CN207050662U - 双镜头双底光横向同步移动系统以及采用该系统的影像检测仪 - Google Patents

Abstract

双镜头双底光横向同步移动系统，所述镜头台上设置横向并列的两个所述镜头检测模组和两镜头相对移动装置；所述镜头台与所述底光台通过同步牵引装置连接；所述底光台上设置横向并列的两个所述底光照射模组和两底光相对移动装置。采用上述双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪，所述龙门框架上设置上述双镜头双底光横向同步移动系统；因此，本实用新型的双镜头双底光横向同步移动系统，可将两个镜头、两个底光快速走位到两个待检工件在横向上的位置，可使检测效率进一步得到提升，而且还具有结构简单、制造成本低的特点。当然，采用本实用新型的双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪也就具备检测效率高、结构简单、制造成本低的有益效果。

Description

双镜头双底光横向同步移动系统以及采用该系统的影像检 测仪

技术领域

本实用新型涉及影像检测技术领域，具体地说涉及一种双镜头双底光横向同步移动系统以及采用该系统的影像检测仪。

背景技术

影像检测仪是一种通过镜头获取待检测工件尺寸、外观等信息的检查测量仪器，具有检测快速、直观、精准等特点，因此被广泛应用在各工业领域。为具有更好的检测效果，在镜头下方配有底光，使得位于镜头和底光之间的待检测工件能够更好地呈现在镜头中。

一般的影像检测仪只配置单镜头、单底光，一次检测一个工件，虽也能完成检测工作，但检测效率有待提升。目前也有配置双镜头、双底光的影像检测仪，可同时检测两个工件，检测效率得到提升，但为满足两个镜头、两个底光的走位要求，现有的双镜头双底光影像检测仪，给每个镜头、每个底光都配置至少一套独立的横向移动系统，因此造成整台影像检测仪的造价高、结构复杂等缺憾。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低的双镜头双底光横向同步移动系统以及采用该系统的影像检测仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

双镜头双底光横向同步移动系统，包括横向旋转电机、横向丝杆、横向螺母、镜头台、镜头台横向导向构件、镜头检测模组、底光台、底光台横向导向构件和底光照射模组；

所述横向旋转电机连接所述横向丝杆，所述横向丝杆上设置所述横向螺母，所述横向螺母上固接所述镜头台；所述镜头台设置在所述镜头台横向导向构件上；

所述镜头台上设置横向并列的两个所述镜头检测模组和两镜头相对移动装置，两个所述镜头检测模组通过所述两镜头相对移动装置在所述镜头台上相向或相背等距横向移动；

所述镜头台与所述底光台通过同步牵引装置连接，实现同步同向同距横向移动；所述底光台设置在所述底光台横向导向构件上；

所述底光台上设置横向并列的两个所述底光照射模组和两底光相对移动装置，两个所述底光照射模组通过所述两底光相对移动装置在所述底光台上相向或相背等距横向移动。

具体的，所述同步牵引装置，包括两个镜头台导轮、两个底光台导轮、镜头台牵引绳和底光台牵引绳；

两个所述镜头台导轮分别位于所述镜头台横向的两侧，两个所述底光台导轮分别位于所述底光台横向的两侧；

所述镜头台牵引绳绕在两个所述镜头台导轮上，所述底光台牵引绳绕在两个所述底光台导轮和两个所述镜头台导轮上；所述镜头台牵引绳的下半段上固接所述镜头台；所述底光台牵引绳的下段上固接所述底光台；所述镜头台牵引绳的上半段与所述底光台牵引绳的上段具有一固接点。

所述同步牵引装置也可设计成：包括左镜头台导轮、右镜头台导轮、左转向导轮、右转向导轮、左底光台导轮、右底光台导轮、底光台左向牵引绳和底光台右向牵引绳；

所述左镜头台导轮和所述右镜头台导轮分别位于所述镜头台横向的两侧；所述左底光台导轮和所述右底光台导轮分别位于所述底光台横向的两侧；所述左转向导轮位于所述左镜头台导轮和所述左底光台导轮之间，所述右转向导轮位于所述右镜头台导轮和所述右底光台导轮之间；

所述底光台左向牵引绳从所述镜头台的右侧牵出，绕过所述右镜头台导轮，再绕过所述左转向导轮，再绕过所述左底光台导轮，最后固接在所述底光台的左侧；所述底光台右向牵引绳从所述镜头台的左侧牵出，绕过所述左镜头台导轮，再绕过所述右转向导轮，再绕过所述右底光台导轮，最后固接在所述底光台的右侧。

具体的，所述两底光相对移动装置，包括左底光导轮、右底光导轮、两底光相对牵引绳、底光横向导向构件和直线电机；

所述左底光导轮和所述右底光导轮均设置在所述底光台上，分别位于两个所述底光照射模组横向的两侧；

所述两底光相对牵引绳绕在所述左底光导轮和所述右底光导轮上；所述两底光相对牵引绳的下半段上固接两个所述底光照射模组中的任一个，所述两底光相对牵引绳的上半段上固接两个所述底光照射模组中的另一个；两个所述底光照射模组均设置在所述底光横向导向构件上，所述底光横向导向构件设置在所述底光台上；

所述直线电机设置在所述底光台上，所述直线电机的驱动件固接两个所述底光照射模组中的任一个。

具体的，所述两镜头相对移动装置，包括两镜头相对旋转电机、齿轮、上齿条、下齿条和镜头横向导向构件。

所述两镜头相对旋转电机设置在所述镜头台上，所述两镜头相对旋转电机驱动所述齿轮转动；

所述上齿条位于所述齿轮的上方，与所述齿轮上部的齿相啮合；所述下齿条位于所述齿轮的下方，与所述齿轮下部的齿相啮合；所述齿轮带动所述上齿条和所述下齿条横向相向或相背运动；

所述上齿条的左部固接两个所述镜头检测模组中的任一个，所述下齿条的右部固接两个所述镜头检测模组中的另一个；两个所述镜头检测模组均设置在所述镜头横向导向构件上，所述镜头横向导向构件设置在所述镜头台上。

采用上述双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪，包括底架、工件台、纵向旋转电机、纵向丝杆、纵向螺母、纵向导向构件、龙门框架和操控检测系统；

所述底架上设置所述工件台和沿纵向的所述纵向旋转电机、所述纵向丝杆、所述纵向导向构件，所述纵向旋转电机连接所述纵向丝杆，所述纵向丝杆上设置所述纵向螺母，所述纵向螺母与所述龙门框架固接，所述龙门框架通过所述纵向导向构件设置在所述底架上；

所述龙门框架上设置上述双镜头双底光横向同步移动系统；

上述双镜头双底光横向同步移动系统中的镜头检测模组可对镜头在垂直方向上进行上下调位；

所述操控检测系统与所述纵向旋转电机、上述双镜头双底光横向同步移动系统电性连接，以控制所述纵向旋转电机、上述双镜头双底光横向同步移动系统的运作。

本实用新型的双镜头双底光横向同步移动系统，利用横向旋转电机驱动双镜头横向移动，双镜头通过同步牵引装置带动双底光同步同向同距横向移动，如此实现双镜头双底光整体横向移动；此外，双镜头、双底光分别通过两镜头相对移动装置、两底光相对移动装置分别实现两个镜头相向或相背等距横向移动、两个底光相向或相背等距横向移动，如此实现单个镜头及单个底光的个体横向移动。根据两个待检工件在横向上的位置，将双镜头双底光整体横向移动至两个待检工件在横向上的中点，两个镜头、两个底光相向或相背等距横向移动至待检工件在横向上的位置。

因此，本实用新型的双镜头双底光横向同步移动系统，可将两个镜头、两个底光快速走位到两个待检工件在横向上的位置，可使检测效率进一步得到提升，而且还具有结构简单、制造成本低的特点。当然，采用本实用新型的双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪也就具备检测效率高、结构简单、制造成本低的有益效果。

附图说明

图1是采用双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪的的前视结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是双镜头双底光横向同步移动系统的结构示意图；

图4是双镜头双底光横向同步移动系统的另一种结构示意图；

图5是两镜头相对移动装置的结构示意图；

图6是两底光相对移动装置的结构示意图。

图中各标号分别是：

（10）底架，（11）工件台，（12）操控检测系统；

（21）纵向旋转电机，（22）纵向丝杆，（23）纵向螺母，（24）纵向导向构件，（241）纵向导轨，（242）纵向滑块，（25）龙门框架，（251）下横梁，（252）上横梁，（253）左立柱，（254）右立柱；

（31）横向旋转电机，（32）横向丝杆，（33）横向螺母，（34）镜头台，（35）镜头台横向导向构件，（351）镜头台横向滑块，（352）镜头台横向导轨，（36）镜头检测模组，（361）左镜头检测模组，（362）右镜头检测模组，（363）垂向电机，（364）CCD检测镜头，（37）底光台，（38）底光台横向导向构件，（381）底光台横向导轨，（382）底光台横向滑块，（39）底光照射模组，（391）左底光照射模组，（392）右底光照射模组；

（40）同步牵引装置，（41）镜头台导轮，（42）底光台导轮，（43）镜头台牵引绳，（44）底光台牵引绳，（45）固接点；

（51）左镜头台导轮，（52）右镜头台导轮，（53）左转向导轮，（54）右转向导轮，（55）左底光台导轮，（56）右底光台导轮，（57）底光台左向牵引绳，（58）底光台右向牵引绳；

（60）两镜头相对移动装置，（61）两镜头相对旋转电机，（62）齿轮，（63）上齿条，（64）下齿条，（65）镜头横向导向构件，（651）镜头横向导轨，（652）镜头横向滑块；

（70）两底光相对移动装置，（71）左底光导轮，（72）右底光导轮，（73）两底光相对牵引绳，（74）底光横向导向构件，（741）底光横向导轨，（742）底光横向滑块，（75）直线电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1、2，本实用新型一种采用双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪，包括底架10、工件台11、纵向旋转电机21、纵向丝杆22、纵向螺母23、纵向导向构件24、龙门框架25和操控检测系统12。

在底架10顶面的中间位置设置架空的固定工件台11，用于放置待检工件；在底架10顶面位于工件台11下方的位置设置前后纵向的纵向旋转电机21和纵向丝杆22，纵向旋转电机21连接纵向丝杆22，纵向丝杆22上设置纵向螺母23；在底架10顶面的左右两边设置两条前后纵向的纵向导轨241，在回字形龙门框架25的下横梁251的左右两边设置两个与纵向导轨241适配的纵向滑块242，底架10上的纵向导轨241和龙门框架25上的纵向滑块242构成纵向导向构件24，龙门框架25通过纵向导向构件24可滑动地设置在底架10上；龙门框架25还与纵向螺母23固接，因此，纵向旋转电机21可带动纵向丝杆22转动，从而带动纵向丝杆22上的纵向螺母23前后纵向运动，从而带动与纵向螺母23固接的龙门框架25沿纵向导向构件24在底架10上前后纵向滑动。

在龙门框架25上设置双镜头双底光横向同步移动系统。双镜头双底光横向同步移动系统，包括横向旋转电机31、横向丝杆32、横向螺母33、镜头台34、镜头台横向导向构件35、镜头检测模组36、底光台37、底光台横向导向构件38和底光照射模组39。

在龙门框架25的上横梁252上设置左右横向的横向旋转电机31和横向丝杆32，横向旋转电机31连接横向丝杆32，横向丝杆32上设置横向螺母33，横向螺母33上固接镜头台34，镜头台34上设置镜头台横向滑块351；在龙门框架25的上横梁252上还设置左右横向的与镜头台横向滑块351相适配的镜头台横向导轨352，镜头台34上的镜头台横向滑块351与龙门框架25上的镜头台横向导轨352构成镜头台横向导向构件35，镜头台34通过镜头台横向导向构件35可滑动地设置在龙门框架25的上横梁252上；横向旋转电机31可带动横向丝杆32转动，从而带动横向丝杆32上的横向螺母33左右横向运动，从而带动与横向螺母33固接的镜头台34沿镜头台横向导向构件35在龙门框架25的上横梁252上左右横向滑动。

在龙门框架25的下横梁251上设置左右横向的底光台横向导轨381，在底光台37上设置与底光台横向导轨381相适配的底光台横向滑块382，龙门框架25上的底光台横向导轨381与底光台37上的底光台横向滑块382构成底光台横向导向构件38，底光台37通过底光台横向导向构件38可滑动地设置在龙门框架25的下横梁251上；底光台37还与镜头台34通过同步牵引装置40连接，实现同步同向同距横向移动。

参看图3，同步牵引装置40，包括两个镜头台导轮41、两个底光台导轮42、镜头台牵引绳43和底光台牵引绳44；两个镜头台导轮41设置在龙门框架25的上横梁252上，分别位于镜头台34横向的左右两侧；两个底光台导轮42设置在龙门框架25的下横梁251上，分别位于底光台37横向的左右两侧；镜头台牵引绳43绕在两个镜头台导轮41上，底光台牵引绳44绕在两个底光台导轮42和两个镜头台导轮41上；镜头台34固接在镜头台牵引绳43的下半段上，底光台37固接在底光台牵引绳44的下段上，镜头台牵引绳43的上半段与底光台牵引绳44的上段具有一个固接点45。如此，当镜头台34在龙门框架25的上横梁252上左右横向滑动时，通过同步牵引装置40，底光台37便在龙门框架25的下横梁251上同步同向同距横向移动。

参看图4，同步牵引装置40也可设计成：包括左镜头台导轮51、右镜头台导轮52、左转向导轮53、右转向导轮54、左底光台导轮55、右底光台导轮56、底光台左向牵引绳57和底光台右向牵引绳58；左镜头台导轮51和右镜头台导轮52均设置在龙门框架25的上横梁252上，分别位于镜头台34横向的左右两侧；左底光台导轮55和右底光台导轮56均设置在龙门框架25的下横梁251上，分别位于底光台37横向的左右两侧；左转向导轮53设置在龙门框架25的左立柱253上，位于左镜头台导轮51和左底光台导轮55之间；右转向导轮54设置在龙门框架25的右立柱254上，位于右镜头台导轮52和右底光台导轮56之间；底光台左向牵引绳57从镜头台34的右侧牵出，绕过右镜头台导轮52，再绕过左转向导轮53，再绕过左底光台导轮55，最后固接在底光台37的左侧；底光台右向牵引绳58从镜头台34的左侧牵出，绕过左镜头台导轮51，再绕过右转向导轮54，再绕过右底光台导轮56，最后固接在底光台37的右侧。如此结构亦能实现底光台37与镜头台34同步同向同距横向移动。

参看图5，在镜头台34上设置由横向并列的左镜头检测模组361、右镜头检测模组362组成的镜头检测模组36和两镜头相对移动装置60，左镜头检测模组361、右镜头检测模组362均可通过各自的垂向电机363对其中的CCD检测镜头364在上下垂直方向上进行上下调位； 两镜头相对移动装置60，包括两镜头相对旋转电机61、齿轮62、上齿条63、下齿条64和镜头横向导向构件65；在镜头台34上设置左右横向的镜头横向导轨651，在左镜头检测模组361上、在右镜头检测模组362上均设置与镜头横向导轨651相适配的镜头横向滑块652，镜头横向导轨651和镜头横向滑块652构成镜头横向导向构件65，左镜头检测模组361、右镜头检测模组362均通过镜头横向导向构件65可滑动地设置在镜头台34上；两镜头相对旋转电机61设置在镜头台34上，两镜头相对旋转电机61与齿轮62连接；上齿条63位于齿轮62的上方，与齿轮62上部的齿相啮合；下齿条64位于齿轮62的下方，与齿轮62下部的齿相啮合；上齿条63的左部固接左镜头检测模组361，下齿条64的右部固接右镜头检测模组362。两镜头相对旋转电机61带动齿轮62转动，通过齿轮62带动上齿条63和下齿条64左右横向相向或相背运动，从而带动左镜头检测模组361、右镜头检测模组362沿镜头横向导向构件65在镜头台34上相向或相背等距横向移动。

