CN207051573U - 一种微型全景摄像模组 - Google Patents

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金国烈
张建雄
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Abstract

本实用新型公开了一种微型全景摄像模组,包括镜头模块和传感器模块,所述镜头模块包括第一前镜组、第二前镜组、反射镜、第一后镜组及第二后镜组,所述传感器模块包括第一传感器及第二传感器,所述第一前镜组、第一后镜组及第一传感器位于所述反射镜的一侧,所述第二前镜组、第二后镜组及第二传感器位于所述反射镜的另一侧。本实用新型的微型全景摄像模组,通过反射镜的设置,使得相反方向入射的光经反射镜反射后入射到不同传感器上,缩小了模组的尺寸,同时将所有光学透镜集成到镜头模块中,简化了模组结构,在组装时作为一个整体与传感器装配,降低了后期组装的难度。

Description

一种微型全景摄像模组
技术领域
本实用新型涉及全景摄像领域,具体地,本发明涉及微型全景摄像模组。
背景技术
随着VR/AR产品和技术的发展,立体全景拍摄设备作为VR/AR内容拍摄和记录的重要硬件受到普遍关注。目前实现立体全景拍摄的摄像设备尺寸较大,无法集成在手机等移动设备上。因此全景摄像模组的小型化显得越来越重要。
全景摄像模组采用的镜头一般分为双镜头及多镜头,多镜头采用多个普通视场镜头拼接而成,可360°成像,缺点是尺寸较大,重量较重。现有双镜头方案多采用两个鱼眼镜头背向设置,体积较大。中国专利CN105866931A中提供了一种双摄全景成像装置,该装置由两组单镜头光学系统组成,可实现光路折叠,在一定程度上缩小装置尺寸。由于该装置的两组镜头模块是分开的,使得组装的时候需要先通过精密组装技术分别把镜头模块跟光电传感器组装完,之后再通过组装技术把两个光学系统背靠背组装。这样组装过程较为复杂且成本较高。此外其装置采用两个等腰直角棱镜贴合,装置整体尺寸受到限制。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种微型全景摄像模组,使用该结构的微型全景摄像模组,在保证摄像模组整体尺寸较小的同时简化模组结构,使全景摄像模组易于组装。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种微型全景摄像模组,包括镜头模块和传感器模块,其特征在于,所述镜头模块包括第一前镜组、第二前镜组、反射镜、第一后镜组及第二后镜组,所述传感器模块包括第一传感器及第二传感器,所述第一前镜组、第一后镜组及第一传感器位于所述反射镜的一侧,所述第二前镜组、第二后镜组及第二传感器位于所述反射镜的另一侧,所述第一前镜组、第一后镜组、第一传感器及反射镜一侧组成第一光路,所述第二前镜组、第二后镜组、第二传感器及反射镜另一侧组成第二光路。
优选地,所述反射镜为双面反射镜或者由两单面反射镜贴合构成。
优选地,第一前镜组、第二前镜组、第一后镜组及第二后镜组分别包括一个或多个透镜。
优选地,所述第一前镜组及第二前镜组视场角大于等于180°。
优选地,所述第一前镜组到第二前镜组的距离不超过10mm,所述第一传感器到第二传感器的距离不超过15mm。
优选地,所述第一后镜组和第二后镜组的光轴处于同一直线上。
优选地,所述第一后镜组和第二后镜组的光轴倾斜角度不超过1°,光轴横向偏移不超过0.01mm。
优选地,所述第一传感器和第一后镜组之间、所述第二传感器和第二后镜组之间具有滤光片。
本实用新型的全景摄像模组,外界光线通过前镜组后入射到反光镜上,反光镜将光线反射到后镜组后在传感器上成像。通过在反光镜另一侧设置同样的前镜组和后镜组,实现另一侧的景物拍摄,从而实现摄像模组的全景拍摄。本实用新型的微型全景摄像模组,通过反射镜的设置,使得相反方向入射的光经反射镜反射后入射到传感器上,缩小了模组的尺寸,同时将所有光学透镜集成到镜头模块中,简化了模组结构,在组装时作为一个整体与传感器装配,降低了后期组装的难度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的微型全景摄像模组结构示意图;
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种微型全景摄像模组,包括镜头模块100和传感器模块,所述镜头模块100包括第一前镜组110、第二前镜组120、反射镜130、第一后镜组111及第二后镜组121,传感器模块包括第一传感器112及第二传感器122。第一前镜组110、第一后镜组111及第一传感器112位于反射镜130的一侧,第二前镜组120、第二后镜组121及第二传感器122位于反射镜130的另一侧。外界光线经第一前镜组110、反射镜130、第一后镜组111后入射第一传感器112,经第二前镜组120、反射镜130、第二后镜组121后入射第二传感器122。第一前镜组110、反射镜130、第一后镜组111及第一传感器112组成一个光路系统,用于一半空间的成像,第二前镜组120、反射镜130、第二后镜组121及第二传感器122组成一个光路系统,用于另一半空间的成像。
外界光线经第一前镜组110和第二前镜组120进入模组,第一前镜组110、第二前镜组120、第一后镜组111及第二后镜组121根据实际需要可分别包括一个或多个透镜。第一前镜组110和第二前镜组120背向设置,且分别为视场角大于等于180度的鱼眼镜头。反射镜130为双面反射镜或者由两单面反射镜贴合构成。第一前镜组110到第二前镜组120的距离不超过10mm,第一传感器112到第二传感器122的距离不超过15mm。第一后镜组111和第二后镜组121的光轴倾斜角度不超过1°,光轴横向偏移不超过0.01mm,优选地,第一后镜组111和第二后镜组121的光轴处于同一直线上。
优选地,第一传感器112和第一后镜组111之间、第二传感器122和第二后镜组121之间具有滤光片,用于滤除红外光等杂散光。
优选地,传感器模块和镜头模块采用主动对焦技术进行组装,组装时首先点亮传感器,机械臂握住镜头模块通过判断成像效果进行位置调整,最后在最佳成像位置固定镜头模块。
以上所述本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型全景摄像模组,包括镜头模块和传感器模块,其特征在于,所述镜头模块包括第一前镜组、第二前镜组、反射镜、第一后镜组及第二后镜组,所述传感器模块包括第一传感器及第二传感器,所述第一前镜组、第一后镜组及第一传感器位于所述反射镜的一侧,所述第二前镜组、第二后镜组及第二传感器位于所述反射镜的另一侧,所述第一前镜组、第一后镜组、第一传感器及反射镜第一表面组成第一光路,所述第二前镜组、第二后镜组、第二传感器及反射镜第二表面组成第二光路。
2.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,所述反射镜为双面反射镜或者由两单面反射镜贴合构成。
3.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,第一前镜组、第二前镜组、第一后镜组及第二后镜组分别包括一个或多个透镜。
4.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,所述第一前镜组及第二前镜组视场角大于等于180°。
5.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,所述第一前镜组到第二前镜组的距离不超过10mm,所述第一传感器到第二传感器的距离不超过15mm。
6.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,所述第一后镜组和第二后镜组的光轴处于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,所述第一后镜组和第二后镜组的光轴倾斜角度不超过1°,光轴横向偏移不超过0.01mm。
8.根据权利要求1所述的微型全景摄像模组,其特征在于,所述第一传感器和第一后镜组之间、所述第二传感器和第二后镜组之间具有滤光片。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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