CN207053290U - 推进器及涉水机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下密封技术领域，本实用新型提供的推进器涉水机器人，其中推进器，包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接；所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。本实用新型提供的推进器中前端盖、密封桶和后端盖依次连接，且所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。不仅能够使电机和转轴的同心度变高，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

Description

推进器及涉水机器人

技术领域

本实用新型涉及水下密封技术领域，尤其是涉及一种推进器及涉水机器人。

背景技术

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如无人机，无人车，无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多，涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备，可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。

对涉水机器人中电机的防护需要进一步提高，防止水进入电机内部使电机内部的零件收到腐蚀，电机性能下降，定子卡死等造成设备损坏的情况发生。

现有的技术在电机外增加防护壳体，虽然能提高电机防护等级，但是增加壳体不仅造成重量较大、费用增加等问题，且电机与转轴之间的同心度不高，造成密封效果不好使用寿命低。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于提供一种推进器，以解决现有技术中电机与转轴之间的同心度不高，造成密封效果不好使用寿命低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述推进器的涉水机器人。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一下技术方案；

本实用新型第一方面提供的推进器，其中，依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，

所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接；

所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。

本实用新型提供的推进器中前端盖、密封桶和后端盖依次连接，且所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。不仅能够使电机和转轴的同心度变高，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

为了便于设置轴承，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴的固定座，所述固定座上设置有卡槽，所述轴承设置于所述卡槽内。

为了使得同心度变高，在上述任一技术方案中，进一步的，所述轴承为多个，多个所述轴承沿所述转轴的轴线设置于所述固定座上。

为了使得密封效果更好，在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定座上设置有动密封圈，所述轴承位于所述动密封圈与所述转子之间。

动密封圈通过固定凹槽设置于固定座上。

为了使得动密封圈与转轴贴合效果更好，优化密封效果，在上述任一技术方案中，进一步的，所述转轴上对应于所述固定凹槽设置有凸起。所述动密封圈位于固定凹槽与凸起之间。

为了减小水的阻力，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖的半径由所述密封桶至所述转轴逐渐减小。该结构减少了推进器的重量，使得使用更加方便。

为了更好的减小水的阻力，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖外表面为圆弧面。

为了使得密封效果好，所述前端盖和后端盖分别与所述密封桶之间设置有静密封件。

为了便于取出第二螺钉，在上述任一技术方案中，进一步的，本实用新型中所述前端盖上设置有第二凹槽，所述第二螺钉位于所述第二凹槽内。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述后端盖上设置有固定板，所述转子设置于所述固定板上。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述转轴上设置有固定槽，所述转子上设置有插入所述固定槽的凸起，设置有凸起可以增加转轴的稳定性。

本实用新型还提供了一种涉水机器人，其中，包括如上所述的推进器，还包括机身，所述机身通过连接件与所述密封桶连接。

本实用新型提供的推进器中转子和定子位于密封桶内，转轴一端与转子连接，另一端穿过前端盖后与螺旋桨连接。前端盖和后端盖分别通过第二螺钉与密封桶连接。定子设置于前端盖的固定座和后端盖的固定板之间，转子带动转轴转动。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的推进器中前端盖、密封桶和后端盖依次连接，且所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。不仅能够使电机和转轴的同心度变高，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

为了便于设置轴承，进一步的，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴的固定座，所述固定座上设置有卡槽，所述轴承设置于所述卡槽内。

为了使得同心度变高，进一步的，所述轴承为多个，多个所述轴承沿所述转轴的轴线设置于所述固定座上。

为了使得密封效果更好，进一步的，所述固定座上设置有动密封圈，所述轴承位于所述动密封圈与所述转子之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的推进器的立体结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为本实用新型实施例一提供的推进器的俯视图；

图4为本实用新型实施例一提供的推进器中未放置电机的结构示意图。

附图标记：

1-前端盖；2-密封桶；3-后端盖；

5-第二螺钉；6-静密封件；7-圆弧面；

8-定子；9-固定板；10-转轴；

11-螺旋桨；14-第二凹槽；15-连接件；

16-转子；17-动密封圈；20-轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

实施例一

如图1-图4所示，本实用新型第一方面的实施例提供的推进器其中，本实用新型第一方面提供的推进器，其中，依次连接的前端盖1、密封桶2和后端盖3，

所述密封桶2内设置有定子8和空套于所述定子8内的转子16，所述转子16具有转轴10，所述转轴10的一端穿过所述前端盖1设置于所述前端盖1外，且与螺旋桨11连接；

所述前端盖1与所述转轴10之间设置有动密封圈17。

本实用新型提供的推进器中前端盖1、密封桶2和后端盖3依次连接，且所述前端盖1与所述转轴10之间设置有轴承20。不仅能够使电机和转轴的同心度变高，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

