CN207038369U - 三工位机构用电机联动装置 - Google Patents
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Abstract
一种三工位机构用电机联动装置，它包括板、驱动板、丝杆、螺母、电机、主动轮、轴承座、和底板，还包括塔形弹簧，板的一侧设有电机，电机与丝杆一端固定连接，丝杆上设有对应的螺母，螺母与丝杆螺纹连接，丝杆固定在轴承座上，轴承座固定在板和底板之间，丝杆两端为光杆，塔形弹簧为两个，分别设置在光杆两端，塔形弹簧一端与光杆固定连接，另一端与螺母活动式接触连接，相比现有的三工位电机联动装置，可有效地通过机械方式避免电机卡死问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三工位机构用电机联动装置。
背景技术
在现有技术中，三工位机构电机的控制由行程开关控制，从而实现机构的分闸、合闸之功能的限位，但是由于国网增加新的要求操动机构，必须同时具备机械和电气两种保护措施，即电器控制部分失效时，丝杆继续转动会带动螺母继续移动，由于行程有限，当螺母碰安装丝杆的轴承座时，螺母无法移动导致丝杆无法转动，但是由于电器控制部分失效，电机仍然转动而引起电机卡死烧坏或是引起开关本体的损坏；同时目前三工位机构的通用丝杆为单头丝杆，单头丝杆运动时须旋转360度后才与单头螺母有一次切入机会，又使得单头螺母在反向导入时，不容易导入，不利于三工位机构的操作。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型特提供了一种三工位机构用电机联动装置，可有效地通过机械方式避免电机卡死问题。
为实现上述发明目的，本实用新型所采取的技术方案为：一种三工位机构用电机联动装置，它包括板1、驱动板4、丝杆5、螺母6、电机7、主动轮8、轴承座10、和底板12，其特征在于：还包括塔形弹簧9，板1的一侧设有电机7，电机7与丝杆5一端固定连接，丝杆5上设有对应的螺母6，螺母6与丝杆5螺纹连接，丝杆5固定在轴承座10上，轴承座10固定在板1和底板12之间，丝杆5两端为光杆，塔形弹簧9为两个，分别设置在光杆两端，塔形弹簧9一端与光杆固定连接，另一端与螺母6活动式接触连接。
所述丝杆5为三头丝杆，所述螺母6为三头螺母。
该装置还包括从动轴2、行程开关3、轴11，所述板1底侧左右两端固定设置有行程开关3，螺母6的直线运动带动驱动板4产生旋转运动，螺母6运动到光杆处时，与行程开关接触连接。
进一步地，所述主动轮8通过轴11设置在两块驱动板4之间，并与从动轴2相互啮合。
进一步地，所述的螺母6连接有轴销，驱动板4设置滑槽，螺母6动作通过轴销滑入滑槽推动驱动板4动作；
进一步地，所述的行程开关3设置在螺母6的动作轨迹路线边缘，具体为开关管分合闸到位时螺母的位置，螺母会触发行程开关。
本实用新型的有益效果为：将原来的T20*4的单头丝杆更换为T20*4*3的三头丝杆，将原来的T20*4的单头螺母更换为T20*4*3的三头螺母，将三头丝杆的两端有效行程外的无效螺纹去掉，即为脱扣，也就是当螺母超越之后就与螺牙脱离，丝杆再转动也不能使螺母继续移动，从而达到不至于电机卡死烧坏或是引起开关本体的损坏；丝杆的两端各增加一个塔形弹簧，其功能为当螺母脱机后，因为塔形弹簧的压并可套圈作用，可使电机在反转时螺母重新与丝杆啮合；设计三头丝杆的目的也是为了能让脱机的螺母能够顺利切入丝杆，使得机构正常反向运动，三头丝杆和单头丝杆相比更容易进行反向导入作用，三头丝杆只要旋转120度就有一次切入的机会，一台机构可操作一台隔离开关和一台接地开关，实现隔离开关合闸、分闸及接地开关合闸、分闸的功能；并且该实用新型同时具有手动、电动两种操作方式，大大提高了三工位机构的操作功能，动作更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图。
如图所示，板1，从动轴2，行程开关3，驱动板4，丝杆5，螺母6，电机7，主动轮8，塔形弹簧9，轴承座10，轴11，底板12。
具体实施方式
如图所示，本实用新型为一种三工位机构，包括板1、从动轴2、行程开关3、驱动板4、丝杆5、螺母6、电机7、主动轮8、塔形弹簧9 、轴承座10、轴11和底板12，板1的一侧设有电机7，电机7为两组，设置在板的同一侧，电机7分别与两个丝杆5一端固定连接，每组电机带动独立的丝杆5，一组电机实现隔离开关合闸、分闸，另一组电机组实现接地开关合闸、分闸的功能。
丝杆5上设有对应的螺母6，螺母6与丝杆5螺纹连接，丝杆5为三头丝杆，螺母6为三头螺母，设计三头丝杆的目的也是为了能让脱机的螺母能够顺利切入丝杆5，使得机构正常反向运动，三头丝杆和单头丝杆相比更容易进行反向导入作用，三头丝杆只要旋转120度就有一次切入的机会，一台机构可操作一台隔离开关和一台接地开关，实现隔离开关合闸、分闸及接地开关合闸、分闸的功能。并且该实用新型同时具有手动、电动两种操作方式，大大提高了三工位机构的操作功能；
丝杆5固定在轴承座10上，轴承座10固定在板1和底板12之间，丝杆5两端为光杆，塔形弹簧9为两个，分别设置在光杆两端，塔形弹簧9一端与光杆固定连接，另一端与螺母6活动式接触连接；其功能为当螺母脱机后，因为塔形弹簧9的压并可套圈的特点，使得当电机反转时螺母重新与丝杆啮合；丝杆5的两端有效行程外的无效螺纹去掉，即为脱扣（即光杆），也就是当螺母超越之后就与螺牙脱离，丝杆再转动也不能使螺母继续移动，从而达到不至于电机卡死烧坏或是引起开关本体的损坏；
板1底侧左右两端固定设置有行程开关3，螺母6的直线运动带动驱动板4产生旋转运动，螺母6连接有轴销，驱动板4设置滑槽，螺母6动作通过轴销滑入滑槽推动驱动板4动作；行程开关3设置在螺母6的动作轨迹路线边缘，具体为开关管分合闸到位时螺母的位置，螺母会触发行程开关；螺母6运动到光杆处时，与行程开关接触连接，实现行程开关3的合闸、分闸操作。
主动轮8通过轴11设置在两块驱动板4之间，并与从动轴2相互啮合，驱动板4与主动轮8在同一根六方轴上连接，所以驱动板4的转动带动主动轮8的转动；驱动板4上有两个槽，螺母6随着丝杆移动，当螺母上的导向杆进入槽后，带动驱动盘旋转运动；驱动板4的旋转运动就实现了机构的输出运动，螺母6的直线运动带动驱动板4产生旋转运动，连接在驱动板4上的主动轮8同时也旋转运动，主动轮8的旋转带动从动轮2作旋转运动。
本实用新型的运动原理机构为双电机双螺母传动机构，左右对称，一只电机与一套螺母对应操作一组开关。电机7通电后，通过电动机的转动带动丝杆5，丝杆5的转动使螺母产生由A-B的直线运动，螺母的直线运动带动驱动板4产生旋转运动，连接在驱动板4上的主动轮8同时也旋转运动，主动轮8的旋转带动从动轮2作旋转运动，从动轮2所在的轴为输出轴，它的旋转运动就实现了机构的输出运动。
本实用新型的运动过程：当电机7通电后，电机转动带动三头丝杆5的转动，三头丝杆5的旋转运动，带动螺母6的直线运动，当螺母由A运动到B时，碰到行程开关3时完成合闸，三头丝杆5使螺母6运动的行程变短，但运动到B时，螺母离开丝杆而无法随丝杆转动，此过程叫做脱扣，脱扣的作用是防止行程开关3制动不稳定而导致丝杆5一直转动，而螺母6因板1的导向槽而无法移动，而导致卡滞，致使电机烧坏，无法实现电机的保护。而加塔形弹簧的目的是当电机反转时，螺母能够容易重新进入丝杆由B-A，完成分闸动作。
本实用新型将原来的T20*4的单头丝杆更换为T20*4*3的三头丝杆，将原来的T20*4的单头螺母更换为T20*4*3的三头螺母，将三头丝杆的两端有效行程外的无效螺纹去掉，即为脱扣，也就是当螺母超越之后就与螺牙脱离，丝杆再转动也不能使螺母继续移动，从而达到不至于电机卡死烧坏或是引起开关本体的损坏。丝杆的两端各增加一个塔形弹簧，其功能为当螺母脱机后，因为塔形弹簧的压并可套圈作用，当电机反转时，螺母能够重新与丝杆啮合。设计三头丝杆的目的也是为了能让脱机的螺母能够顺利切入丝杆，使得机构正常反向运动，三头丝杆和单头丝杆相比更容易进行反向导入作用，三头丝杆只要旋转120度就有一次切入的机会，一台机构可操作一台隔离开关和一台接地开关，实现隔离开关合闸、分闸及接地开关合闸、分闸的功能。并且该实用新型同时具有手动、电动两种操作方式，大大提高了三工位机构的操作功能。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种三工位机构用电机联动装置，它包括板（1）、驱动板（4）、丝杆（5）、螺母（6）、电机（7）、主动轮（8）、轴承座（10）、和底板（12），其特征在于：还包括塔形弹簧（9），板（1）的一侧设有电机（7），电机（7）与丝杆（5）一端固定连接，丝杆（5）上设有对应的螺母（6），螺母（6）与丝杆（5）螺纹连接，丝杆(5)固定在轴承座（10）上，轴承座（10）固定在板（1）和底板（12）之间，丝杆（5）两端为光杆，塔形弹簧（9）为两个，分别设置在光杆两端，塔形弹簧（9）一端与光杆固定连接，另一端与螺母（6）活动式接触连接。
