CN207045703U - 无人机自动改变重心装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机自动改变重心装置，包括有无人机和挂载在无人机底部的挂载物，无人机内分别设置有可移动的配重块和驱动配重块移动的驱动机构，无人机内分别安装有三轴陀螺仪和PLC，PLC一方面与三轴陀螺仪电连接，另一方面与驱动机构电连接。本实用新型结构简单，在无人机空投物品和发射消防弹、导弹后，能够及时修正无人机的重心位置，避免了无人机出现失衡，极大的降低了发生意外（坠毁）的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机自动改变重心装置。
背景技术
固定翼无人机、无人直升机和多轴无人直升机等无人机在进行空中作业时需要发射消防弹、导弹和空投物品等挂载物，上述挂载物的体积、外形、重量均不相同，无法可靠挂载在无人机的重心位置，在脱离无人机后极易导致无人机重心发生改变，从而导致无人机出现失衡。虽然现有的无人机带有增稳系统，但是在无人机瞬间失衡等突发情况下，增稳系统也不能及时调整无人机的飞行姿态，地面的飞控手也无法及时作出反应和操作，从而可能造成无人机发生意外（坠毁）。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机自动改变重心装置，在无人机空投物品和发射消防弹、导弹后，能够及时修正无人机的重心位置，降低发生意外（坠毁）的概率。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机自动改变重心装置，包括有无人机和挂载在无人机底部的挂载物，其特征在于：所述的无人机内分别设置有可移动的配重块和驱动配重块移动的驱动机构，无人机内分别安装有三轴陀螺仪和PLC，所述的PLC一方面与所述三轴陀螺仪电连接，另一方面与所述驱动机构电连接。
所述的无人机自动改变重心装置，其特征在于：所述无人机的内部铺设有导轨，所述的配重块通过滑动配合安装在所述导轨上。
所述的无人机自动改变重心装置，其特征在于：所述的驱动机构采用直线伺服电机，驱动所述配重块沿所述导轨移动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，在无人机空投物品和发射消防弹、导弹后，能够及时修正无人机的重心位置，避免了无人机出现失衡，极大的降低了发生意外（坠毁）的概率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型控制原理框图。
具体实施方式
参见图1、2，一种无人机自动改变重心装置，包括有无人机1和挂载在无人机1底部的挂载物2，无人机1内分别设置有可移动的配重块3和驱动配重块3移动的驱动机构4，无人机1内分别安装有三轴陀螺仪5和PLC6，PLC6一方面与三轴陀螺仪5电连接，另一方面与驱动机构4电连接。
本实用新型中，无人机1的内部铺设有导轨，配重块3通过滑动配合安装在导轨上。
驱动机构4采用直线伺服电机，驱动配重块3沿导轨移动。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
首先测定每一个挂载物挂载时无人机1的重心位置与每一个挂载物脱离后无人机1的重心位置之间的距离，即每一个挂载物脱离无人机1后的无人机1重心位置改变的偏移量，并将这些数据存储到PLC6中，当无人机1发射消防弹、导弹和空投物品后，三轴陀螺仪5检测到无人机1的重心位置发生偏移，并将测定的偏移量发送至PLC6，PLC6将输入的偏移量与所存储的偏移量进行对照，确定是哪一种挂载物被发射或被投放，再输出相应的修正指令至驱动机构4，驱动机构4接收相应的修正指令后作出相应的动作，驱动配重块3在无人机1内前进或后退至合理的位置，从而达到修正无人机1重心位置的目的。
Claims (3)
1.一种无人机自动改变重心装置，包括有无人机和挂载在无人机底部的挂载物，其特征在于：所述的无人机内分别设置有可移动的配重块和驱动配重块移动的驱动机构，无人机内分别安装有三轴陀螺仪和PLC，所述的PLC一方面与所述三轴陀螺仪电连接，另一方面与所述驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机自动改变重心装置，其特征在于：所述无人机的内部铺设有导轨，所述的配重块通过滑动配合安装在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的无人机自动改变重心装置，其特征在于：所述的驱动机构采用直线伺服电机，驱动所述配重块沿所述导轨移动。
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| CN (1) | CN207045703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436329A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 张家蔚 | 一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置及方法 |
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2017
- 2017-05-23 CN CN201720574961.2U patent/CN207045703U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109436329A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 张家蔚 | 一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置及方法 |
| CN109436329B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-04-30 | 张家蔚 | 一种小型无人机空中精准发射救援物品的装置及方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180601 Address after: 242000 east of B17 building, science and Technology Park, Xuancheng economic and Technological Development Zone, Anhui, 1 Patentee after: Anhui Tian Shen agricultural aero technology Co., Ltd. Address before: 236700 intersection of Century Avenue and Zi Xu Avenue, Chengguan Town, Lixin County, Bozhou, Anhui, China Patentee before: Anhui Hui Bai Aviation Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180227 Termination date: 20210523 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |