CN207046354U - 理管机及理管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理管机及理管设备。所述理管机包括容腔及移位机构。所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁。所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。本实用新型理管机及理管设备使得杂乱无序的试管统一为开口向上、底部向下。所述理管机结构简单、设计精妙，且替代了人力、提高了效率。

Description

理管机及理管设备

技术领域

本实用新型涉及一种管状器具的排序整理设备，特别是一种理管机及理管设备。

背景技术

在医药、化工领域，往往需要试管、导管等管状器具盛装药液、溶剂或者固态物质。为了方便处理及操作，在工业化大批量生产过程中往往需要将所有的试管、导管统一摆放。试管、导管一般具有与管腔连接的开口及底部。为了便于盛装药液、溶剂或者固态物质，或者进行其他操作，这就需要所述试管、导管的开口统一朝向、底部统一朝向，譬如开口统一竖直朝上、底部统一竖直朝下。但是，在道工序处理过程中，大批量的试管、导管往往都是散落、杂乱无章的放置。现有技术中，往往需要人工对试管、导管进行排序，不仅增加了人力成本而且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够高效地将杂乱无序的试管整理成统一顺序的理管机及理管设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种理管机。所述理管机包括容腔及移位机构。所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁。所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。

优选地，所述移位机构为机械手或真空吸附装置。

优选地，所述移位机构包括吸盘，所述吸盘设置有多个吸附槽，每一个吸附槽设置有吸孔，所述吸孔与抽真空装置联通；所述抽真空装置通过所述吸孔将管状物品吸附在所述吸盘的吸附槽内。

优选地，所述移位机构可升降地设置。

优选地，所述的理管机还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移位机构水平移动地设置或通过第一传动机构驱动所述移位机构水平移动地设置；所述第二驱动装置驱动所述移位机构升降地设置或通过第二传动机构驱动所述移位机构升降地设置。

优选地，所述容腔数目为多个，平行排列。

优选地，所述容腔内设置挡杆，所述档杆设置于所述容腔内，沿所述容腔高度方向低于所述第一突出部；所述档杆沿所述容腔宽度方向延伸。

优选地，所述的理管机还包括第二突出部，所述第二突出部设置于所述第一突出部对面。

优选地，所述第二突出部设置于调整板上，所述调整板可水平移动地设置；所述调整板水平移动时使所述第二突出部靠近或远离所述第一突出部。

优选地，所述的理管机还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述调整板水平移动地设置或者通过第三传动机构驱动所述调整板水平移动地设置。

优选地，所述容腔下端设置有出口。

优选地，所述容腔具有一斜壁，所述斜壁自上而下延伸设置使得所述容腔上方空间大于下方空间，所述斜壁位于所述第一突出部对面。

优选地，所述第一突出部具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。

本实用新型还提供一种理管设备。所述理管设备包括传送机构及根据前述任一项所述的理管机。

优选地，所述传送机构包括滑槽，所述滑槽上方设置有压辊，所述压辊可转动地设置。

优选地，所述滑槽后方设置有传送管，所述传送管后方设置有容置槽；被传送的管状物品自滑槽滑入所述传送管，再从所述传送管滑入所述容置槽，所述移位机构可自所述容置槽内拾取管状物品并携带管状物品水平朝向第一突出部方向移动地设置。

一种理管机，其特征在于；所述理管机包括支撑体及第一突出部。所述第一突出部突出设置在所述支撑体上，所述第一突出部具有小于或等于待排序试管的容腔的径向尺寸。当待排序试管的容腔沿所述第一突出部的突出方向套设在该第一突出部上时，该试管的底部竖直下落。当待排序试管的底部撞击所述第一突出部时，该试管的底部竖直下落。

优选地，所述理管机包括移位机构，所述移位机构设置在所述支撑体。所述移位机构可移动地设置，以移动试管，且在将待排序的试管的管腔移动至套设在所述第一突出部上或将待排序的试管的底部移动至撞击所述第一突出部时松开待排序的试管地设置。