2.如权利要求1所述的一种三工位机构用电机联动装置，其特征在于，所述丝杆（5）为三头丝杆，所述螺母（6）为三头螺母。
3.如权利要求1所述的一种三工位机构用电机联动装置，其特征在于，还包括从动轴（2）、行程开关（3）、轴（11），所述板（1）底侧左右两端固定设置有行程开关（3），螺母（6）的直线运动带动驱动板（4）产生旋转运动，螺母（6）运动到光杆处时，与行程开关接触连接。
4.如权利要求1所述的一种三工位机构用电机联动装置，其特征在于，所述的电机（7）为两组，设置在板的同一侧，每组电机带动独立的丝杆，一组电机实现隔离开关合闸、分闸，另一组电机实现接地开关合闸、分闸的功能。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种三工位机构用电机联动装置，其特征在于，所述主动轮（8）通过轴（11）设置在两块驱动板（4）之间，并与从动轴（2）相互啮合。
6.如权利要求5所述的一种三工位机构用电机联动装置，其特征在于，所述的螺母（6）连接有轴销，驱动板（4）设置滑槽，螺母（6）运动通过轴销滑入滑槽推动驱动板（4）运动。
7.如权利要求3所述的一种三工位机构用电机联动装置，其特征在于，所述的行程开关（3）设置在螺母（6）的动作轨迹路线边缘，具体为开关管分、合闸到位时螺母的位置。
Priority Applications (1)
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| CN201720910650.9U CN207038369U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 三工位机构用电机联动装置 |
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| CN201720910650.9U CN207038369U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 三工位机构用电机联动装置 |
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| CN (1) | CN207038369U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113113244A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-07-13 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关 |
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2017
- 2017-07-26 CN CN201720910650.9U patent/CN207038369U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113113244A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-07-13 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关 |
| CN113113244B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-11-10 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于有载分接开关的串联式蓄能器以及有载分接开关 |
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