CN207046408U - 一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，包括底座和焊接于底座顶部两侧的桁架，所述底座的顶部放置有排气管热冷端本体，所述排气管热冷端本体位于两个桁架之间，两个桁架的顶端焊接有同一个第一滑轨，所述第一滑轨的外侧滑动安装有滑块，所述滑块位于两个桁架之间，所述滑块上滑动安装有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧焊接有第一转轴，所述第一转轴位于滑块的下方，所述第一转轴的外侧套设有第一圆形块。本实用新型结构简单，便于调节机械手的旋转角度，机械手可绕第一转轴进行旋转，机械手可绕第二转轴进行旋转，机械手角度调节合适后能够更好的对排气管热冷端本体进行抓取并搬运。

Description

一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统

技术领域

本实用新型涉及汽车排气管技术领域，尤其涉及一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统。

背景技术

汽车排气管主要用于轻型车、微型车和客车，其结构是双层波纹管外覆钢丝网套，两端直边段外套卡环的结构，为使消声效果更佳，波纹管内部可配伸缩节或网套。

传统汽车排气管热冷端是通过人工或者简易小型助理臂进行搬运，现阶段可利用机械手对汽车排气管热冷端进行抓取并搬运，但机械手的旋转角度不能够调节，不能够很好的对汽车排气管热冷端进行抓取和搬运，因此我们提出了一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，包括底座和焊接于底座顶部两侧的桁架，所述底座的顶部放置有排气管热冷端本体，所述排气管热冷端本体位于两个桁架之间，两个桁架的顶端焊接有同一个第一滑轨，所述第一滑轨的外侧滑动安装有滑块，所述滑块位于两个桁架之间，所述滑块上滑动安装有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧焊接有第一转轴，所述第一转轴位于滑块的下方，所述第一转轴的外侧套设有第一圆形块，所述第二滑轨靠近第一圆形块的一侧固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸位于第一圆形块的上方，所述第一旋转气缸输出轴的外侧固定套设有第一圆形齿轮，所述第一圆形块的外侧设有第一齿条，所述第一齿条与第一圆形齿轮相啮合，所述第一圆形块的底部焊接有第二转轴，所述第二转轴的下方设有安装块，所述安装块的顶部开设有第一凹槽，所述第二转轴转动安装于第一凹槽内，所述第一凹槽的底部内壁上开设有圆环槽，所述第二转轴的底端延伸至圆环槽内并套设有第二圆形块，所述圆环槽的底部内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部内壁上安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出轴的外侧固定套设有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮位于第二圆形块的外侧，所述第二圆形块的外侧设有第二齿条，第二齿条与第二圆形齿轮相啮合。

优选的，所述第一凹槽的侧壁上开设有多个镶嵌槽，多个镶嵌槽内嵌装有滑珠，所述第二转轴与滑珠滚动连接。

优选的，所述安装块的底部固定安装有机械手，所述机械手位于两个桁架之间。

优选的，所述第一圆形块上开设有第一通孔，所述第一通孔内固定安装有轴承的外圈，所述轴承的内圈固定套设于第一转轴的外侧。

优选的，所述第二圆形块上开设有第二通孔，所述第二转轴与第二通孔的侧壁相焊接。

优选的，所述第二旋转气缸的底部焊接有安装板，所述安装板的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第二旋转气缸通过安装板四角的螺栓孔与螺栓固定安装在第二凹槽的底部内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二滑轨、第一圆形块、第一转轴、第一旋转气缸、第一圆形齿轮、第一齿条、第二转轴、安装块与机械手相配合，实现了机械手绕第一转轴进行旋转，通过安装块、圆环槽、第一凹槽、机械手、第一转轴、第二圆形块、第二圆形齿轮、第二凹槽和第二旋转气缸相配合，实现了机械手绕第二转轴进行旋转。

本实用新型结构简单，便于调节机械手的旋转角度，机械手可绕第一转轴进行旋转，机械手可绕第二转轴进行旋转，机械手角度调节合适后能够更好的对排气管热冷端本体进行抓取并搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统的A部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统的B部分侧视剖视结构示意图。

图中：1底座、2桁架、3第二滑轨、4第一滑轨、5滑块、6第一圆形块、7第二转轴、8安装块、9圆环槽、10第一凹槽、11机械手、12第一转轴、13第二圆形块、14第二圆形齿轮、第二齿条、15第二凹槽、16第二旋转气缸、17第一旋转气缸、18第一圆形齿轮、19排气管热冷端本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，包括底座1和焊接于底座1顶部两侧的桁架2，底座1的顶部放置有排气管热冷端本体19，排气管热冷端本体19位于两个桁架2之间，两个桁架2的顶端焊接有同一个第一滑轨4，第一滑轨4的外侧滑动安装有滑块5，且滑块5通过第一伺服电机在第一滑轨4上进行水平方向移动，滑块5位于两个桁架2之间，滑块5上滑动安装有第二滑轨3，且第二滑轨3通过第二伺服电机在滑块5上进行上下移动，第二滑轨3的一侧焊接有第一转轴12，第一转轴12位于滑块5的下方，第一转轴12的外侧套设有第一圆形块6，第二滑轨3靠近第一圆形块6的一侧固定安装有第一旋转气缸17，第一旋转气缸17位于第一圆形块6的上方，第一旋转气缸17输出轴的外侧固定套设有第一圆形齿轮18，第一圆形块6的外侧设有第一齿条，第一齿条与第一圆形齿轮18相啮合，第一圆形块6的底部焊接有第二转轴7，第二转轴7的下方设有安装块8，安装块8的顶部开设有第一凹槽10，第二转轴7转动安装于第一凹槽10内，第一凹槽10的底部内壁上开设有圆环槽9，第二转轴7的底端延伸至圆环槽9内并套设有第二圆形块13，圆环槽9的底部内壁上开设有第二凹槽15，第二凹槽15的底部内壁上安装有第二旋转气缸16，第二旋转气缸16输出轴的外侧固定套设有第二圆形齿轮14，第二圆形齿轮14位于第二圆形块13的外侧，第二圆形块13的外侧设有第二齿条，第二齿条与第二圆形齿轮14相啮合，通过第二滑轨3、第一圆形块6、第一转轴12、第一旋转气缸17、第一圆形齿轮18、第一齿条、第二转轴7、安装块8与机械手11相配合，实现了机械手11绕第一转轴12进行旋转，通过安装块8、圆环槽9、第一凹槽10、机械手11、第一转轴12、第二圆形块13、第二圆形齿轮14、第二齿条、第二凹槽15和第二旋转气缸16相配合，实现了机械手11绕第二转轴7进行旋转，本实用新型结构简单，便于调节机械手11的旋转角度，机械手11可绕第一转轴12进行旋转，机械手11可绕第二转轴7进行旋转，机械手11角度调节合适后能够更好的对排气管热冷端本体19进行抓取。

本实用新型中，第一凹槽10的侧壁上开设有多个镶嵌槽，多个镶嵌槽内嵌装有滑珠，第二转轴7与滑珠滚动连接，安装块8的底部固定安装有机械手11，机械手11位于两个桁架2之间，第一圆形块6上开设有第一通孔，第一通孔内固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈固定套设于第一转轴12的外侧，第二圆形块13上开设有第二通孔，第二转轴7与第二通孔的侧壁相焊接，第二旋转气缸16的底部焊接有安装板，安装板的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，第二旋转气缸16通过安装板四角的螺栓孔与螺栓固定安装在第二凹槽15的底部内壁上，通过第二滑轨3、第一圆形块6、第一转轴12、第一旋转气缸17、第一圆形齿轮18、第一齿条、第二转轴7、安装块8与机械手11相配合，实现了机械手11绕第一转轴12进行旋转，通过安装块8、圆环槽9、第一凹槽10、机械手11、第一转轴12、第二圆形块13、第二圆形齿轮14、第二齿条、第二凹槽15和第二旋转气缸16相配合，实现了机械手11绕第二转轴7进行旋转，本实用新型结构简单，便于调节机械手11的旋转角度，机械手11可绕第一转轴12进行旋转，机械手11可绕第二转轴7进行旋转，机械手11角度调节合适后能够更好的对排气管热冷端本体19进行抓取。