参看图6，在底光台37上设置由横向并列的左底光照射模组391、右底光照射模组392组成的底光照射模组39和两底光相对移动装置70；两底光相对移动装置70，包括左底光导轮71、右底光导轮72、两底光相对牵引绳73、底光横向导向构件74和直线电机75；在底光台37上设置左右横向的底光横向导轨741，在左底光照射模组391上、在右底光照射模组392上均设置与底光横向导轨741相适配的底光横向滑块742，底光横向导轨741和底光横向滑块742构成底光横向导向构件74，左底光照射模组391、右底光照射模组392均通过底光横向导向构件74可滑动地设置在底光台37上；左底光导轮71和右底光导轮72均设置在底光台37上，分别位于左底光照射模组391横向的左侧、右底光照射模组392横向的右侧；两底光相对牵引绳73绕在左底光导轮71和右底光导轮72上；两底光相对牵引绳73的下半段上固接左底光照射模组391，两底光相对牵引绳73的上半段上固接右底光照射模组392；直线电机75设置在底光台37上，直线电机75的驱动件固接左底光照射模组391。当直线电机75驱动左底光照射模组391在底光台37上左右横向移动时，右底光照射模组392在两底光相对牵引绳73的带动下相对左底光照射模组391在底光台37上相向或相背等距横向移动。

操控检测系统12与纵向旋转电机21、双镜头双底光横向同步移动系统中的横向旋转电机31、垂向电机363、两镜头相对旋转电机61、直线电机75电性连接，以控制纵向旋转电机21、横向旋转电机31、垂向电机363、两镜头相对旋转电机61、直线电机75的运作，从而通过控制纵向旋转电机21来调整龙门框架25及其上的双镜头双底光横向同步移动系统相对工件台11在前后纵向上走位；通过控制横向旋转电机31来调整镜头台34及其上的镜头检测模组36相对工件台11在左右横向上走位，同时通过同步牵引装置40带动底光台37及其上的底光照射模组39同步走位；通过控制垂向电机363来调整CCD检测镜头364相对工件台11在上下垂直方向上走位；通过控制两镜头相对旋转电机61来调整左镜头检测模组361、右镜头检测模组362相向或相背等距横向移动；通过控制直线电机75来调整左底光照射模组391、右底光照射模组392相向或相背等距横向移动。

本实用新型的采用双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪，可调整两个CCD检测镜头364相对工件台11在前后纵向、左右横向、上下垂向上三轴移动，实现同时检测两个工件，具有检测效率高的特点；而且，两个CCD检测镜头364通过整体移动加相向或相背等距移动的方式来移动走位，具有走位快速的特点；而且，两镜头相对移动装置60采用齿轮、齿条配合传动，不但结构简单，而且传动精度较高，能够满足检测需求。左底光照射模组391、右底光照射模组392通过同步牵引装置40整体同步横向移动，通过两底光相对移动装置70相向或相背等距移动，亦具有走位快速的特点；同步牵引装置40和两底光相对移动装置70都采用牵引绳牵拉传动，既结构简单、造价低，又能满足底光与镜头要求不高的同轴度。因此，本实用新型具有结构简单、制造成本低、检测效率高的特点。

以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。

Claims (6)

1.双镜头双底光横向同步移动系统，包括横向旋转电机、横向丝杆、横向螺母、镜头台、镜头台横向导向构件、镜头检测模组、底光台、底光台横向导向构件和底光照射模组，其特征是：

所述横向旋转电机连接所述横向丝杆，所述横向丝杆上设置所述横向螺母，所述横向螺母上固接所述镜头台；所述镜头台设置在所述镜头台横向导向构件上；

所述镜头台上设置横向并列的两个所述镜头检测模组和两镜头相对移动装置，两个所述镜头检测模组通过所述两镜头相对移动装置在所述镜头台上相向或相背等距横向移动；

所述镜头台与所述底光台通过同步牵引装置连接，实现同步同向同距横向移动；所述底光台设置在所述底光台横向导向构件上；

所述底光台上设置横向并列的两个所述底光照射模组和两底光相对移动装置，两个所述底光照射模组通过所述两底光相对移动装置在所述底光台上相向或相背等距横向移动。

2.根据权利要求1所述的双镜头双底光横向同步移动系统，其特征是：

所述同步牵引装置，包括两个镜头台导轮、两个底光台导轮、镜头台牵引绳和底光台牵引绳；

两个所述镜头台导轮分别位于所述镜头台横向的两侧，两个所述底光台导轮分别位于所述底光台横向的两侧；

所述镜头台牵引绳绕在两个所述镜头台导轮上，所述底光台牵引绳绕在两个所述底光台导轮和两个所述镜头台导轮上；所述镜头台牵引绳的下半段上固接所述镜头台；所述底光台牵引绳的下段上固接所述底光台；所述镜头台牵引绳的上半段与所述底光台牵引绳的上段具有一固接点。

3.根据权利要求1所述的双镜头双底光横向同步移动系统，其特征是：

所述同步牵引装置，包括左镜头台导轮、右镜头台导轮、左转向导轮、右转向导轮、左底光台导轮、右底光台导轮、底光台左向牵引绳和底光台右向牵引绳；

所述左镜头台导轮和所述右镜头台导轮分别位于所述镜头台横向的两侧；所述左底光台导轮和所述右底光台导轮分别位于所述底光台横向的两侧；所述左转向导轮位于所述左镜头台导轮和所述左底光台导轮之间，所述右转向导轮位于所述右镜头台导轮和所述右底光台导轮之间；

所述底光台左向牵引绳从所述镜头台的右侧牵出，绕过所述右镜头台导轮，再绕过所述左转向导轮，再绕过所述左底光台导轮，最后固接在所述底光台的左侧；所述底光台右向牵引绳从所述镜头台的左侧牵出，绕过所述左镜头台导轮，再绕过所述右转向导轮，再绕过所述右底光台导轮，最后固接在所述底光台的右侧。

4.根据权利要求1所述的双镜头双底光横向同步移动系统，其特征是：

所述两底光相对移动装置，包括左底光导轮、右底光导轮、两底光相对牵引绳、底光横向导向构件和直线电机；

所述左底光导轮和所述右底光导轮均设置在所述底光台上，分别位于两个所述底光照射模组横向的两侧；

所述两底光相对牵引绳绕在所述左底光导轮和所述右底光导轮上；所述两底光相对牵引绳的下半段上固接两个所述底光照射模组中的任一个，所述两底光相对牵引绳的上半段上固接两个所述底光照射模组中的另一个；两个所述底光照射模组均设置在所述底光横向导向构件上，所述底光横向导向构件设置在所述底光台上；

所述直线电机设置在所述底光台上，所述直线电机的驱动件固接两个所述底光照射模组中的任一个。

5.根据权利要求1所述的双镜头双底光横向同步移动系统，其特征是：

所述两镜头相对移动装置，包括两镜头相对旋转电机、齿轮、上齿条、下齿条和镜头横向导向构件；

所述两镜头相对旋转电机设置在所述镜头台上，所述两镜头相对旋转电机驱动所述齿轮转动；

所述上齿条位于所述齿轮的上方，与所述齿轮上部的齿相啮合；所述下齿条位于所述齿轮的下方，与所述齿轮下部的齿相啮合；所述齿轮带动所述上齿条和所述下齿条横向相向或相背运动；

所述上齿条的左部固接两个所述镜头检测模组中的任一个，所述下齿条的右部固接两个所述镜头检测模组中的另一个；两个所述镜头检测模组均设置在所述镜头横向导向构件上，所述镜头横向导向构件设置在所述镜头台上。

6.采用双镜头双底光横向同步移动系统的影像检测仪，包括底架、工件台、纵向旋转电机、纵向丝杆、纵向螺母、纵向导向构件、龙门框架和操控检测系统，其特征是：

所述底架上设置所述工件台和沿纵向的所述纵向旋转电机、所述纵向丝杆、所述纵向导向构件，所述纵向旋转电机连接所述纵向丝杆，所述纵向丝杆上设置所述纵向螺母，所述纵向螺母与所述龙门框架固接，所述龙门框架通过所述纵向导向构件设置在所述底架上；

所述龙门框架上设置权利要求1-5中任一项所述的双镜头双底光横向同步移动系统；

所述双镜头双底光横向同步移动系统中的镜头检测模组可对镜头在垂直方向上进行上下调位；

所述操控检测系统与所述纵向旋转电机、所述双镜头双底光横向同步移动系统电性连接，以控制所述纵向旋转电机、所述双镜头双底光横向同步移动系统的运作。