CN207037083U - 一种智能防撞系统 - Google Patents

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CN207037083U CN201720920716.2U CN201720920716U CN207037083U CN 207037083 U CN207037083 U CN 207037083U CN 201720920716 U CN201720920716 U CN 201720920716U CN 207037083 U CN207037083 U CN 207037083U
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王建晖
黄运昌
陈子聪
陈文力
王涛
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Guangzhou University
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Guangzhou University
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Abstract

本实用新型公开了智能防撞系统,包括:ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机。ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、L298电机驱动模块连接。本实用新型技术方案使用超声波进行远距离测距,能提高测量准确性,从而提高防撞系统的安全性。

Description

一种智能防撞系统
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,尤其涉及一种智能防撞系统。
背景技术
随着社会的发展,汽车的数量日益增加,道路安全问题越来越受关注,屡屡发生的撞车事件,导致了不少生命和财产的损失。而为了保障驾驶者的安全,降低发生碰撞所带来的伤害,目前主要有两个方向:其一是在发生碰撞后保护驾驶者安全,如安全带和安全气囊等安全保护装置;其二是防止事故的发生,属于主动式,如防撞系统。
现有的防撞系统通过自动毫米波雷达和预警系统等设计,当车辆的距离进入规定值时,系统会发出警报并且对驾驶员做出指示,必要是会自动降低车速。但是,国内的防撞系统主要依赖于近距离的报警倒车雷达,在远距离测量上精度难以达到要求,误差过大,不能满足高速公路的安全车距。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种智能防撞系统,使用超声波进行远距离测距,提高测量准确性,从而提高防撞系统的安全性。
为解决以上技术问题,本实用新型实施例提供一种智能防撞系统,其特征在于,包括:ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机;
其中,所述ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块连接;
所述电源模块分别与所述超声波测距模块、电机驱动模块、直流电机连接;
所述电机驱动模块与所述直流电机连接。
进一步的,所述电机驱动模块是型号为L298N的双H桥驱动电路。
进一步的,所述超声波测距模块包括三个超声波传感器。
本实用新型实施例提供的智能防撞系统,包括:ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机。ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、L298电机驱动模块连接。相比于现有技术使用近距离的测距雷达进行测距,本实用新型使用超声波进行远距离测距,提高测量准确性,从而提高防撞系统的安全性。
附图说明
图1是本实用新型提供的智能防撞系统的一种实施例的结构示意图;
图2是本实用新型提供的驱动电路的一种实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1,是本实用新型提供的智能防撞系统的一种实施例的结构示意图。该智能防撞系统包括ATmega48单片机1、超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4和直流电机5。其中,ATmega48单片机1分别与超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4连接。电源模块3分别与超声波测距模块2、电机驱动模块4、直流电机5连接。电机驱动模块4与直流电机5连接。
在本实施例中,电机驱动模块是型号为L298N的双H桥驱动电路。详细电路图可参见图2,图2是本实用新型提供的驱动电路的一种实施例的电路结构示意图。
在本实施例中,超声波测距模块包括三个超声波传感器。三个传感器分别安装在车辆的左前方、正前方和右前方,减少探测的盲区。
在本实施例中,ATmega48单片机作为数据处理运算及控制核心,通过对传感器反馈的数据进行计算后,借助电机驱动模块以及直流电机作为执行机构,控制小车的转向,达到防撞的目的。
本实用新型利用超声波测距,由于超声波的传播方向稳定,穿透能力强,与红外、激光相比不容易受到环境光的影响,在恶劣的环境如灰霾等有一定的适应能力,更能获得精确的距离值。
由上可见,本实用新型实施例提供的智能防撞系统,包括:ATmega48单片机1、超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4和直流电机5。ATmega48单片机1分别与超声波测距模块2、电源模块3、电机驱动模块4连接。相比于现有技术使用近距离的测距雷达进行测距,本实用新型使用超声波进行远距离测距,提高测量准确性,从而提高防撞系统的安全性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能防撞系统,其特征在于,包括:ATmega48单片机、超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块和直流电机;
其中,所述ATmega48单片机分别与所述超声波测距模块、电源模块、电机驱动模块连接;
所述电源模块分别与所述超声波测距模块、电机驱动模块、直流电机连接;
所述电机驱动模块与所述直流电机连接。
2.根据权利要求1所述的智能防撞系统,其特征在于,所述电机驱动模块是型号为L298N的双H桥驱动电路。
3.根据权利要求1所述的智能防撞系统,其特征在于,所述超声波测距模块包括三个超声波传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108958268A (zh) * 2018-09-10 2018-12-07 广州大学 一种无人驾驶智能小车控制系统及控制方法

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