CN109175810A - 一种自动化多点焊接专机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化多点焊接专机,包括底部基座和其上部的Y轴移动伺服导轨,所述底部基座上表面左右两侧均设有Y轴移动伺服导轨,底部基座上表面右侧设有气单元,所述Y轴移动伺服导轨上部设有夹具,夹具上部右侧设置有一排气缸电磁阀岛,夹具上部连接有水单元,水单元上部连接有横向设置的X轴移动电缸导轨,X轴移动电缸导轨左右两端分别连接有左伸缩式直杆焊枪和右伸缩式直杆焊枪,所述夹具后部设有PLC控制柜,PLC控制柜上部连接有焊接控制器,本发明一种自动化多点焊接专机,结构固定稳固,操作方便,解决了传统手工焊接位置定位不准确,不良率高、生产节拍长、效率低、安全性能差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件焊接领域,具体是一种自动化多点焊接专机。
背景技术
随着汽车行业的快速发展,汽车零部件之间的焊接技术也越来越成熟,传统的焊接技术主要通过固定点焊机配套夹具进行焊接,其配套夹具的重量要求严格约为3KG左右,因现场工作人员操作夹具移动达到焊接的目的,对现场工作人员的身体素质要求较高。最后产品的质量受以上两点因素影响,产生不稳定因素较多,且伺服焊枪与工业机械手臂配套而成的焊接型工作站点类设备,且因焊接型工作站类设备占地面积大,相对于较小的汽车零部件焊接存在空间不足需要增加设备或者采用多工序焊接,增加企业的生产成本的同时降低企业厂房的使用率,因此,需要设计一种自动化多点焊接专机以解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化多点焊接专机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动化多点焊接专机,包括底部基座和其上部的Y轴移动伺服导轨,所述底部基座上表面左右两侧均设有Y轴移动伺服导轨,底部基座上表面右侧设有气单元,所述Y轴移动伺服导轨上部设有夹具,夹具上部右侧设置有一排气缸电磁阀岛,夹具上部连接有水单元,水单元上部连接有横向设置的X轴移动电缸导轨,X轴移动电缸导轨左右两端分别连接有左伸缩式直杆焊枪和右伸缩式直杆焊枪,所述夹具后部设有PLC控制柜,PLC控制柜上部连接有焊接控制器,PLC控制柜底部固定于底部基座上表面,所述焊接控制器右侧连接有焊枪导电单元;所述底部基座外部套设有外围护栏。
进一步的:所述底部基座上表面左右两侧分别安装有左侧立柱支撑和右侧立柱支撑,左侧立柱支撑和右侧立柱支撑呈对称设置。
进一步的:所述外围护栏左侧下部设有启动开关,启动开关上部连接有急停控制器。
进一步的:所述外围护栏内壁上设有一圈隔离光栅。
进一步的:所述外围护栏上部右侧设有触摸屏,外围护栏左侧后部设有安全插销。
进一步的:所述外围护栏顶部盖设有顶部盖板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、安全性能好,焊接区域增加了安全隔离光栅,避免工作人员因长时间作业,产生精神疲劳,并防止工作人员在工作时被夹伤。
2、将传统的手工焊接升级为自动焊接,由单点焊接变为多点焊接,还增加了零部件固定装置,、伺服定位装置、电缸定位装置,大大提高了生产效率,释放了劳动力,使得工作人员可以提前进入下一道工序。
3、自动化程度高,通过固定零件夹具,使得焊接更加精准,自动焊接代替了手动焊接,提高了焊接工作的质量和效率,大大提高了成品的合格率。
附图说明
图1为一种自动化多点焊接专机的总成图。
图2为一种自动化多点焊接专机的爆炸结构示意图。
图中:1-PLC控制柜、2-急停按钮盒、3-焊接控制器、4-启动开关、5-触摸屏、6-隔离光栅、7-安全插销、8-夹具、9-右伸缩式直杆焊枪、10-X轴移动电缸导轨、11-左伸缩式直杆焊枪、12-Y轴移动伺服导轨、13-气单元、14-水单元、15-左侧立柱支撑、16-右侧立柱支撑、17-顶部盖板、18-气缸电磁阀岛、19-底部基座、20-外围护栏、21-焊枪导电单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种自动化多点焊接专机,包括底部基座19和其上部的Y轴移动伺服导轨12,所述底部基座19上表面左右两侧均设有Y轴移动伺服导轨12,底部基座19上表面右侧设有气单元13,所述Y轴移动伺服导轨12上部设有夹具8,夹具8上部右侧设置有一排气缸电磁阀岛18,夹具8上部连接有水单元14,水单元14上部连接有横向设置的X轴移动电缸导轨10,X轴移动电缸导轨10左右两端分别连接有左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9,所述夹具8后部设有PLC控制柜1,PLC控制柜1上部连接有焊接控制器3,PLC控制柜1底部固定于底部基座19上表面,所述焊接控制器3右侧连接有焊枪导电单元21;所述底部基座19外部套设有外围护栏20,底部基座19可起到对整体结构支撑的作用,Y轴移动伺服导轨12可带动上部夹具8及左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9沿Y轴方向前后移动,气单元13可用于配合气缸电磁阀岛18进行工作,气缸电磁阀岛18可控制夹具8进行工作,X轴移动电缸导轨10可带动左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9沿X轴方向左右运动,左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9可对汽车零部件进行精确焊接,PLC控制柜1可对设备进行整体控制,保证设备的有序运行,焊接控制器3主要用于对左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9的焊接工作进行控制,焊枪导电单元21主要用于辅助焊接控制器3进行调节。
所述底部基座19上表面左右两侧分别安装有左侧立柱支撑15和右侧立柱支撑16,左侧立柱支撑15和右侧立柱支撑16呈对称设置,所述外围护栏20左侧下部设有启动开关4,启动开关4上部连接有急停控制器2,外围护栏20内壁上设有一圈隔离光栅6,外围护栏20上部右侧设有触摸屏5,外围护栏20左侧后部设有安全插销7,外围护栏20顶部盖设有顶部盖板17,左侧立柱支撑15和右侧立柱支撑16可起到左右支撑的作用,外围护栏20可起到外部整体支撑及隔档的作用,防止外部环境影响内部的运行,启动开关4可控制设备的开关,隔离光栅6主要用于保护工作人员,防止因操作不当而发生危险,触摸屏5可直接对设备进行控制,安全插销7只要用于固定外围护栏20,防止出现外部结构松动的情况,顶部盖板17起到隔离和防尘的作用。
本发明一种自动化多点焊接专机,结构固定稳固,操作方便,解决了传统手工焊接位置定位不准确,不良率高、生产节拍长,效率低、安全性能差等问题。
本发明的工作原理是:先将零部件放入夹具8中,放置完毕后退出隔离光栅6外,然后按下启动开关4,设备进入自动工作状态,夹具8自动夹紧完成后,Y轴移动伺服导轨12将夹具8定位到第一次焊接位置,X轴移动电缸导轨10将右伸缩式直杆焊枪9移动到第一个焊点位置,此时右伸缩式直杆焊枪9气动加压气缸带动上电极帽加压,使上电极帽贴合零部件上面,上下电极贴合到位,PLC控制柜1将焊接命令发送至焊接控制器3,进行焊接作业,右伸缩式直杆焊枪9焊接完成后,右伸缩式直杆焊枪9气缸返回原位,X轴移动电缸导轨10将右伸缩式直杆焊枪9移动到下一个焊点位置重复以上动作,直到第一次焊接位置焊点焊接完成;第一次焊接位置焊点焊接完成,Y轴移动伺服导轨12重新定位到下一个位置,在重复以上的步骤,直到所有焊点焊接完成,焊点焊接完成后,Y轴移动伺服导轨12自动定位到上件原点位置,夹具8打开到取件位,操作员取走加工完成零件退出隔离光栅6后,夹具8自动动作到装件位置等待下一个循环开始。
所述底部基座19外部套设有外围护栏20,底部基座19可起到对整体结构支撑的作用,Y轴移动伺服导轨12可带动上部夹具8及左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9沿Y轴方向前后移动,气单元13可用于配合气缸电磁阀岛18进行工作,气缸电磁阀岛18可控制夹具8进行工作,X轴移动电缸导轨10可带动左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9沿X轴方向左右运动,左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9可对汽车零部件进行精确焊接,PLC控制柜1可对设备进行整体控制,保证设备的有序运行,焊接控制器3主要用于对左伸缩式直杆焊枪11和右伸缩式直杆焊枪9的焊接工作进行控制,焊枪导电单元21主要用于辅助焊接控制器3进行调节;左侧立柱支撑15和右侧立柱支撑16可起到左右支撑的作用,外围护栏20可起到外部整体支撑及隔档的作用,防止外部环境影响内部的运行,启动开关4可控制设备的开关,隔离光栅6主要用于保护工作人员,防止因操作不当而发生危险,触摸屏5可直接对设备进行控制,安全插销7只要用于固定外围护栏20,防止出现外部结构松动的情况,顶部盖板17起到隔离和防尘的作用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动化多点焊接专机,包括底部基座(19)和其上部的Y轴移动伺服导轨(12),其特征在于,所述底部基座(19)上表面左右两侧均设有Y轴移动伺服导轨(12),底部基座(19)上表面右侧设有气单元(13),所述Y轴移动伺服导轨(12)上部设有夹具(8),夹具(8)上部右侧设置有一排气缸电磁阀岛(18),夹具(8)上部连接有水单元(14),水单元(14)上部连接有横向设置的X轴移动电缸导轨(10),X轴移动电缸导轨(10)左右两端分别连接有左伸缩式直杆焊枪(11)和右伸缩式直杆焊枪(9),所述夹具(8)后部设有PLC控制柜(1),PLC控制柜(1)上部连接有焊接控制器(3),PLC控制柜(1)底部固定于底部基座(19)上表面,所述焊接控制器(3)右侧连接有焊枪导电单元(21);所述底部基座(19)外部套设有外围护栏(20)。
2.根据权利要求书1所述的一种自动化多点焊接专机,其特征在于,所述底部基座(19)上表面左右两侧分别安装有左侧立柱支撑(15)和右侧立柱支撑(16),左侧立柱支撑(15)和右侧立柱支撑(16)呈对称设置。
3.根据权利要求书1所述的一种自动化多点焊接专机,其特征在于,所述外围护栏(20)左侧下部设有启动开关(4),启动开关(4)上部连接有急停控制器(2)。
4.根据权利要求书1所述的一种自动化多点焊接专机,其特征在于,所述外围护栏(20)内壁上设有一圈隔离光栅(6)。
5.根据权利要求书1所述的一种自动化多点焊接专机,其特征在于,所述外围护栏(20)上部右侧设有触摸屏(5),外围护栏(20)左侧后部设有安全插销(7)。
6.根据权利要求书1所述的一种自动化多点焊接专机,其特征在于,所述外围护栏(20)顶部盖设有顶部盖板(17)。
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