CN207043613U - 焊接装置及汽车零部件生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置及汽车零部件生产设备。所述焊接装置包括有机架和设置于机架上的固定机构、第一导轨、第二导轨、焊接机构和驱动机构；固定机构用于将待焊接的产品固定在机架上；第一导轨和第二导轨均设置在机架上，且第一导轨和第二导轨相互垂直；驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动焊接机构沿第一导轨移动，第二驱动单元用于驱动焊接机构沿第二导轨移动；焊接机构用于对固定在机架上的待焊接产品进行焊接。

Description

焊接装置及汽车零部件生产设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地，涉及一种焊接装置及汽车零部件生产设备。

背景技术

现在汽车行业对汽车零部件进行组装焊接时，通常采用两种焊接方法。

第一种是采用固定焊接设备进行焊接，通过固定点焊机配套夹具进行焊接，其配套夹具的重量要求严格，约为3KG左右，并且因为必须由现场工作人员操作夹具移动达到焊接的目的，对现场工作人员的身体素质要求和技术要求较高；最后焊接产品的质量受以上两点因素影响，产生不稳定因素较多。

第二种是采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接，但由于焊接型工作站类设备占地面积大，相对于较小的汽车零部件焊接存在空间不足需要增加设备或者采用多工序焊接的问题，并且在增加企业的生产成本的同时降低企业厂房的使用率。

实用新型内容

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种焊接装置及汽车零部件生产设备，以解决现有技术中存在的采用固定焊接设备进行焊接，通过固定点焊机配套夹具进行焊接，其配套夹具的重量要求严格，约为3KG左右，并且因为必须由现场工作人员操作夹具移动达到焊接的目的，对现场工作人员的身体素质要求和技术要求较高，最后焊接产品的质量受以上两点因素影响，产生不稳定因素较多；或者采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接，但由于焊接型工作站类设备占地面积大，相对于较小的汽车零部件焊接存在空间不足需要增加设备或者采用多工序焊接的问题，并且在增加企业的生产成本的同时降低企业厂房的使用率的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种焊接装置，所述焊接装置包括有机架和设置于机架上的固定机构、第一导轨、第二导轨、焊接机构和驱动机构；所述固定机构用于将待焊接的产品固定在所述机架上；所述第一导轨和第二导轨均设置在所述机架上，且所述第一导轨和第二导轨相互垂直；所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述焊接机构沿所述第一导轨移动，所述第二驱动单元用于驱动所述焊接机构沿所述第二导轨移动；所述焊接机构用于对固定在所述机架上的待焊接产品进行焊接。

优选地，所述焊接机构包括有焊枪、焊枪固定架和焊枪导电单元；所述焊枪导电单元与焊枪相连接，用于为所述焊枪供电；所述焊枪固定架用于将所述焊枪固定在所述第一导轨和第二导轨上；所述焊枪包括有焊枪头和枪杆，所述枪杆为可伸缩设置。

优选地，所述焊接装置还包括有控制单元，所述控制单元用于与所述第一驱动单元、第二驱动单元和焊接机构相连接，并控制所述第一驱动单元、第二驱动单元的开启和关闭。

优选地，所述焊接装置还设置有感应机构，所述感应机构与控制单元相连接，用于感应待焊接的产品的形状。

优选地，所述感应机构包括有光电传感器和光电传感器支架；所述光电传感器固定在所述光电传感器支架上，所述光电传感器用于向固定在所述固定机构上的待焊接的产品发射光线，并根据反射回来的光线确定待焊接的产品的形状。

优选地，所述焊接装置包括有冷却单元，所述冷却单元用于降低所述焊接装置的整体温度。

优选地，所述冷却单元包括有循环管道、冷却水箱和冷却驱动单元；所述循环管道设置于所述焊接装置的机架内，所述冷却水箱存储冷却水，所述冷却驱动单元用于提供冷却水沿循环管道循环的动力。

优选地，第一驱动单元和第二驱动单元为气缸。

优选地，所述固定机构包括有固定底板和固定支架，所述固定支架与固定底板之间可拆卸地连接；所述固定支架用于将待焊接的产品固定在所述机架上。

在本实用新型的实施例中还提供了一种汽车零部件生产设备，所述汽车零部件生产设备包括如上所述的焊接装置。

本实用新型提供的焊接装置，其包括有机架和设置于机架上的固定机构、第一导轨、第二导轨、焊接机构和驱动机构；所述固定机构用于将待焊接的产品固定在所述机架上；所述第一导轨和第二导轨均设置在所述机架上，且所述第一导轨和第二导轨相互垂直；所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述焊接机构沿所述第一导轨移动，所述第二驱动单元用于驱动所述焊接机构沿所述第二导轨移动；所述焊接机构用于对固定在所述机架上的待焊接产品进行焊接。在使用本实用新型提供的焊接装置对产品进行焊接时，工作人员可以先将产品使用固定机构固定在机架上，再使用第一驱动单元和第二驱动单元驱动焊接机构沿第一导轨和第二导轨移动至产品需要焊接的位置，最后使用焊接机构进行焊接。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

本实用新型提供的汽车零部件生产设备，其包括如上所述的焊接装置。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的汽车零部件生产设备中的焊接装置能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的汽车零部件生产设备中的焊接装置占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的焊接装置的爆炸图；

图2为本实用新型提供的焊接装置的第一导轨和焊接机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的焊接装置的第二导轨和固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的焊接装置的固定机构的结构示意图。

图标：1－焊接装置，10－机架；20－固定机构；200－固定底板；210－固定支架；30－第一导轨；40－第二导轨；500－焊枪；501－焊枪头；502－枪杆；510－焊枪导电单元；60－冷却单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种焊接装置1及汽车零部件生产设备，下面给出多个实施例对本实用新型提供的焊接装置1及汽车零部件生产设备进行详细描述。

实施例1

如图1－图4所示，本实用新型提供的焊接装置1，其包括有机架10和设置于机架10上的固定机构20、第一导轨30、第二导轨40、焊接机构和驱动机构；固定机构20用于将待焊接的产品固定在机架10上；第一导轨30和第二导轨40均设置在机架10上，且第一导轨30和第二导轨40相互垂直；驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动焊接机构沿第一导轨30移动，第二驱动单元用于驱动焊接机构沿第二导轨40移动；焊接机构用于对固定在机架10上的待焊接产品进行焊接。在使用本实用新型提供的焊接装置1对产品进行焊接时，工作人员可以先将产品使用固定机构20固定在机架10上，再使用第一驱动单元和第二驱动单元驱动焊接机构沿第一导轨30和第二导轨40移动至产品需要焊接的位置，最后使用焊接机构进行焊接。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置1能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置1占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

焊接机构包括有焊枪500、焊枪固定架和焊枪导电单元510；焊枪导电单元510与焊枪500相连接，用于为焊枪500供电；焊枪固定架用于将焊枪500固定在第一导轨30和第二导轨40上；焊枪500包括有焊枪头501和枪杆502，枪杆502为可伸缩设置。在使用本实用新型提供的焊接装置1时，焊接机构不仅能够沿第一导轨30和第二导轨40移动，而且由于焊枪500的枪杆502为可伸缩设置，因此当枪杆502沿竖直方向设置时，焊枪500还可以沿枪杆502所在的竖直方向上下伸缩。

优选地，焊接机构的数量可以为两个，同时，第一导轨30和第二导轨40的数量也为两个。因此焊接机构可以同时对待焊接的产品的两个焊接位置进行焊接，节省了焊接所需要的时间。

焊接装置1还包括有控制单元，控制单元用于与第一驱动单元、第二驱动单元和焊接机构相连接，并控制第一驱动单元、第二驱动单元的开启和关闭。工作人员可以在控制单元内输入焊枪的运动轨迹和运动终点(即工作位置)，以及不同工作位置对应的不同焊接构件，将需要焊接的产品放入固定机构20中固定，根据需要焊接的产品的形状和类型，确定焊枪的运动轨迹，然后启动相应的程序，焊枪通过第一导轨30、第二轨道和枪杆502可以伸缩三条轨道运动到最终的工作位置，此时焊枪进行焊接，焊接完成后退回原始位置，取出产品。

焊接装置1还设置有感应机构，感应机构与控制单元相连接，用于感应待焊接的产品的形状。具体地，感应机构包括有光电传感器和光电传感器支架；光电传感器固定在光电传感器支架上，光电传感器用于向固定在固定机构20上的待焊接的产品发射光线，并根据反射回来的光线确定待焊接的产品的形状。

光电传感器是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可以被检测。光电传感器将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电传感器为现有技术，在这里不作详细描述。

第一驱动单元和第二驱动单元为气缸。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件；空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。优选地，第一驱动单元和第二驱动单元可以为低摩擦气缸。

固定机构20包括有固定底板200和固定支架210，固定支架210与固定底板200之间可拆卸地连接；固定支架210用于将待焊接的产品固定在机架10上。优选地，固定支架210的数量为多个。固定支架210的数量为多个，且每个固定支架210的形状不同，可以根据客户的需要进行定制，从而使得本实用新型提供的焊接装置1能够对不同的形状的待焊接的产品进行固定，在使用时，使用者可以根据需要待焊接的产品的型号和形状来选择不同的固定支架210，并将其安装到固定底板200上，这样的设置的好处有两个：其一是使得本实用新型提供的焊接装置1的适用范围更广；其二是在固定支架210产生损坏时，可以对损坏的固定支架210进行单一的更换，从而间接提高了整个焊接装置1的使用寿命。

本实用新型提供的汽车零部件生产设备，其包括如上所述的焊接装置1。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的汽车零部件生产设备中的焊接装置1能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的汽车零部件生产设备中的焊接装置1占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

