CN207049629U - 一种液体泄漏监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体泄漏监测系统，包括：用于输送或者存储液体的容器，所述容器上涂覆有遇液体变色的变色材料；机器人，所述机器人具有获取所述变色材料的颜色的高清摄像机；控制台，所述控制台与所述高清摄像机信号连接，所述高清摄像机获取的所述变色材料的颜色在所述控制台上显示。该液体泄漏监测系统方便的实现了对液体泄漏的监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测技术领域，更具体地说是涉及一种液体泄漏监测系统。
背景技术
目前，在工业生产中用于输送液体的管道或存储液体的罐体都存在着不同程度的跑、冒、滴、漏现象，人们通常发现这类现象使用的工具是自身的眼睛，除了人们按时及亲力亲为的视察，没有更好的办法。虽然机器人技术的诞生在很多方面解放了人力，人们可以通过机器人视频识别技术进行人脸识别、颜色识别等，但液体泄漏，特别是微小的液体泄漏机器人技术仍然无法实现检测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种液体泄漏监测系统，可以很方便的监测液体泄漏。
本实用新型的技术方案为：一种液体泄漏监测系统，包括：
用于输送或者存储液体的容器，所述容器上涂覆有遇液体变色的变色材料；
机器人，所述机器人具有获取所述变色材料的颜色的高清摄像机；
控制台，所述控制台与所述高清摄像机信号连接，所述高清摄像机获取的所述变色材料的颜色在所述控制台上显示。
所述容器为管道或者罐体。
所述变色材料涂覆在所述容器上的法兰盘连接处，或者焊接处，或者阀门处。
所述变色材料采用无水氯化钴，或者无水硫酸铜，或者过氧化钠。
所述液体为清水。
所述机器人包括无线通讯模块,所述高清摄像机与所述无线通讯模块信号连接，所述液体泄漏监测系统还包括交换机和光纤收发器，所述无线通讯模块与交换机信号连接，所述交换机通过光纤与光纤收发器信号连接，所述光纤收发器通过网络线与控制台信号连接。
所述机器人还包括数据处理模块，所述高清摄像机与所述无线通讯模块通过所述数据处理模块信号连接。
所述机器人还包括供电模块，所述供电模块与数据处理模块信号连接。
所述控制台具有显示屏幕和按钮键。
本实用新型提出的液体泄漏监测系统，高清摄像机对容器上涂覆的变色材料进行拍照后，将此时变色材料的颜色传输给控制台进行显示，然后对比显示屏幕上的此时变色材料的颜色与变色材料未遇液体时的颜色，如果前后对比的颜色一致，则表明未发生液体泄漏，如果前后对比的颜色不一致，则表明已发生液体泄漏，维护人员根据颜色对比的结果来进行相应的处理，从而很方便的实现对液体介质跑、冒、滴、漏的监测，完善机器人技术在工业上的应用，也在液体泄漏方面解放人力，从而很方便的实现了对液体泄漏的监测。
附图说明
图1为本实用新型液体泄漏监测系统的示意图。
图2为本实用新型中机器人的结构框图。
具体实施方式
如图1，本实用新型提出的液体泄漏监测系统，包括用于输送或者存储液体的容器1、机器人2和控制台8，容器1上涂覆有遇液体变色的变色材料3，液体指含有水分子的溶液，本实施例中为清水。机器人2具有获取变色材料的颜色的高清摄像机21，高清摄像机21可以通过拍照或者摄像的方式来获取变色材料的颜色。控制台8与高清摄像机21信号连接，高清摄像机获取的变色材料的颜色在控制台上显示。控制台8具有显示屏幕81和按钮键82，控制台用于观察变色材料的颜色以及进行变色材料的颜色的前后对比。
机器人为现有技术中常用的机器人，容器为管道或者罐体。变色材料涂覆在容器上的法兰盘连接处，或者焊接处，或者阀门处，也可以是其它位置。变色材料采用无水氯化钴，或者无水硫酸铜，或者过氧化钠。
高清摄像机21对容器上涂覆的变色材料3进行拍照后，将此时变色材料3的颜色传输到控制台的显示屏幕上进行显示，然后对比显示屏幕上的此时变色材料3的颜色与变色材料3未遇水时的颜色，如果前后对比的颜色一致，则表明未发生液体泄漏，如果前后对比的颜色不一致，则表明已发生液体泄漏，维护人员根据颜色对比的结果来进行相应的处理，从而很方便的实现对液体介质跑、冒、滴、漏的监测，完善机器人技术在工业上的应用，也在液体泄漏方面解放人力。
另外，由于变色涂料本身具有很好附着性能，因此适用于不同材质的管道或者罐体。同时，当有液体发生泄漏时，变色材料则改变颜色，液体干燥后，变色材料颜色恢复原色，因此具备长期重复利用的性能，经济性优越。变色材料也可以为油墨，该油墨同样是遇水后变色，待水分蒸发干燥后，油墨颜色复原，可反复重复利用。
如图2，机器人包括机器人本体、数据处理模块22、无线通讯模块23、供电模块24、状态指示模块25、驱动模块26、控制模块27和运动保护模块28，红外热成像仪21设置在机器人本体的顶部，机器人本体的下部安装有滚轮。无线通讯模块23、供电模块24、状态指示模块25、驱动模块26、控制模块27和运动保护模块28均设置在机器人本体内部。高清摄像机21与无线通讯模块23通过数据处理模块22信号连接，数据处理模块将红外热成像仪发出的图像信号转换成数字信号，数据处理模块采用西门子IPC647C工控机。状态指示模块25用于显示机器人的工作状态，驱动模块26用于驱动机器人本体上的滚轮运动，运动保护模块28可以避免机器人在运动过程中发生碰撞。供电模块24分别与数据处理模块22和控制模块27信号连接，状态指示模块25、驱动模块26和运动保护模块28分别与控制模块27信号连接，控制模块27用于给状态指示模块25、驱动模块26和运动保护模块28发送指令。
该储液罐液位监测系统还包括交换机4和光纤收发器6，无线通讯模块23与交换机4通过WIFI信号连接，交换机4通过光纤5与光纤收发器6信号连接，光纤收发器6通过网络线7与控制台8信号连接。
下面以清水存储箱的进水、出水管道为应用进行说明：
如图1，在清水存储箱进水、出水管道的阀门9处涂覆无水氯化钴变色材料，监视清水泄漏或者渗漏情况。当有清水漏出时，无水氯化钴遇水变成粉红色（原为深蓝色）。高清摄像机21对进水、出水管道的阀门9上涂覆的无水氯化钴进行拍照后，将此时无水氯化钴的颜色传输到控制台的显示屏幕，然后对比显示屏幕上的此时无水氯化钴的颜色（为粉红色）与该无水氯化钴未遇液体时的颜色（为深蓝色），发现对比的颜色不一致，表明已发生清水泄漏，维护人员进行处理。当维护人员处理完毕后大约二十分钟，变色涂料因水分蒸发而恢复原来的白色，满足下一次识别清水泄漏的条件。
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种液体泄漏监测系统，其特征在于，包括：
用于输送或者存储液体的容器，所述容器上涂覆有遇液体变色的变色材料；
机器人，所述机器人具有获取所述变色材料的颜色的高清摄像机；
控制台，所述控制台与所述高清摄像机信号连接，所述高清摄像机获取的所述变色材料的颜色在所述控制台上显示。
2.根据权利要求1所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述容器为管道或者罐体。
3.根据权利要求1所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述变色材料涂覆在所述容器上的法兰盘连接处，或者焊接处，或者阀门处。
4.根据权利要求3所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述变色材料采用无水氯化钴，或者无水硫酸铜，或者过氧化钠。
5.根据权利要求1所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述液体为清水。
6.根据权利要求1所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述机器人包括无线通讯模块,所述高清摄像机与所述无线通讯模块信号连接，所述液体泄漏监测系统还包括交换机和光纤收发器，所述无线通讯模块与交换机信号连接，所述交换机通过光纤与光纤收发器信号连接，所述光纤收发器通过网络线与控制台信号连接。
7.根据权利要求6所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述机器人还包括数据处理模块，所述高清摄像机与所述无线通讯模块通过所述数据处理模块信号连接。
8.根据权利要求7所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述机器人还包括供电模块，所述供电模块与数据处理模块信号连接。
9.根据权利要求1所述的液体泄漏监测系统，其特征在于，所述控制台具有显示屏幕和按钮键。
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Publications (1)
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