CN207036830U - 一种土地勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土地勘测装置,包括履带、装置壳体、电动升降支柱、电路柜和电动伸缩杆,所述装置壳体的底部安装有履带,所述装置壳体的顶部安装有太阳能电池板,所述电动升降支柱的输出端通过螺栓安装有安装平台,所述安装平台的上方通过安装座安装有高清摄像头,所述遮挡棚的表面通过螺丝安装有光线传感器,所述控制器上安装有数据存储硬盘,所述控制器下方的电路柜表面分别安装有GPS定位模块和无限传输模块,所述电动伸缩杆的输出端焊接有金属检测探头。本实用新型通过设置有一系列的结构不仅能够智能化远程控制本装置进行勘测,更能够实时将勘测的结果传输至远程终端。
Description
技术领域
本实用新型涉及土地勘测装置技术领域,具体为一种土地勘测装置。
背景技术
土地勘测是根据土地征收、征用、划拨、出让、农用地转用、土地利用规划及土地开发、整理、复垦等工作需要,实地勘测土地使用范围、测定界址位置、调绘土地利用现状、计算用地面积,为国土资源行政主管部门用地审批和地籍管理等提供科学、准确的基础资料而进行的技术服务性工作。
但是目前常见的土地勘测方式大多都是为人工勘测,即为工作人员携带勘测工具到实地进行勘测,劳动量非常大,且经常会出现勘测结果不准确以及勘测的效率慢等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种土地勘测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种土地勘测装置,包括履带、装置壳体、电动升降支柱、电路柜和电动伸缩杆,所述装置壳体的底部安装有履带,所述装置壳体的表面通过合页安装有检修门,所述装置壳体的顶部安装有太阳能电池板,所述装置壳体内部的一端设置有第一安装空腔,所述第一安装空腔的内部通过螺栓安装有电动升降支柱,所述电动升降支柱的输出端通过螺栓安装有安装平台,所述安装平台的上方通过安装座安装有高清摄像头,所述安装平台的上方通过连接杆安装有遮挡棚,所述遮挡棚的表面通过螺丝安装有光线传感器,所述第一安装空腔一侧的装置壳体内部安装有电路柜,所述电路柜的表面通过螺栓安装控制器,所述控制器上安装有数据存储硬盘,所述控制器下方的电路柜表面分别安装有GPS定位模块和无限传输模块,所述电路柜一侧的装置壳体内部安装有蓄电池组,所述蓄电池组的输入端通过光伏控制器与太阳能电池板的输出端电性连接,所述蓄电池组的输出端通过导线与电路柜的输入端电性连接,所述蓄电池组一侧的装置壳体内部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与履带的传动轴连接,所述驱动电机一侧的装置壳体内部设置有第二安装空腔,所述第二安装空腔的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端焊接有金属检测探头。
优选的,所述检修门的表面设置有把手。
优选的,所述检修门下方的装置壳体表面设置有充电插孔。
优选的,所述装置壳体的一侧安装有探照灯。
优选的,所述金属检测探头的内部安装有CSF11土壤传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该土地勘测装置通过在本装置的底部安装有履带,可以使本装置在实地勘测的过程中能够适应各种路况,使本装置的使用性能更强,通过在本装置的一侧安装有探照灯,可以使本装置在光线较差的环境下也能够起到有效的勘测效果,且通过安装有太阳能电池板以及蓄电池组,可以实时将光能转化为电能存储使用,使本装置节能环保,而在本装置的内部通过电动升降支柱安装有高清摄像头、遮挡棚以及光线传感器,不仅能够有效的保护高清摄像头,更能够对需要勘测的区域进行实时环境的拍摄以及实时光照效果的检测,通过在电路柜的表面安装有控制器、GPS定位模块和无限传输模块,不仅能够实时定位勘测的地区坐标,更能够将勘测的数据实时传输至远程终端,便于工作人员查看,最后通过电动伸缩杆安装带有CSF土壤传感器的金属检测探头,可以根据需要实时检测土壤内部的一些成分,不仅便于土地勘测,更能够使土地勘测的结果更加的准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图中:1-履带;2-金属检测探头;3-装置壳体;4-充电插孔;5-检修门;6-把手;7-太阳能电池板;8-探照灯;9-电动升降支柱;10-安装平台;11-安装座;12-高清摄像头;13-连接杆;14-遮挡棚;15-光线传感器;16-第一安装空腔;17-控制器;18-数据存储硬盘;19-GPS定位模块;20-无限传输模块;21-蓄电池组;22-电路柜;23-第二安装空腔;24-电动伸缩杆;25-驱动电机;26-皮带轮机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种土地勘测装置,包括履带1、装置壳体3、电动升降支柱9、电路柜22和电动伸缩杆24,装置壳体3的底部安装有履带1,通过在本装置的底部安装有履带1,可以使本装置在实地勘测的过程中能够适应各种路况,使本装置的使用性能更强,装置壳体3的表面通过合页安装有检修门5,检修门5的表面设置有把手6,检修门5下方的装置壳体3表面设置有充电插孔4,装置壳体3的一侧安装有探照灯8,通过在本装置的一侧安装有探照灯8,可以使本装置在光线较差的环境下也能够起到有效的勘测效果,装置壳体3的顶部安装有太阳能电池板7,且通过安装有太阳能电池板7以及蓄电池组21,可以实时将光能转化为电能存储使用,使本装置节能环保,装置壳体3内部的一端设置有第一安装空腔16,第一安装空腔16的内部通过螺栓安装有电动升降支柱9,电动升降支柱9的输出端通过螺栓安装有安装平台10,安装平台10的上方通过安装座11安装有高清摄像头12,安装平台10的上方通过连接杆13安装有遮挡棚14,遮挡棚14的表面通过螺丝安装有光线传感器15,此光线传感器15的型号可为PRE310-I光线传感器,而在本装置的内部通过电动升降支柱9安装有高清摄像头12、遮挡棚14以及光线传感器15,不仅能够有效的保护高清摄像头12,更能够对需要勘测的区域进行实时环境的拍摄以及实时光照效果的检测,第一安装空腔16一侧的装置壳体3内部安装有电路柜22,电路柜22的表面通过螺栓安装控制器17,此控制器17的型号可为MAM-330控制器,控制器17上安装有数据存储硬盘18,控制器17下方的电路柜22表面分别安装有GPS定位模块19和无限传输模块20,此GPS定位模块19的型号可为HW-539-7M GPS定位模块,此无限传输模块20的型号可为YS-53无限传输模块,通过在电路柜22的表面安装有控制器17、GPS定位模块19和无限传输模块20,不仅能够实时定位勘测的地区坐标,更能够将勘测的数据实时传输至远程终端,便于工作人员查看,电路柜22一侧的装置壳体3内部安装有蓄电池组21,蓄电池组21的输入端通过光伏控制器与太阳能电池板7的输出端电性连接,蓄电池组21的输出端通过导线与电路柜22的输入端电性连接,蓄电池组21一侧的装置壳体3内部安装有驱动电机25,此驱动电机25的型号可为Y90S-2驱动电机,驱动电机25的输出端通过皮带轮机构26与履带1的传动轴连接,驱动电机25一侧的装置壳体3内部设置有第二安装空腔23,第二安装空腔23的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆24,电动伸缩杆24的输出端焊接有金属检测探头2,金属检测探头2的内部安装有CSF11土壤传感器,最后通过电动伸缩杆24安装带有CSF11土壤传感器的金属检测探头2,可以根据需要实时检测土壤内部的一些成分,不仅便于土地勘测,更能够使土地勘测的结果更加的准确。
工作原理:使用前先检查本装置内部各零部件的安全性,然后将本装置移动至使用处开始使用,使用过程中太阳能电池板7实时将光能转化为电能并储存至蓄电池组21内部供装置使用,使用人员通过远程终端控制本装置移动进行检测,装置在检测的过程中通过高清摄像头12将实时的拍摄画面触底至远程终端,并通过金属检测探头2检测土壤成分以及通过光线传感器15检测实时的光照情况,检测数据在传输至远程终端的同时记录在数据存储硬盘18的内部,便于工作人员查看。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种土地勘测装置,包括履带(1)、装置壳体(3)、电动升降支柱(9)、电路柜(22)和电动伸缩杆(24),其特征在于:所述装置壳体(3)的底部安装有履带(1),所述装置壳体(3)的表面通过合页安装有检修门(5),所述装置壳体(3)的顶部安装有太阳能电池板(7),所述装置壳体(3)内部的一端设置有第一安装空腔(16),所述第一安装空腔(16)的内部通过螺栓安装有电动升降支柱(9),所述电动升降支柱(9)的输出端通过螺栓安装有安装平台(10),所述安装平台(10)的上方通过安装座(11)安装有高清摄像头(12),所述安装平台(10)的上方通过连接杆(13)安装有遮挡棚(14),所述遮挡棚(14)的表面通过螺丝安装有光线传感器(15),所述第一安装空腔(16)一侧的装置壳体(3)内部安装有电路柜(22),所述电路柜(22)的表面通过螺栓安装控制器(17),所述控制器(17)上安装有数据存储硬盘(18),所述控制器(17)下方的电路柜(22)表面分别安装有GPS定位模块(19)和无限传输模块(20),所述电路柜(22)一侧的装置壳体(3)内部安装有蓄电池组(21),所述蓄电池组(21)的输入端通过光伏控制器与太阳能电池板(7)的输出端电性连接,所述蓄电池组(21)的输出端通过导线与电路柜(22)的输入端电性连接,所述蓄电池组(21)一侧的装置壳体(3)内部安装有驱动电机(25),所述驱动电机(25)的输出端通过皮带轮机构(26)与履带(1)的传动轴连接,所述驱动电机(25)一侧的装置壳体(3)内部设置有第二安装空腔(23),所述第二安装空腔(23)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆(24),所述电动伸缩杆(24)的输出端焊接有金属检测探头(2)。
2.根据权利要求1所述的一种土地勘测装置,其特征在于:所述检修门(5)的表面设置有把手(6)。
3.根据权利要求1所述的一种土地勘测装置,其特征在于:所述检修门(5)下方的装置壳体(3)表面设置有充电插孔(4)。
4.根据权利要求1所述的一种土地勘测装置,其特征在于:所述装置壳体(3)的一侧安装有探照灯(8)。
5.根据权利要求1所述的一种土地勘测装置,其特征在于:所述金属检测探头(2)的内部安装有CSF11土壤传感器。
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CN201720968337.0U CN207036830U (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种土地勘测装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109269825A (zh) * | 2018-10-04 | 2019-01-25 | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 | 一种高危化学药品用取样机器人 |
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2017
- 2017-08-04 CN CN201720968337.0U patent/CN207036830U/zh not_active Expired - Fee Related
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