实施例2

本实用新型提供的焊接装置1，其包括有机架10和设置于机架10上的固定机构20、第一导轨30、第二导轨40、焊接机构和驱动机构；固定机构20用于将待焊接的产品固定在机架10上；第一导轨30和第二导轨40均设置在机架10上，且第一导轨30和第二导轨40相互垂直；驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动焊接机构沿第一导轨30移动，第二驱动单元用于驱动焊接机构沿第二导轨40移动；焊接机构用于对固定在机架10上的待焊接产品进行焊接。在使用本实用新型提供的焊接装置1对产品进行焊接时，工作人员可以先将产品使用固定机构20固定在机架10上，再使用第一驱动单元和第二驱动单元驱动焊接机构沿第一导轨30和第二导轨40移动至产品需要焊接的位置，最后使用焊接机构进行焊接。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置1能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置1占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

本实用新型提供的焊接装置1的实施例2与实施例1的区别在于，焊接装置1包括有冷却单元60，冷却单元60用于降低焊接装置1的整体温度。具体地，冷却单元60包括有循环管道、冷却水箱和冷却驱动单元；循环管道设置于焊接装置1的机架10内，冷却水箱存储冷却水，冷却驱动单元用于提供冷却水沿循环管道循环的动力。在本实用新型提供的焊接装置1在进行工作时，会产生大量的热量，造成焊接装置1的整体温度升高，此时工作人员可以启动冷却单元60，通过冷却水在循环管道中的循环来对整体的焊接装置1进行冷却；冷却单元60的设置能够有效防止焊接装置1的温度过高，从而对焊接装置1内的一些结构和零件造成损坏的情况发生。

综上所述，本实用新型提供的焊接装置1，其包括有机架10和设置于机架10上的固定机构20、第一导轨30、第二导轨40、焊接机构和驱动机构；固定机构20用于将待焊接的产品固定在机架10上；第一导轨30和第二导轨40均设置在机架10上，且第一导轨30和第二导轨40相互垂直；驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动焊接机构沿第一导轨30移动，第二驱动单元用于驱动焊接机构沿第二导轨40移动；焊接机构用于对固定在机架10上的待焊接产品进行焊接。在使用本实用新型提供的焊接装置1对产品进行焊接时，工作人员可以先将产品使用固定机构20固定在机架10上，再使用第一驱动单元和第二驱动单元驱动焊接机构沿第一导轨30和第二导轨40移动至产品需要焊接的位置，最后使用焊接机构进行焊接。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置1能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的焊接装置1占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

本实用新型提供的汽车零部件生产设备，其包括如上所述的焊接装置1。与现有的采用固定焊接设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的汽车零部件生产设备中的焊接装置1能够在保证产品的焊接质量的可靠性及稳定性的情况下降低人员劳动强度；与现有的采用由伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备进行焊接的方式相比，本实用新型提供的汽车零部件生产设备中的焊接装置1占地面积更小，因此能够降低企业的生产成本的同时增加企业厂房的使用率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括有机架和设置于机架上的固定机构、第一导轨、第二导轨、焊接机构和驱动机构；

所述固定机构用于将待焊接的产品固定在所述机架上；

所述第一导轨和第二导轨均设置在所述机架上，且所述第一导轨和第二导轨相互垂直；

所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述焊接机构沿所述第一导轨移动，所述第二驱动单元用于驱动所述焊接机构沿所述第二导轨移动；

所述焊接机构用于对固定在所述机架上的待焊接产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括有焊枪、焊枪固定架和焊枪导电单元；

所述焊枪导电单元与焊枪相连接，用于为所述焊枪供电；

所述焊枪固定架用于将所述焊枪固定在所述第一导轨和第二导轨上；

所述焊枪包括有焊枪头和枪杆，所述枪杆为可伸缩设置。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括有控制单元，所述控制单元用于与所述第一驱动单元、第二驱动单元和焊接机构相连接，并控制所述第一驱动单元、第二驱动单元的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还设置有感应机构，所述感应机构与控制单元相连接，用于感应待焊接的产品的形状。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述感应机构包括有光电传感器和光电传感器支架；

所述光电传感器固定在所述光电传感器支架上，所述光电传感器用于向固定在所述固定机构上的待焊接的产品发射光线，并根据反射回来的光线确定待焊接的产品的形状。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括有冷却单元，所述冷却单元用于降低所述焊接装置的整体温度。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述冷却单元包括有循环管道、冷却水箱和冷却驱动单元；

所述循环管道设置于所述焊接装置的机架内，所述冷却水箱存储冷却水，所述冷却驱动单元用于提供冷却水沿循环管道循环的动力。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，第一驱动单元和第二驱动单元为气缸。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述固定机构包括有固定底板和固定支架，所述固定支架与固定底板之间可拆卸地连接；

所述固定支架用于将待焊接的产品固定在所述机架上。

10.一种汽车零部件生产设备，其特征在于，所述汽车零部件生产设备包括如权利要求1－9任意一项所述的焊接装置。