CN207037083U - 一种智能防撞系统 - Google Patents
一种智能防撞系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207037083U CN207037083U CN201720920716.2U CN201720920716U CN207037083U CN 207037083 U CN207037083 U CN 207037083U CN 201720920716 U CN201720920716 U CN 201720920716U CN 207037083 U CN207037083 U CN 207037083U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- motor drive
- distance measuring
- intelligent anti
- ultrasonic distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了智能防撞系统，包括：ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机。ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、L298电机驱动模块连接。本实用新型技术方案使用超声波进行远距离测距，能提高测量准确性，从而提高防撞系统的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能防撞系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车的数量日益增加，道路安全问题越来越受关注，屡屡发生的撞车事件，导致了不少生命和财产的损失。而为了保障驾驶者的安全，降低发生碰撞所带来的伤害，目前主要有两个方向：其一是在发生碰撞后保护驾驶者安全，如安全带和安全气囊等安全保护装置；其二是防止事故的发生，属于主动式，如防撞系统。
现有的防撞系统通过自动毫米波雷达和预警系统等设计，当车辆的距离进入规定值时，系统会发出警报并且对驾驶员做出指示，必要是会自动降低车速。但是，国内的防撞系统主要依赖于近距离的报警倒车雷达，在远距离测量上精度难以达到要求，误差过大，不能满足高速公路的安全车距。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种智能防撞系统，使用超声波进行远距离测距，提高测量准确性，从而提高防撞系统的安全性。
为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种智能防撞系统，其特征在于，包括：ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机；
其中，所述ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块连接；
所述电源模块分别与所述超声波测距模块、电机驱动模块、直流电机连接；
所述电机驱动模块与所述直流电机连接。
进一步的，所述电机驱动模块是型号为L298N的双H桥驱动电路。
进一步的，所述超声波测距模块包括三个超声波传感器。
本实用新型实施例提供的智能防撞系统，包括：ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机。ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、L298电机驱动模块连接。相比于现有技术使用近距离的测距雷达进行测距，本实用新型使用超声波进行远距离测距，提高测量准确性，从而提高防撞系统的安全性。
附图说明
图1是本实用新型提供的智能防撞系统的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型提供的驱动电路的一种实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，是本实用新型提供的智能防撞系统的一种实施例的结构示意图。该智能防撞系统包括ATmega48单片机1、超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4和直流电机5。其中，ATmega48单片机1分别与超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4连接。电源模块3分别与超声波测距模块2、电机驱动模块4、直流电机5连接。电机驱动模块4与直流电机5连接。
在本实施例中，电机驱动模块是型号为L298N的双H桥驱动电路。详细电路图可参见图2，图2是本实用新型提供的驱动电路的一种实施例的电路结构示意图。
在本实施例中，超声波测距模块包括三个超声波传感器。三个传感器分别安装在车辆的左前方、正前方和右前方，减少探测的盲区。
在本实施例中，ATmega48单片机作为数据处理运算及控制核心，通过对传感器反馈的数据进行计算后，借助电机驱动模块以及直流电机作为执行机构，控制小车的转向，达到防撞的目的。
本实用新型利用超声波测距，由于超声波的传播方向稳定，穿透能力强，与红外、激光相比不容易受到环境光的影响，在恶劣的环境如灰霾等有一定的适应能力，更能获得精确的距离值。
由上可见，本实用新型实施例提供的智能防撞系统，包括：ATmega48单片机1、超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4和直流电机5。ATmega48单片机1分别与超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4连接。相比于现有技术使用近距离的测距雷达进行测距，本实用新型使用超声波进行远距离测距，提高测量准确性，从而提高防撞系统的安全性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种智能防撞系统，其特征在于，包括：ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机；
其中，所述ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块连接；
所述电源模块分别与所述超声波测距模块、电机驱动模块、直流电机连接；
所述电机驱动模块与所述直流电机连接。
2.根据权利要求1所述的智能防撞系统，其特征在于，所述电机驱动模块是型号为L298N的双H桥驱动电路。
3.根据权利要求1所述的智能防撞系统，其特征在于，所述超声波测距模块包括三个超声波传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720920716.2U CN207037083U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种智能防撞系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720920716.2U CN207037083U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种智能防撞系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207037083U true CN207037083U (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61463048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720920716.2U Active CN207037083U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种智能防撞系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207037083U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108958268A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 广州大学 | 一种无人驾驶智能小车控制系统及控制方法 |
-
2017
- 2017-07-26 CN CN201720920716.2U patent/CN207037083U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108958268A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 广州大学 | 一种无人驾驶智能小车控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206601623U (zh) | 一种基于多传感器融合的智能小车大障碍物避障控制系统 | |
| CN103935365B (zh) | 一种新型物料搬运自动引导车智能防撞系统 | |
| CN201984157U (zh) | 智能探测小车 | |
| CN103921889B (zh) | 一种电动自行车辅助驾行系统及控制方法 | |
| CN202624201U (zh) | 一种车用行人检测智能控制装置 | |
| CN106114494A (zh) | 一种用于车辆的倒车辅助防碰撞系统及方法 | |
| CN104751677B (zh) | 车辆碰撞报警方法和系统 | |
| CN106314273B (zh) | 智能三角警告牌 | |
| CN205951821U (zh) | 一种基于蓝牙的汽车开门防撞预警系统 | |
| CN206975503U (zh) | 自主跟随避障工具车装置 | |
| CN207037083U (zh) | 一种智能防撞系统 | |
| CN108803616A (zh) | 电控系统 | |
| CN206288004U (zh) | 一种无人驾驶公交车的防撞避障系统 | |
| CN202847629U (zh) | 一种基于雷达测速的汽车防撞系统 | |
| CN204472885U (zh) | 汽车转弯工况下的自主安全控制系统 | |
| CN108216031A (zh) | 一种汽车开门防撞系统 | |
| CN205498864U (zh) | 一种基于信息融合的车辆防碰撞系统 | |
| CN202987119U (zh) | 一种汽车防撞系统 | |
| CN108803624A (zh) | 基于Arduino的智能小车测距安全行驶系统及方法 | |
| CN105644422A (zh) | 一种汽车减速安全系统 | |
| Otrębska et al. | Designing safety systems for an electric racing car | |
| CN205916080U (zh) | 一种基于网络传输模块的车载防盗防撞系统 | |
| CN210191324U (zh) | 一种用于自动巡航和防盗避撞的搬运货物的小车 | |
| CN212112235U (zh) | 一种具有自动避障功能的原料运输小车 | |
| CN205239306U (zh) | 一种车辆的安全驾驶辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |