述驱动单元的电流值或采样电阻的温度值，并发送给所述驱动单元；

所述驱动单元在所述电流值或所述温度值高于预设值时，控制所述超声波雾化片和所述蠕动泵停止工作。

9.一种喷洒设备，其特征在于，包括：喷洒控制装置、储液装置、蠕动泵储液装置和如权利要求3、4、6和7任一项所述的喷洒装置；所述蠕动泵分别与所述储液装置和所述喷洒装置连接，所述蠕动泵将所述储液装置中储存的液体输送至所述喷洒装置中；所述喷洒控制装置分别与所述喷洒装置和所述蠕动泵相连，所述喷洒控制装置接收所述喷洒装置中液位检测单元的信号，并根据所述信号控制所述蠕动泵和所述喷洒装置。

10.一种可移动物体，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的喷洒设备。