工作原理：工作中，需要对排气管热冷端本体19进行搬运时，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动使得滑块5在第一滑轨4上进行移动，滑块5带动第二滑轨3，第二滑轨3带动第一转轴12移动，第一转轴12带动第一圆形块6，第一圆形块6带动第二转轴7，第二转轴7带动安装块8移动，安装块8带动机械手11并使得机械手11移动至排气管热冷端本体19的上方，此时关闭第一伺服电机，启动第一旋转气缸17，第一旋转气缸17输出轴带动第一圆形齿轮18进行旋转，第一圆形齿轮18通过第一齿条带动第一圆形块6绕第一转轴12进行转动，第一圆形块6转动并带动第二转轴7绕第一转轴12进行旋转，第二转轴7转动并带动安装块8绕第一转轴12进行旋转，安装块8转动并带动机械手11绕第一转轴12进行旋转，使得机械手11绕第一转轴12旋转至合适的角度以便于对排气管热冷端本体19进行抓取，此时关闭第一旋转气缸17并启动第二旋转气缸16，第二旋转气缸16输出轴带动第二圆形齿轮14，第二圆形齿轮14通过第二齿条推动第二圆形块13，第二圆形齿轮14推动第二圆形块13的反作用力使得第二旋转气缸16绕第二转轴7进行旋转，第二旋转气缸16通过安装板带动安装块8绕第二转轴7进行旋转，安装块8带动机械手11绕第二转轴7进行旋转，使得机械手11绕第二转轴7旋转至合适角度以便于对排气管热冷端本体19进行抓取，此时关闭第二旋转气缸16，启动第二伺服电机，第二伺服电机驱动使得第二滑轨3在滑块5上向下移动，第二滑轨3向下移动使得机械手11向下移动，机械手11与排气管热冷端本体19接触并对排气管热冷端本体19进行抓取，第二伺服电机带动第二滑轨3向上移动，第二滑轨3向上移动使得机械手11向上移动，同时机械手11带动排气管热冷端本体19向上移动，将排气管热冷端本体19升高至合适高度时，关闭第二伺服电机，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动使得滑块5在第一滑轨4上进行水平方向移动，滑块5移动并带动排气管热冷端本体19，将排气管热冷端本体19移动至合适位置时，关闭第一伺服电机，启动第二伺服电机，第二伺服电机驱动使得第二滑轨3向下移动，第二滑轨3向下移动使得排气管热冷端本体19与底座1的顶部相接触，此时关闭第二伺服电机，机械手11与排气管热冷端本体19分离，完成对排气管热冷端本体19的搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，包括底座（1）和焊接于底座（1）顶部两侧的桁架（2），其特征在于，所述底座（1）的顶部放置有排气管热冷端本体（19），所述排气管热冷端本体（19）位于两个桁架（2）之间，两个桁架（2）的顶端焊接有同一个第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）的外侧滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）位于两个桁架（2）之间，所述滑块（5）上滑动安装有第二滑轨（3），所述第二滑轨（3）的一侧焊接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）位于滑块（5）的下方，所述第一转轴（12）的外侧套设有第一圆形块（6），所述第二滑轨（3）靠近第一圆形块（6）的一侧固定安装有第一旋转气缸（17），所述第一旋转气缸（17）位于第一圆形块（6）的上方，所述第一旋转气缸（17）输出轴的外侧固定套设有第一圆形齿轮（18），所述第一圆形块（6）的外侧设有第一齿条，所述第一齿条与第一圆形齿轮（18）相啮合，所述第一圆形块（6）的底部焊接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的下方设有安装块（8），所述安装块（8）的顶部开设有第一凹槽（10），所述第二转轴（7）转动安装于第一凹槽（10）内，所述第一凹槽（10）的底部内壁上开设有圆环槽（9），所述第二转轴（7）的底端延伸至圆环槽（9）内并套设有第二圆形块（13），所述圆环槽（9）的底部内壁上开设有第二凹槽（15），所述第二凹槽（15）的底部内壁上安装有第二旋转气缸（16），所述第二旋转气缸（16）输出轴的外侧固定套设有第二圆形齿轮（14），所述第二圆形齿轮（14）位于第二圆形块（13）的外侧，所述第二圆形块（13）的外侧设有第二齿条，第二齿条与第二圆形齿轮（14）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，其特征在于，所述第一凹槽（10）的侧壁上开设有多个镶嵌槽，多个镶嵌槽内嵌装有滑珠，所述第二转轴（7）与滑珠滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，其特征在于，所述安装块（8）的底部固定安装有机械手（11），所述机械手（11）位于两个桁架（2）之间。

4.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，其特征在于，所述第一圆形块（6）上开设有第一通孔，所述第一通孔内固定安装有轴承的外圈，所述轴承的内圈固定套设于第一转轴（12）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，其特征在于，所述第二圆形块（13）上开设有第二通孔，所述第二转轴（7）与第二通孔的侧壁相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车排气管热冷端用自动搬运系统，其特征在于，所述第二旋转气缸（16）的底部焊接有安装板，所述安装板的四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述第二旋转气缸（16）通过安装板四角的螺栓孔与螺栓固定安装在第二凹槽（15）的底部内壁上。