CN207037316U - 一种斜角式电子陀螺稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜角式电子陀螺稳定器，包括手柄、控制面板、旋转电机、旋转重心调节机构、横滚电机、俯仰电机和相机，所述手柄的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转重心调节机构固定连接，旋转重心调节机构固定安装有45°斜角主臂，所述45°斜角主臂的顶端固定安装有横滚电机，横滚电机的输出端固定安装有横滚臂，且横滚臂与45°斜角主臂异面垂直，横滚臂的顶部固定安装有俯仰电机，俯仰电机的输出端固定安装有用于承载相机的俯仰调节底，本实用新型的有益效果是：不影响拍摄者取景，也没有对相机镜头长度的限制，可以使用镜头较长的相机和摄像机，同时便携性和易用性提高，自重减小，刚性增强。

Description

一种斜角式电子陀螺稳定器

技术领域

本实用新型涉及影视拍摄技术领域，具体是一种斜角式电子陀螺稳定器。

背景技术

三轴电子陀螺稳定器是近几年流行的产品，用于影视行业的前期拍摄，运用电子加速度和陀螺传感器感知相机的倾角和运动状态，然后通过俯仰、横滚和旋转三个无刷电机直接驱动进行实时修正，达到稳定相机的目的。相机的重心位置需要在三个电机的轴线焦点上，才能达到最好的修正效果，所以相机的重心需要调节。

现有技术是三轴电子稳定器的俯仰、横滚和旋转三个电机成水平或者垂直排列，所以主臂成90°直角弯曲。这种结构的缺点是后面的横滚电机和横滚臂容易遮挡相机后面的屏幕，影响拍摄者取景。另外，主臂在相机后部的空间占用较大，便携和易用性降低，而且会对相机镜头的长度形成限制，不能使用较长的镜头，否则相机会碰到横滚臂。现有的直角的主臂自重大，增加了电子稳定器的整体重量，并且尺寸大，结构刚性降低，会影响最终的稳定性。另外，这种结构为了减小对屏幕的遮挡，将俯仰电机布局在右侧，这样会造成横滚臂的宽度更宽，带来重量增加和刚性下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜角式电子陀螺稳定器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种斜角式电子陀螺稳定器，包括手柄、控制面板、旋转电机、旋转重心调节机构、横滚电机、俯仰电机和相机，所述手柄的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转重心调节机构固定连接，旋转重心调节机构固定安装有45°斜角主臂，所述45°斜角主臂的顶端固定安装有横滚电机，横滚电机的输出端固定安装有横滚臂，且横滚臂与45°斜角主臂异面垂直，横滚臂的顶部固定安装有俯仰电机，俯仰电机的输出端固定安装有用于承载相机的俯仰调节底板。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄内置为旋转电机、横滚电机和俯仰电机供电的电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述手柄上还设有对旋转电机、横滚电机和俯仰电机进行控制的控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于将原来竖直的主臂更改为45°斜角主臂和横滚臂的倾斜结构，这样横滚臂就在相机的斜下侧，没有对相机屏幕的遮挡，不影响拍摄者取景，也没有对相机镜头长度的限制，可以使用镜头较长的相机和摄像机，45°斜角主臂和横滚臂在竖直方向上的长度也明显减小了，同时便携性和易用性提高，自重减小，刚性增强；俯仰电机布局在左侧，这样横滚臂的宽度变窄，降低了横滚臂的自重，提高了横滚臂的刚性，对整体的稳定器有提高，在收纳的时候，整个稳定器的高度降低，便携性增强。

附图说明

图1为一种斜角式电子陀螺稳定器的结构示意图。

图中：1-手柄、2-控制面板、3-旋转电机、4-旋转重心调节机构、5-45°斜角主臂、6-横滚电机、7-横滚臂、8-俯仰电机、9-俯仰调节底板、10-相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种斜角式电子陀螺稳定器，包括手柄1、控制面板2、旋转电机3、旋转重心调节机构4、横滚电机6、俯仰电机8和相机10，所述手柄1的顶部固定安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端与旋转重心调节机构4固定连接，旋转重心调节机构4固定安装有45°斜角主臂5，所述45°斜角主臂的顶端固定安装有横滚电机6，横滚电机6的输出端固定安装有横滚臂7，且横滚臂7与45°斜角主臂5异面垂直，横滚臂7的顶部固定安装有俯仰电机8，俯仰电机8的输出端固定安装有用于承载相机10的俯仰调节底板9，俯仰电机8工作时，能带动俯仰调节底板9的角度进行调节，由于将原来竖直的主臂更改为45°斜角主臂5和横滚臂7的倾斜结构，这样横滚臂7就在相机10的斜下侧，没有对相机10屏幕的遮挡，不影响拍摄者取景，也没有对相机镜头长度的限制，可以使用镜头较长的相机10和摄像机，45°斜角主臂5和横滚臂7在竖直方向上的长度也明显减小了，同时便携性和易用性提高，自重减小，刚性增强；俯仰电机8布局在左侧，这样横滚臂7的宽度变窄，降低了横滚臂7的自重，提高了横滚臂7的刚性，对整体的稳定器有提高，在收纳的时候，整个稳定器的高度降低，便携性增强。

所述手柄1内置为旋转电机3、横滚电机6和俯仰电机8供电的电池。

所述手柄1上还设有对旋转电机3、横滚电机6和俯仰电机8进行控制的控制面板2。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种斜角式电子陀螺稳定器，包括手柄、控制面板、旋转电机、旋转重心调节机构、横滚电机、俯仰电机和相机，其特征在于，所述手柄的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转重心调节机构固定连接，旋转重心调节机构固定安装有45°斜角主臂，所述45°斜角主臂的顶端固定安装有横滚电机，横滚电机的输出端固定安装有横滚臂，且横滚臂与45°斜角主臂异面垂直，横滚臂的顶部固定安装有俯仰电机，俯仰电机的输出端固定安装有用于承载相机的俯仰调节底板。

2.根据权利要求1所述的一种斜角式电子陀螺稳定器，其特征在于，所述手柄内置为旋转电机、横滚电机和俯仰电机供电的电池。

3.根据权利要求2所述的一种斜角式电子陀螺稳定器，其特征在于，所述手柄上还设有对旋转电机、横滚电机和俯仰电机进行控制的控制面板。