CN207040414U - 一种泡桐苗移植扶持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡桐苗移植扶持装置，解决了现有技术中泡桐苗移植时要人工扶持，工作效率低的问题。本实用新型包括底座，底座上设有竖直设置的第一气缸和水平设置的第三气缸，第一气缸的伸缩端连接有支撑座，第三气缸的伸缩端通过横杆与支撑环相连接；支撑座上设有滑槽，滑槽内设有连接座，连接座的一侧设有推杆，推杆通过水平设置的第二气缸与支撑座相连接，连接座的上部设有上摆臂和第一电机，第一电机的输出端与上摆臂的一端相连接，上摆臂的另一端设有夹持机构；夹持机构与支撑环相对应。本实用新型设计巧妙，很好地实现泡桐苗的移植与种植，无需人员扶持，工作稳定快速，大大降低移植过程中对泡桐苗造成的损坏，具有较高的实用性。

Description

一种泡桐苗移植扶持装置

技术领域

本实用新型涉及树苗支护装置技术领域，特别是指一种泡桐苗移植扶持装置。

背景技术

泡桐是我国最重要的速生优质用材树种和生态防护树种之一，在我国商品林建设和生态环境保护方面一直发挥着不可替代的作用。我国也是世界上泡桐种质资源最丰富、分布范围最广的国家，仅大陆就有九种两变种和众多变异类型。泡桐木质轻，易加工，纹理鲜明美观，不易翘裂变形，不易燃烧，绝缘的导音性能好，还具有隔潮、耐腐、易干燥等优点；泡桐时花能食用，且泡桐能够捕食蚊蝇等。在培植过程中，需要将泡桐苗进行移植，但是现有技术中往往需要一人手扶泡桐苗，另一人进行挖掘，工作效率低。由于泡桐苗树皮较光滑，现有的一些夹具往往出现夹持不牢固的现象，进而对泡桐苗造成损伤。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种泡桐苗移植扶持装置，解决了现有技术中泡桐苗移植时要人工扶持，工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种泡桐苗移植扶持装置，包括底座，底座上设有竖直设置的第一气缸和水平设置的第三气缸，第一气缸的伸缩端连接有支撑座，第三气缸的伸缩端通过横杆与支撑环相连接；支撑座上设有滑槽，滑槽内设有连接座，连接座与滑槽相配合且沿滑槽移动，连接座的一侧设有推杆，推杆通过水平设置的第二气缸与支撑座相连接，连接座的上部设有上摆臂和第一电机，第一电机的输出端与上摆臂的一端相连接，上摆臂的另一端设有夹持机构；夹持机构与支撑环相对应。

所述夹持机构包括左弧形夹板和右弧形夹板，左弧形夹板和右弧形夹板相铰接且通过弹簧和连接杆相连接，连接杆的中部与安装在上摆臂上的第四气缸相连接。

所述左弧形夹板的内壁上和右弧形夹板的内壁上均设有橡胶防滑垫。

所述上摆臂包括扇形端和齿轮端，扇形端和齿轮端之间设有短轴，短轴通过轴承安装在连接座上，扇形端设有至少两个夹持机构，齿轮端与第一电机输出端的齿轮相配合。

所述齿轮端为半齿轮形。

所述连接座的下部设有凸字形滑轨，凸字形滑轨与滑槽侧壁上的凹字形槽相配合。

所述底座的下部设有行走轮，底座的一侧设有推动手柄。

本实用新型采用夹持机构实现对泡桐苗的夹持目的，同时通过底座上的支撑环实现对泡桐苗下部的扶持，防止出现倾斜现象，保证泡桐苗在移植和种植的过程中保持竖直状态。本实用新型通过第一气缸实现支撑座的上下移动，用于对泡桐苗的提起和放下，通过第二气缸连接座在水平面内的移动，用于调节泡桐苗前后的移动，使泡桐苗正好落入种植坑中。上摆臂可同时对多棵泡桐苗进行夹持，当其中一颗泡桐苗完成种植后，通过电机带动上摆臂转动，使另外一颗置于下一个种植坑中即可，操作方便，工作效率高。本实用新型设计巧妙，很好地实现泡桐苗的移植与种植，无需人员扶持，工作稳定快速，大大降低移植过程中对泡桐苗造成的损坏，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为上摆臂结构示意图。

图3为支撑座与连接座连接结构示意图。

图4为支撑座与连接座连接结构横截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种泡桐苗移植扶持装置，包括底座1，底座1上设有竖直设置的第一气缸2和水平设置的第三气缸11，第一气缸2设有至少两个，第三气缸设有一个，第一气缸2的伸缩端连接有支撑座3，第一气缸的数量以能稳定撑起支撑座为准；通过第一气缸实现支撑座的上下移动。第三气缸11的伸缩端通过横杆13与支撑环12相连接，在第三气缸的作用下，横杆带动支撑环在水平面内左右移动，实现对泡桐苗下部的支撑，防止其倾斜；支撑座3的中部设有滑槽4，滑槽4内设有连接座5，连接座5与滑槽4相配合且沿滑槽4移动，连接座5的一侧设有推杆6，推杆6通过水平设置的第二气缸7与支撑座3相连接，在第二气缸的作用下，推杆推动连接座在滑槽中移动，实现连接座在水平面内的左右移动。连接座5的上部设有上摆臂8和第一电机9，上摆臂8与连接座铰接，第一电机9的输出端与上摆臂8的一端相连接，第一电机带动上摆臂以铰接点为中心摆动；上摆臂8的另一端设有夹持机构10，夹持机构用于夹持泡桐苗；夹持机构10与支撑环12位于同于竖直线上，夹持机构用于夹持泡桐苗树干的上部，支撑环用于支撑泡桐苗树干的下部，防止泡桐苗在移植过程中出现倾斜，所述底座1的下部设有行走轮14，底座1的一侧设有推动手柄15，便于装置的移动。

实施例2：如图2-4所示，一种泡桐苗移植扶持装置，所述夹持机构10包括左弧形夹板10-1和右弧形夹板10-2，左弧形夹板10-1和右弧形夹板10-2相铰接且通过弹簧10-3和连接杆10-4相连接，连接杆10-4的中部与安装在上摆臂8上的第四气缸10-5相连接，通过第四气缸的伸缩带动连接杆的移动，实现左弧形夹板和右弧形夹板之间的张开与加紧，用于对泡桐苗的夹持。所述左弧形夹板10-1的内壁上和右弧形夹板10-2的内壁上均设有橡胶防滑垫10-6，用于减缓左弧形夹板和右弧形夹板加紧时对泡桐苗的压力，避免对泡桐苗造成损伤，同时起到防滑作用。

进一步，所述上摆臂8包括扇形端8-1和齿轮端8-2，扇形端8-1和齿轮端8-2之间设有短轴8-3，短轴8-3通过轴承17安装在连接座5上，上摆臂以短轴为中心点摆动，扇形端8-1设有两个夹持机构10，齿轮端8-2为半齿轮形，齿轮端8-2与第一电机9输出端的齿轮16相啮合，通过第一电机带动齿轮端来回转动，进而实现扇形端的摆动，使扇形端上的夹持机构依次夹持泡桐苗，实现上摆臂同时夹持两棵泡桐苗，提高工作效率。

进一步，所述连接座5的下部设有凸字形滑轨5-1，凸字形滑轨5-1与滑槽4侧壁上的凹字形槽4-1相配合，凸字形滑轨5-1沿凹字形槽4-1滑动，凹字形槽对凸字形滑轨5-1起到支撑作用。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有竖直设置的第一气缸（2）和水平设置的第三气缸（11），第一气缸（2）的伸缩端连接有支撑座（3），第三气缸（11）的伸缩端通过横杆（13）与支撑环（12）相连接；支撑座（3）上设有滑槽（4），滑槽（4）内设有连接座（5），连接座（5）与滑槽（4）相配合且沿滑槽（4）移动，连接座（5）的一侧设有推杆（6），推杆（6）通过水平设置的第二气缸（7）与支撑座（3）相连接，连接座（5）的上部设有上摆臂（8）和第一电机（9），第一电机（9）的输出端与上摆臂（8）的一端相连接，上摆臂（8）的另一端设有夹持机构（10）；夹持机构（10）与支撑环（12）相对应。

2.根据权利要求1所述的泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：所述夹持机构（10）包括左弧形夹板（10-1）和右弧形夹板（10-2），左弧形夹板（10-1）和右弧形夹板（10-2）相铰接且通过弹簧（10-3）和连接杆（10-4）相连接，连接杆（10-4）的中部与安装在上摆臂（8）上的第四气缸（10-5）相连接。

3.根据权利要求2所述的泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：所述左弧形夹板（10-1）的内壁上和右弧形夹板（10-2）的内壁上均设有橡胶防滑垫（10-6）。

4.根据权利要求1所述的泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：所述上摆臂（8）包括扇形端（8-1）和齿轮端（8-2），扇形端（8-1）和齿轮端（8-2）之间设有短轴（8-3），短轴（8-3）通过轴承（17）安装在连接座（5）上，扇形端（8-1）设有至少两个夹持机构（10），齿轮端（8-2）与第一电机（9）输出端的齿轮（16）相配合。

5.根据权利要求4所述的泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：所述齿轮端（8-2）为半齿轮形。

6.根据权利要求1所述的泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：所述连接座（5）的下部设有凸字形滑轨（5-1），凸字形滑轨（5-1）与滑槽（4）侧壁上的凹字形槽（4-1）相配合。

7.根据权利要求1所述的泡桐苗移植扶持装置，其特征在于：所述底座（1）的下部设有行走轮（14），底座（1）的一侧设有推动手柄（15）。