优选地，所述移位机构可水平移动地设置。所述第一突出部水平延伸设置。

优选地，所述移位机构为机械手或真空吸附装置。

优选地，所述真空吸附装置包括多个吸附槽，每一个吸附槽均可吸附一个待排序试管地设置。

优选地，所述支撑体包括第一支撑件和第二支撑件。所述第一支撑件与第二支撑件正对设置，且沿待排序试管的输送方向依次间隔排列地设置。所述第一支撑件与第二支撑件之间的间距大于或等于所述试管的长度。所述第一突出部突出设置在所述第二支撑件上，且与所述第一支撑件之间的间距小于待排序试管的长度。

优选地，所述第一支撑件与第二支撑件平行设置，且均沿与所述第一突出部的突出方向垂直的方向水平延伸。所述第一突出部为多个，且该多个第一突出部沿所述第二支撑件的延伸方向依次排列设置。

优选地，所述支撑体还包括挡杆，所述挡杆设置在所述第一支撑件与第二支撑件之间，且沿与试管的长度方向垂直的方向水平延伸设置。所述挡杆具有小于或等于所述第一突出部的高度。

优选地，所述理管机还包括导向装置，所述导向装置的竖直顶端具有导入开口。每一个所述导入开口均与一个所述第一突出部正对设置，以用于引导试管的自由滑落。

优选地，所述导向装置的竖直底端具有导出口，以将试管导出。

优选地，所述导向装置为漏斗、导轨或滑槽。

优选地，每一个所述漏斗由四个侧壁围成，其中两个侧壁分别与所述第一支撑件、第二支撑件同侧设置且相对设置为倒八字形。另外两个侧壁相互平行设置，且该另外两个侧壁之间的间距与试管的直径相当。

优选地，所述第一突出部具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。

本实用新型还提供一种理管设备。所述理管设备包括传送机构及前述中任一项所述的理管机；所述传送机构与所述支撑体正对设置，以将待排序的试管输送至所述支撑体上。

优选地，所述传送机构包括多个传送通道，每一个传送通道均仅传送一个试管地设置。

优选地，所述每一个传送通道为一个滑槽或相邻两个圆管形成的滑轨。

优选地，所述理管设备还包括阻挡部，所述阻挡部设置在所述传送通道上方，所述阻挡部与所述传送通道之间的高度设置为大于或等于一个试管的最大径向尺寸，且小于两个试管的最大径向尺寸之和。

优选地，所述的理管设备还包括传送支架。所述传送通道及所述阻挡部均设置在所述传送支架上。所述阻挡部可转动地设置。

优选地，所述阻挡部为圆柱状，且该圆柱上开设有至少一对旋转对称的直角三角形槽，该直角三角形的两条直角边均平行于所述圆柱的径向。

与现有技术相比，本实用新型理管机通过设置第一突出部，在待排序试管的容腔沿所述第一突出部的突出方向套设在该第一突出部上时，该试管的底部因自身重力竖直下落，试管的开口一端受到支撑而最后下落；当待排序试管的底部撞击所述第一突出部时，该试管的底部率先竖直下落，从而使得杂乱无序的试管统一为开口向上、底部向下。所述理管机结构简单、设计精妙，且替代了人力、提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种理管机的结构示意图。

图2为图1中的理管机没有设置支撑台时的结构示意图。

图3为图2中的理管机没有设置移位机构时的结构示意图。

图4图3的理管机没有设置移位机构时的另一个视角的结构示意图。

图5为图3的理管机没有设置移位机构且隐匿试管时的结构示意图。

图6为图3的理管机没有设置移位机构、与第二支撑件同侧的倾斜板时的结构示意图。

图7为图6的理管机没有设置移位机构、与第二支撑件同侧的倾斜板时另一视角的结构示意图。

图8为本实用新型提供的一种理管设备的结构示意图。

图9为图8示出的理管设备的另一个视角的结构示意图。

图10为图8示出的理管设备的阻挡件设置在支撑结构上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

实施例一：

请参阅图1，其为本实用新型提供的一种理管机101。所述理管机101包括支撑体10及第一突出部20。所述第一突出部20沿试管的长度方向突出设置在所述支撑体10上。

请一并参阅图2及图3，所述支撑体10用于支撑所述理管机101的其他部件。所述支撑体10可以为支架或机台等支撑结构。在本实施例中，所述支撑体 10包括第一支撑件11及第二支撑件12。所述第一支撑件11与第二支撑件12 正对设置，且沿待排序试管的输送方向依次间隔排列地设置。所述第一支撑件11与第二支撑件12之间的间距大于或等于所述试管的长度。所述第一支撑件11与第二支撑件12平行设置，且均沿与所述第一突出部20的突出方向垂直的方向水平延伸。所述第一支撑件11、第二支撑件12可以为支撑杆或支撑板。所述第一支撑件11、第二支撑件12为支撑杆时，可以沿着垂直于所述第一突出部 20的突出方向水平延伸设置。所述第一支撑件11、第二支撑件12为支撑板时，该支撑板的高度方向为竖直方向，厚度方向与所述第一突出部20的突出方向相同。所述支撑板也可以为支撑墙体，或侧壁。所述第一支撑件11、第二支撑件 12围成容腔18。在本实施例中，多个所述容腔18排列成一排。相邻两个所述容腔18之间采用隔板(图中未标号)隔开。所述容腔18可以为矩形容腔。在本实施例中，由于下述滑槽状的导向装置40而使得所述容腔18呈梯形状。

请一并参阅图4及图5，为了使得试管200快速下落，所述支撑体10还包括挡杆13，所述挡杆13设置在所述第一支撑件11与第二支撑件12之间，且沿与试管200的长度方向垂直的方向水平延伸设置。所述挡杆13能够作为试管200 的做杠杆转动的支点，使得试管200的底部绕该第三支撑点13转动，从而实现快速下落。在本实施中，所述挡杆13为水平延伸且与试管200的长度方向垂直的杆状结构。所述挡杆13可以设置为沿所述第一支撑件11与第二支撑件12之间的中点线延伸。作为优选，所述挡杆13的高度低于所述突出限位部20的高度，从而使得试管下落在该挡杆13上时具有更大的继续下落的动能。所述挡杆 13也即是第三支撑件。

请继续参阅图1至图5，所述第一突出部20沿试管的长度方向突出设置在所述支撑体10上。在本实施例中，所述第一突出部20突出设置在所述第二支撑件12上，且与所述第一支撑件11之间的间距小于待排序试管的长度。所述突出限位20与对侧第一支撑件11之间的间距，指的是该突出限位部20的自由端与第一支撑件11之间的间距。在本实施例中，为了提高处理效率，所述第一突出部20为多个，且该多个第一突出部20沿所述第二支撑件12的延伸方向依次排列设置。

所述第一突出部20用于将待排序的试管按照底部朝下、开口朝上的顺序排列。具体实现原理在于：当待排序的试管的容腔套设在所述第一突出部20上时，该试管的底部一端因自身重力而首先竖直下落，而该试管的开口一端因容腔受到所述第一突出部20的支撑而后下落，从而实现试管的底部朝下、开口朝上的顺序排列；当待排序的试管的底部(也即是试管的外底壁)首先撞击所第一突出部20时，该试管的底部受到所述第一突出部20的阻挡而不能受到支撑，因而该试管的底部一端首先下落，从而实现试管的底部朝下、开口朝上的顺序排列。当然，试管200的底部圆滑，比顶部开口受到的阻力更小。同时，试管200 的底部具有大于顶部开口的重力，即试管200的重心偏向底部。因而，在有的试管以其开口朝向所述第一突出部20、而有的试管以其底部朝向所述第一突出部20的杂乱顺序输送至所述理管机101时，所述理管机101能够使得所有试管都能按照底部朝向、开口朝上的顺序进行排列。所述第一突出部20可以为杆状、凸台或凸缘。在本实施例中，为了保护试管且提供较佳的阻挡性能，所述第一突出部20具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。为了便于组装，在本实施例中，所述限位部突出部20为两排，分别设置在第一支撑件11及第二支撑件12上。为了图示清晰，图示中未对设置在第一支撑件11上的一排所述突出限位部20进行标号。在本实施例中，所述第一突出部20设置在所述移位机构30的移动路径上，从而便于所述移位机构30移动地试管一一对准第一突出部20。

为了进一步便利于支撑试管200且同时减少试管顺序下落的阻力，所述理管机101还包括第二突出部22。所述第二突出部22与所述第一突出部20相对突出设置。所述第二突出部22突出延伸至所述容腔18内。所述第二突出部22 与所述第一突出部21之间的间距小于试管200的长度。所述第二突出部22的形状可以与所述第一突出部21的形状相同。在本实施例中，所述第二突出部22 突出设置在下述调整板24上。

为了进一步便利于适应不同长度规格的试管200的整理要求，所述第二突出部22与所述第一突出部21之间的间距可调节地设置。具体地，所述理管机 101还包括调整板24。所述调整板24可水平移动地设置。所述调整板24水平移动时使得所述第二突出部22靠近或远离所述第一突出部20。在本实施例中，所述第二理管机101还包括第三驱动装置26。所述第三驱动装置26驱动所述调整板24水平移动地设置。当然，所述第三驱动装置26也可以通过第三传动机构驱动所述调整板24水平移动地设置。所述第三驱动装置26为气缸。在本实施例中，两个所述第三驱动装置26分别设置在所述支撑体10的两侧。

所述调整板24与所述第一支撑件12可以分别为独立的平板。在本实施例中，所述调整板24与所述第一支撑件12为同一个平板。

可以想到的是，可以以任意方式将杂乱无章的试管输送至对准所述第一突出部20，譬如机械手、输送机构，甚至人工拨动的方式。为了提升处理效率及准确度，所述理管机101还包括移位机构30。所述移位机构30设置在所述支撑体10上。所述移位机构30可移动地设置，以将待排序的试管移动至撞击所述第一突出部20。所述移位机构30可以设置为在待排序的试管的管腔套设在所述第一突出部20上或待排序的试管的底部撞击在所述第一突出部20时松开所述带排序的试管。在本实施例中，所述移位机构30在移动试管过程中作用在该试管上的作用力大小可以设置为该试管受到阻力(试管的底部撞击第一突出部20 或试管管腔套设在第一突出部20上)时使得该试管时受到重力而下落。也即是，所述移位机构30作用在试管上的作用力大小与试管的重力相当。试管受到阻挡，该试管的速度变为零，使得第一突出部20对试管产生阻力。该阻力的方向不规则，必然具有竖直向下的分力，从而打破试管的受力平衡而使得该试管下落。在本实施例中，所述移位机构30为真空吸附装置。可以想到的是，所述真空吸附装置采用抽吸空气，而产生气体压强差，从而产生能够吸附物体的吸力。为了便于吸附试管，所述真空吸附装置包括多个吸附槽35，每一个吸附槽35均可吸附一个待排序试管地设置。

进一步地，所述理管机101包括第一驱动装置37和第二驱动装置39。所述第一驱动装置37驱动所述移位机构30水平移动地设置或通过第一传动机构驱动所述移位机构30水平移动地设置。具体地，所述第一驱动装置37驱动所述移位机构30沿试管200的输送方向移动。所述第二驱动装置39驱动所述移位机构30升降地设置或通过第二传动机构驱动所述移位机构30可升降地设置，从而便利于自下述容置槽85拾取试管200。

请参阅图5至图7，为了将试管按照所需要的路径下落以便于后续搬运及保护试管，所述理管机101还包括导向装置40。所述导向装置40为导轨或滑槽。在一个实施例中，所述导向装置40为滑槽。所述导轨或滑槽向下倾斜延伸，且与所述第一支撑件11及第二支撑件12垂直。所述导向装置40可以设置在所述支撑体10上，可以设置在机台或支架等支撑结构上。所述导向装置40沿所述支撑体10的竖直顶端均有导入开口41，以用于引导试管的滑落。所述导向装置 40为数量为多个。所述导向装置40的具体数量根据需要而选择。多个所述导向装置40并列设置，从而可以实现同时对多路输送的多个试管进行排序处理。每一个所述导向装置40的宽度均大于或等于试管的径向尺寸。作为优选，为了避免试管下落时具有较大的间而发生较大晃动，每一个所述导向装置40的宽度与试管的径向尺寸相当。所述导向装置40只要能够引导试管的下落轨迹即可。譬如，所述导向装置40可以为管腔或滑槽。所述滑槽至少为两个。每两个滑槽背对或正对设置，且在竖直方向上与所述第一突出部20正对设置。所述管腔也可以至少为两个。每两个管腔沿一个所述第一突出部20的突出方向上间隔设置，且设置在该第一突出部20的竖直下方。当然，每一个第一突出部20也可以仅对应一个管腔。所述管腔的上部的导入开口41可以较大，下部的导出口42可以较小，也即是大致为圆锥状，从而便于将试管引导、约束至需要的摆放姿态，譬如开口竖直向上摆放。

所述导向装置40的滑槽底部即为一斜壁。所述斜壁自上而下延伸设置，使得所述容腔18上方空间大于下方空间。所述斜壁位于所述第一突出部20的对面。也即是，所述斜壁与所述第一突出部20相对设置。

在本实施例中，所述导向装置40为漏斗。每一个所述漏斗由四个侧壁(45、 56、47、48))围成，其中两个侧壁(47、48)分别与所述第一支撑件11、第二支撑件12同侧设置且相对设置为倒八字形。另外两个侧壁(45、46)相互平行设置，且该另外两个侧壁(45、46)之间的间距与试管200的直径相当。

所述导向装置40可以为承载一个批次试管的容器，在完成该批次试管的方向整理后，整体搬运以供后续使用。本实施例中，为了采用其他容器装运试管，所述导向装置40的竖直底端具有导出口42，以将试管导出。在本实施例中，每一个所述导向装置40均由四块板围成，且多个所述导向装置40沿所述支撑体 10的延伸方向延伸。其中两块为平板且沿所述支撑体10的延伸方向依次设置，且相互平行。另外两块板中，与所述第一支撑件11同一侧为斜坡板。另外与所述第二支撑件12同侧的第四块板为相对水平面倾斜的平板。所有与第二支撑件12同侧的第四块板相互连接呈沿所述第二支撑件12延伸方向延伸的一整块板。

实施例二：

请参阅图8及图9，其为本实用新型提供的一种理管设备100。所述理管设备100还包括传送机构60及如前述记载的理管机101。

所述传送机构60与所述支撑体10正对设置，以将待排序的试管输送至所述支撑体10上。所述传送机构60包括多个传送通道65。每一个传送通道65均传送一个试管地设置。所述传送通道65可以为滑槽或相邻两个圆管形成的滑轨。

可以想到的是，可以将传送机构60倾斜设置，从而使得试管受到重力作用而滑落，因而动力机构不是必要的。当然，为了便于输送控制，所述传送机构 60可以采用动力装置进行驱动，譬如电机与皮带配合的方式驱动试管沿着传送通道65传输。在本实施例中，所述传送通道65为滑槽。所述滑槽呈U形，以可便利于传输试管200。

请参阅图10，为了避免多个试管堆叠，所述理管设备100还包括阻挡部70。所述阻挡部70设置在所述传送机构60上且位于所述传送通道65上方。所述阻挡部70与所述传送通道65之间的高度设置为大于或等于一个试管的最大径向尺寸，且小于两个试管的最大径向尺寸之和。所述阻挡部70的延伸方向与所述传送通道65的宽度方向平行或相交。在本实施例中，为延长缓冲时间，提升阻挡效果，所述阻挡部70的延伸方向与所述传送通道65的宽度方向相交，即呈一定夹角，譬如30度。所述阻挡部70避免了两个或多个试管的堆叠，降低了处理难度、减少了故障、提高处理效率。为了减小试管通过的阻力，所述阻挡部70可转动地设置。所述阻挡部70为圆柱状，且该圆柱上开设有至少一对旋转对称的直角三角形槽73。该直角三角形的两条直角边均平行于所述圆柱的径向，从而便于通过试管200。所述阻挡部70可转动地设置。在本实施例中，所述阻挡部70为压辊。

请继续参阅图8及图9，为了进一步提供稳固支撑，所述理管设备100还包括传送支架78。所述传送通道65及所述阻挡部70均设置在所述传送支架78上。

请继续参阅图1、图8及图9，所述滑槽65后方设置有传送管81。所述传送管81后方设置有容置槽85。被传送的管状物品(试管200)自滑槽65滑入所述传送管81，再从所述传送管81滑入所述容置槽85，所述移位机构30可自所述容置槽85内拾取管状物品并携带管状物品水平朝向第一突出部20方向移动地设置。

需要说明的是，若无特殊说明，在本实用新型中出现的“上、下”、“顶、底”、“前、后”、“左、右”均为相对概念。具体地，上下方向指的是竖直方向的上下。前后，指的是试管200传输方向的前后。左右，指的是试管200 传输方向限定长度延伸方向的两侧。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (16)

1.一种理管机，其特征在于：所述理管机包括容腔及移位机构；

所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁；

所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。

2.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述移位机构为机械手或真空吸附装置。

3.根据权利要求2所述的理管机，其特征在于：所述移位机构包括吸盘，所述吸盘设置有多个吸附槽，每一个吸附槽设置有吸孔，所述吸孔与抽真空装置联通；所述抽真空装置通过所述吸孔将管状物品吸附在所述吸盘的吸附槽内。

4.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述移位机构可升降地设置。

5.根据权利要求4所述的理管机，其特征在于：还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移位机构水平移动地设置或通过第一传动机构驱动所述移位机构水平移动地设置；所述第二驱动装置驱动所述移位机构升降地设置或通过第二传动机构驱动所述移位机构升降地设置。

6.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述容腔数目为多个，平行排列。

7.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述容腔内设置挡杆，所述挡杆设置于所述容腔内，沿所述容腔高度方向低于所述第一突出部；所述挡杆沿所述容腔宽度方向延伸。

8.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：还包括第二突出部，所述第二突出部设置于所述第一突出部对面。

9.根据权利要求8所述的理管机，其特征在于：所述第二突出部设置于调整板上，所述调整板可水平移动地设置；所述调整板水平移动时使所述第二突出部靠近或远离所述第一突出部。

10.根据权利要求9所述的理管机，其特征在于：还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述调整板水平移动地设置或者通过第三传动机构驱动所述调整板水平移动地设置。

11.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述容腔下端设置有出口。

12.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述容腔具有一斜壁，所述斜壁自上而下延伸设置使得所述容腔上方空间大于下方空间，所述斜壁位于所述第一突出部对面。

13.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述第一突出部具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。

14.一种理管设备，其特征在于：所述理管设备包括传送机构及根据权利要求1至13中任一项权利要求所述的理管机。

15.根据权利要求14所述的理管设备，其特征在于：所述传送机构包括滑槽，所述滑槽上方设置有压辊，所述压辊可转动地设置。

16.根据权利要求15所述的理管设备，其特征在于：所述滑槽后方设置有传送管，所述传送管后方设置有容置槽；被传送的管状物品自滑槽滑入所述传送管，再从所述传送管滑入所述容置槽，所述移位机构可自所述容置槽内拾取管状物品并携带管状物品水平朝向第一突出部方向移动地设置。