为了便于设置轴承20，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴10的固定座，所述固定座上设置有卡槽，所述轴承20设置于所述卡槽内。

为了使得同心度变高，在上述任一技术方案中，进一步的，所述轴承20为多个，多个所述轴承20沿所述转轴10的轴线设置于所述固定座上。

为了使得密封效果更好，在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定座上设置有动密封圈17，所述轴承20位于所述动密封圈17与所述转子16之间。

动密封圈17通过固定凹槽设置于固定座上，固定凹槽位于螺旋桨11与转子16之间。

为了使得动密封圈17与转轴10贴合效果更好，优化密封效果，在上述任一技术方案中，进一步的，所述转轴10上对应于所述固定凹槽设置有凸起。所述动密封圈17位于固定凹槽与凸起之间。

为了减小水的阻力，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖1的半径由所述密封桶2至所述转轴10逐渐减小。该结构减少了推进器的重量，使得使用更加方便。

为了更好的减小水的阻力，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖1外表面为圆弧面7。采用光滑的圆弧面7可以减小推进器在水中的阻力。

为了使得密封效果好，所述前端盖1和后端盖3分别与所述密封桶2之间设置有静密封件6。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖1和后端盖3分别通过第二螺钉5与所述密封桶2连接，所述静密封件设置于相邻的两连接接触面上。

所述第二螺钉5为多个，多个第二螺钉5沿所述密封桶2的周向均布。为了使得连接强度更好，本实用新型中用于固定前端盖1和密封桶2的第二螺钉5的位置，和用于固定后端盖3和密封桶2的第二螺钉5的位置一一对应。

本实用新型中的静密封件6为橡胶材质的O型密封圈，静密封件6上沿其径向设置有受压形变的凸部，静密封件6在受到挤压作用时，凸部可以使静密封件6在径向方向形变量增加，提高静密封件6的密封效果。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述后端盖3上设置有固定板9，所述转子16设置于所述固定板9上。固定板9与后端盖3的底部之间有空腔，空腔能够防止水压。

为了使得使用转轴10稳定性更好，前端盖1上设置有用于固定转轴10的固定座，固定座与转轴之间设置有动密封圈17。在上述任一技术方案中，进一步的，所述转轴10上设置有固定槽，所述转子16上设置有插入所述固定槽的凸起，设置有凸起可以增加转轴10的稳定性，采用凸起为软连接方式，也可以采用转轴10通过螺钉与转子16连接的硬连接方式。

本实用新型还提供了一种涉水机器人，其中，包括如上所述的推进器，还包括机身，所述机身通过连接件15与所述密封桶2连接。

涉水机器人为可潜入水下也可以在水面上航行的涉水机器人。可选地，涉水机器人例如为无人船。

实施例二

本实施例二中为了便于取出第二螺钉5，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖1上设置有第二凹槽14，所述第二螺钉5位于所述第二凹槽14内。第二螺钉5的轴线与第二凹槽14的轴线一致。

同理为了取出后端盖3与密封桶2之间的第二螺钉5，本实用新型中的后端盖3上也可以设置有第二凹槽14，底部的第二螺钉5位于所述后端盖3的第二凹槽14内。

设置第二凹槽14，将螺钉放置于第二凹槽14内，不仅便于将螺钉取出，且防止螺钉的螺母凸出，增加与水接触的面积，减少阻力。

其余同实施例一，此处不再赘述。

本实用新型提供的推进器中转子16和定子8位于密封桶2内，转轴10一端与转子16连接，另一端穿过前端盖1后与螺旋桨11连接。前端盖1和后端盖3分别通过第二螺钉5与密封桶2连接。定子8设置于前端盖1的固定座和后端盖3的固定板9之间，转子16带动转轴10转动。

综上所述，本实用新型提供的推进器中前端盖、密封桶和后端盖依次连接，且所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。不仅能够使电机和转轴的同心度变高，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种推进器，其特征在于，包括依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，

所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接；

所述前端盖与所述转轴之间设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴的固定座，所述固定座上设置有卡槽，所述轴承设置于所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述轴承为多个，多个所述轴承沿所述转轴的轴线设置于所述固定座上。

4.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述固定座上设置有动密封圈，所述轴承位于所述动密封圈与所述转子之间。

5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于，所述转轴上对应于所述动密封圈设置有凸起。

6.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述前端盖和后端盖分别与所述密封桶之间设置有静密封件。

7.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述前端盖的半径由所述密封桶至所述转轴逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，

所述后端盖上设置有固定板，所述转子设置于所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述转轴上设置有固定槽，所述转子上设置有插入所述固定槽的凸起。

10.一种涉水机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的推进器，还包括机身，所述机身通过连接件与所述密封桶连接。