CN207053307U - 一种可快速制动的提升电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种可快速制动的提升电机。其技术方案为：一种可快速制动的提升电机，包括电机壳，电机壳内安装有主轴；主轴上固定连接有固定制动盘，电机壳内设置有活动制动盘，固定制动盘靠近活动制动盘的一侧设置有制动齿，活动制动盘靠近固定制动盘的一侧设置有制动齿；电机壳内安装有用于驱动活动制动盘靠近或远离固定制动盘的驱动机构，驱动机构的另一端与活动制动盘连接。本实用新型提供了一种可实现快速制动的提升电机，解决了现有提升电机的制动时降速较慢、提升高度误差较大的问题。

Description

一种可快速制动的提升电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种可快速制动的提升电机。

背景技术

常见的电磁制动电机都是在普通电机的后端盖上安装一个电磁制动器，例如常见的YEJ、 Y2EJ系列电机，以达到停机制动的效果。当制动电动机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，电动机立即停止对应于各型号的YEJ制动电动机。

专利申请号为CN201320621508.4的实用新型专利公布了一种双制动电机，其包括电机，所述电机与电机转轴相连，在电机转轴上依次安装电机后端轴承内盖、轴承和电机后端盖；其中电机后端轴承内盖和电机后端盖之间通过螺钉固定；轴承安装于电机后端轴承内盖和电机后端盖之间。本实用新型采用跟单制动电机相同型号的制动器，在保证高度可靠的制动性能前提下，又保证了电机整体结构的紧凑。在选择制动器时，两制动器的直流线圈电压、制动间隙、标称制动时间、整流器型号及整流方式应保持一致，以方便后期电机维护和制动器的替代与互换。并具有安装拆卸方便，结构紧凑，连接可靠性高、互换性好的特点。

对于一些特殊领域，如提升设备、行车设备、重载制动设备等领域使用的制动电机，上述电机能提供更高的制动稳定性和安全系数。但即使采用双制动，其制动方式仍为采用摩擦盘摩擦来降速。制动器的摩擦材料，经长时期使用后，将受到磨损，使电磁铁芯与衔铁间的气隙增大并且弹簧工作长度增加，所以降低了弹簧压力，减小了制动力矩；同时气隙的加大，使衔铁吸合电压上升，严重时将使衔铁不能吸合，容易导致摩擦器失效。并且摩擦制动时，电机主轴只能逐渐减速，而不能快速制动，在电机适用于提升设备时，主轴不能立即停转，导致提升出现较大偏差。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可实现快速制动的提升电机，解决了现有提升电机的制动时降速较慢、提升高度误差较大的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可快速制动的提升电机，包括电机壳，电机壳内安装有主轴；主轴上固定连接有固定制动盘，电机壳内设置有活动制动盘，固定制动盘靠近活动制动盘的一侧设置有制动齿，活动制动盘靠近固定制动盘的一侧设置有制动齿；电机壳内安装有用于驱动活动制动盘靠近或远离固定制动盘的驱动机构，驱动机构的另一端与活动制动盘连接。

作为本实用新型的优选方案，所述活动制动盘上设置有摩擦圈，摩擦圈内设置有摩阻材料，固定制动盘与摩擦圈对应的部位设置有摩阻材料。

作为本实用新型的优选方案，所述固定制动盘上的制动齿和活动制动盘上的制动齿均倾斜设置，固定制动盘上的制动齿的倾斜方向和活动制动盘上的制动齿的倾斜方向相反。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电磁铁，电磁铁的一端与电机壳连接，电磁铁的另一端通过弹簧与活动制动盘连接，电磁铁与电机的定子接入同一电源。

作为本实用新型的优选方案，所述电磁铁上设置有限位孔，限位孔内套设有限位杆，限位杆的另一端固定于活动制动盘上。

作为本实用新型的优选方案，所述限位孔的横截面为方形，限位杆的横截面为方形。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括液压缸，液压缸的缸套与电机壳固定，液压缸的活塞杆与活动制动盘固定。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构还包括交流接触器，交流接触器安装于电机壳上，交流接触器与电机的转子接入同一电源，液压缸上设置有电磁阀，电磁阀电连接于交流接触器的常闭触点上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动活动制动盘，活动制动盘上的制动齿与固定制动盘上的制动齿卡合，起到电机制动的目的。当活动制动盘上的制动齿与固定制动盘上的制动齿卡合时，主轴可立即降速，从而相比于常规的采用摩擦盘制动的电机而言，本实用新型的制动具有及时性，减小了电机驱动设备运动距离的误差。同时，制动齿卡合时产生的磨损较少。本实用新型不会出现采用摩擦盘制动时，摩擦盘过度磨损后电磁铁芯与衔铁间的气隙增大并且弹簧工作长度增加，降低弹簧压力，减小了制动力矩；同时气隙的加大，使衔铁吸合电压上升，严重时将使衔铁不能吸合，导致摩擦器失效的问题。

2、当活动制动盘和固定制动盘刚接触时，摩擦圈能与固定制动盘产生摩擦，降低固定制动盘的转动速度。当固定制动盘转动速度降低到一定程度时，活动制动盘可抵抗固定制动盘转动产生的碰撞，与固定制动盘卡合，实现立即制动。通常认为利用卡合方式制动会造成碰撞而无法实现制动，但本实用新型通过摩擦方式来初步降速，并通过卡合方式实现立即制动，从总体上加快了电机停机时间，提高了制动的及时性，克服了技术偏见。

3、当制动齿倾斜设置时，增加了固定制动盘和活动制动盘上的制动齿之间的摩擦力，缩短了制动齿之间的咬合时间，进一步提高了电机制动的效率。

4、当电机通电时，电磁铁也得电，电磁铁将活动制动盘吸住，活动制动盘远离固定制动盘，从而主轴可自由转动。当电机断电时，电磁铁也失电，电磁铁失去磁性，活动制动盘在弹簧的推力下与固定制动盘卡合。由于制动齿磨损较少，电磁铁芯与衔铁间的气隙不会增大，弹簧压力不会减小，制动齿使用能起到制动作用。

5、活动制动盘在被固定制动盘撞击时可能产生一定扭转，而限位杆能阻挡活动制动盘发生扭转，避免弹簧被拉长而失去对活动制动盘的推力，进一步提高了制动的可靠性。

6、限位杆和限位孔的横截面均为方形时，限位杆在受到活动制动盘的拉力情况下不会发生扭转，能更好的阻挡活动制动盘发生转动。

7、驱动机构为液压缸时，可通过驱动液压缸，使活动制动盘靠近固定制动盘，从而活动制动盘上的制动齿与固定制动盘上的制动齿卡合，达到电机制动的目的。

8、由于电磁阀电连接于交流接触器的常闭触点上，当电机启动时，电磁阀处于断开状态，液压缸的活塞杆不会伸出；当电机断电时，电磁阀得电，液压缸的活塞杆伸出，从而推动活动制动盘与固定制动盘卡合，起到制动的作用。

附图说明

图1是活动制动盘由弹簧推动时本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的局部结构图；

图3是活动制动盘的结构示意图；

图4是活动制动盘有液压缸驱动时本实用新型的结构示意图；

图5是图4中的局部结构图。

图中，1-电机壳，2-主轴，3-固定制动盘，4-活动制动盘，5-驱动机构，41-摩擦圈，51- 电磁铁，52-限位杆，53-液压缸，54-交流接触器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种可快速制动的提升电机，包括电机壳1，电机壳1内安装有主轴2；其特征在于，主轴2上固定连接有固定制动盘3，电机壳1内设置有活动制动盘4，固定制动盘3靠近活动制动盘4的一侧设置有制动齿，活动制动盘4靠近固定制动盘3的一侧设置有制动齿；电机壳 1内安装有用于驱动活动制动盘4靠近或远离固定制动盘3的驱动机构5，驱动机构5的另一端与活动制动盘4连接。

本实用新型通过驱动活动制动盘4，活动制动盘4上的制动齿与固定制动盘3上的制动齿卡合，起到电机制动的目的。当活动制动盘4上的制动齿与固定制动盘3上的制动齿卡合时，主轴2可立即降速，从而相比于常规的采用摩擦盘制动的电机而言，本实用新型的制动具有及时性，减小了电机驱动设备运动距离的误差。同时，制动齿卡合时产生的磨损较少。本实用新型不会出现采用摩擦盘制动时，摩擦盘过度磨损后电磁铁芯与衔铁间的气隙增大并且弹簧工作长度增加，降低弹簧压力，减小了制动力矩；同时气隙的加大，使衔铁吸合电压上升，严重时将使衔铁不能吸合，导致摩擦器失效的问题。

实施例二

在实施例一的基础上，所述活动制动盘4上设置有摩擦圈41，摩擦圈41内设置有摩阻材料，固定制动盘3与摩擦圈41对应的部位设置有摩阻材料。

当活动制动盘4和固定制动盘3刚接触时，摩擦圈41能与固定制动盘3产生摩擦，降低固定制动盘3的转动速度。当固定制动盘3转动速度降低到一定程度时，活动制动盘4可抵抗固定制动盘3转动产生的碰撞，与固定制动盘3卡合，实现立即制动。通常认为利用卡合方式制动会造成碰撞而无法实现制动，但本实用新型通过摩擦方式来初步降速，并通过卡合方式实现立即制动，从总体上加快了电机停机时间，提高了制动的及时性，克服了技术偏见。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述固定制动盘3上的制动齿和活动制动盘4上的制动齿均倾斜设置，固定制动盘3上的制动齿的倾斜方向和活动制动盘4上的制动齿的倾斜方向相反。

制动齿倾斜设置，增加了固定制动盘3和活动制动盘4上的制动齿之间的摩擦力，缩短了制动齿之间的咬合时间，进一步提高了电机制动的效率。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构5包括电磁铁51，电磁铁51的一端与电机壳1连接，电磁铁51的另一端通过弹簧与活动制动盘4连接，电磁铁51与电机的定子接入同一电源。

当电机通电时，电磁铁51也得电，电磁铁51将活动制动盘4吸住，活动制动盘4远离固定制动盘3，从而主轴2可自由转动。当电机断电时，电磁铁51也失电，电磁铁51失去磁性，活动制动盘4在弹簧的推力下与固定制动盘4卡合。由于制动齿磨损较少，电磁铁芯与衔铁间的气隙不会增大，弹簧压力不会减小，制动齿使用能起到制动作用。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述电磁铁51上设置有限位孔，限位孔内套设有限位杆52，限位杆52的另一端固定于活动制动盘4上。

活动制动盘4在被固定制动盘3撞击时可能产生一定扭转，而限位杆52能阻挡活动制动盘4发生扭转，避免弹簧被拉长而失去对活动制动盘4的推力，进一步提高了制动的可靠性。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述限位孔的横截面为方形，限位杆52的横截面为方形。

限位杆52和限位孔的横截面均为方形时，限位杆52在受到活动制动盘4的拉力情况下不会发生扭转，能更好的阻挡活动制动盘4发生转动。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构5包括液压缸53，液压缸53的缸套与电机壳1固定，液压缸53的活塞杆与活动制动盘4固定。

驱动机构5为液压缸53时，可通过驱动液压缸53，使活动制动盘4靠近固定制动盘3，从而活动制动盘4上的制动齿与固定制动盘3上的制动齿卡合，达到电机制动的目的。

实施例八

在上述任意一项实施例的基础上，所述驱动机构5还包括交流接触器54，交流接触器54 安装于电机壳1上，交流接触器54与电机的转子接入同一电源，液压缸53上设置有电磁阀，电磁阀电连接于交流接触器54的常闭触点上。

由于电磁阀电连接于交流接触器54的常闭触点上，当电机启动时，电磁阀处于断开状态，液压缸53的活塞杆不会伸出；当电机断电时，电磁阀得电，液压缸53的活塞杆伸出，从而推动活动制动盘4与固定制动盘3卡合，起到制动的作用。

Claims (8)

1.一种可快速制动的提升电机，包括电机壳(1)，电机壳(1)内安装有主轴(2)；其特征在于，主轴(2)上固定连接有固定制动盘(3)，电机壳(1)内设置有活动制动盘(4)，固定制动盘(3)靠近活动制动盘(4)的一侧设置有制动齿，活动制动盘(4)靠近固定制动盘(3)的一侧设置有制动齿；电机壳(1)内安装有用于驱动活动制动盘(4)靠近或远离固定制动盘(3)的驱动机构(5)，驱动机构(5)的另一端与活动制动盘(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述活动制动盘(4)上设置有摩擦圈(41)，摩擦圈(41)内设置有摩阻材料，固定制动盘(3)与摩擦圈(41)对应的部位设置有摩阻材料。

3.根据权利要求1所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述固定制动盘(3)上的制动齿和活动制动盘(4)上的制动齿均倾斜设置，固定制动盘(3)上的制动齿的倾斜方向和活动制动盘(4)上的制动齿的倾斜方向相反。

4.根据权利要求1或2或3任意一项所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括电磁铁(51)，电磁铁(51)的一端与电机壳(1)连接，电磁铁(51)的另一端通过弹簧与活动制动盘(4)连接，电磁铁(51)与电机的定子接入同一电源。

5.根据权利要求4所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述电磁铁(51)上设置有限位孔，限位孔内套设有限位杆(52)，限位杆(52)的另一端固定于活动制动盘(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述限位孔的横截面为方形，限位杆(52)的横截面为方形。

7.根据权利要求1或2或3任意一项所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括液压缸(53)，液压缸(53)的缸套与电机壳(1)固定，液压缸(53)的活塞杆与活动制动盘(4)固定。

8.根据权利要求7所述的一种可快速制动的提升电机，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括交流接触器(54)，交流接触器(54)安装于电机壳(1)上，交流接触器(54)与电机的转子接入同一电源，液压缸(53)上设置有电磁阀，电磁阀电连接于交流接触器(54)的常闭触点上。