CN207035948U - 具有供箭装置的连弩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的具有供箭装置的连弩包括弩身和供箭装置，弩身包括外壳、弓、弦、摆杆、推杆和滑块等，摆杆和推杆推动滑块于外壳内的弦槽中移动，滑块与弦之间抵接；供箭装置包括运输组件、连杆机构和棘轮棘爪组件；连杆机构设置在摆杆与运输组件之间，棘轮棘爪组件设置在连杆机构与运输组件的传动轮之间，运输组件的运输带穿过弩身的箭槽。弩身上摆杆除了实现拉弓固定的作用外，同时通过连杆机构和棘轮棘齿组件实现运输带的转动。预先在运输带上放置多根弩箭，每次发射完一次而重新拉弓的同时，运输带移动一个单元位置并将弩箭补充进箭槽中，从而实现无缝衔接式的弩箭补充和加速连发。

Description

具有供箭装置的连弩

技术领域

本实用新型涉及一种弩箭的发射装置，具体地涉及一种具有供箭装置的连弩。

背景技术

连弩，相传为诸葛亮发明，马钧改进，在古代军事领域运用广泛，主要用于城防，适合进行覆盖性打击，现已失传，仅有后人仿制之物流传。由于当代连弩具有威力大，射程远，与枪械相比静音的特点，在现代特种作战中仍有装备，是兼具实用性和历史意义的武器。

现代仿制的连弩通过材料与结构的改进，基本解决了射程和射击精度的问题，但关于提供弩箭的方法，仍存在争议。现有设计中，弩身上方安有装箭存放室，弩箭依靠重力落入箭槽，存放室内一次仅能存放十支弩箭，且弩箭之间的相互摩擦会削弱箭的动能，因此，弩箭供给的低效性则成为了现有连弩的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有供箭装置而实现加速连射的连弩。

本实用新型提供的具有供箭装置的连弩包括弩身，弩身包括外壳、弓和弦，弓固定设置在外壳的前部，弦安装在弓上；弩身还包括摆杆、推杆和滑块，摆杆与外壳铰接，推杆铰接于摆杆上，滑块转动连接于推杆的一端，滑块和弦均可于外壳内的弦槽中移动，滑块与弦之间抵接配合；连弩还包括供箭装置，供箭装置包括运输组件、连杆机构和棘轮棘爪组件；运输组件包括两个传动轮和连接于两个传动轮之间的运输带；连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端转动连接在传动轮的轴心处，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端球铰连接，第二连杆的第二端与摆杆球铰连接；棘轮棘爪组件包括相互配合的棘轮和棘爪，棘轮与传动轮同轴固定连接，棘爪铰接于第一连杆上；外壳上设置有箭槽，箭槽在外壳的两侧开口，运输带通过开口穿过箭槽；箭槽与弦槽连通，滑块的凸起部伸入至箭槽中。

由上述方案可见，弩身上摆杆除了实现拉弓固定的作用外，同时通过连杆机构和棘轮棘齿组件实现运输带的转动。预先在运输带上放置多根弩箭，每次发射完一次而重新拉弓的同时，运输带移动一个单元位置并将弩箭补充进箭槽中，从而实现无缝衔接式的弩箭补充和加速连发。

进一步的方案是，运输带上设置有多个等距离布置的卡位。

由上可见，弩箭等距离地设置在多个卡位上，使弩箭的补充运送更精准，成功率更高。

进一步的方案是，运输带上设置有多个等距离设置的凸条，凸条的截面呈锯齿形，相邻的两个凸条之间形成一个卡位。

由上可见，截面呈锯齿形的凸条之间设置卡位，可使卡位的设置量，即弩箭的补充量最大化。

进一步的方案是，具有供箭装置的连弩还包括调高座，调高座包括固定部和可相对于固定座线性移动的升降部；弩身和两个传动轮均设置在一个调高座的升降部上，且三个调高座的固定部之间相对固定。

由上可见，调高座可用于调节连弩的纵向坐标位置，同时保持弩身与运输组件之间的相对位置，保证连杆机构的正常运作。

进一步的方案是，运输带位于两个传动轮之间的部分呈直线延伸。

由上可见，张紧于俩传动轮之间的运输带呈直线，此时弩身的水平移动不对运输带的张紧程度造成影响，保证弩身的水平移动不影响运输组件的正常运作。

进一步的方案是，弦槽设置在箭槽的上方，凸起部从箭槽的上方伸入至箭槽中。

由上可见，此设置保证弦与滑块的运作不对运输带的运作造成干涉影响。

进一步的方案是，滑块上设置有导向部，外壳内设置有导向槽，导向部与导向槽配合。

由上可见，导向槽与导向部的配合在一定位置内阻止了滑块在受到弦的作用力后产生旋转，从而保证滑块的凸起部与弩箭之间在过程中保持推动过程；而到达极限位置后，导向部脱离导向槽，此时滑块产生一定量的转动使凸起部翻转而加速向前推动弩箭发射，以增加弩箭发射的威力。

进一步的方案是，扳机上设置有第一倒扣，凸起部上设置有第二倒扣，第一倒扣可与第二倒扣扣合。

进一步的方案是，运输组件为带传动组件，传动轮为带轮，运输带为传动皮带。

另一进一步的方案是，运输组件为链传动组件，传动轮为链轮，运输带为链条。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中弩身的剖视图。

图3为图2中A处的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，图1为本实用新型实施例的结构示意图，图2为本实用新型实施例中弩身的剖视图。本实用新型提供一种具有供箭装置的连弩。连弩包括弩身1和供箭装置，供箭装置包括运输组件2、连杆机构3、棘轮棘爪组件4和调高座5。弩身1和运输组件2都设置在调高座5上，连杆机构3连接在弩身1与运输组件2之间，棘轮棘爪组件4连接在运输组件2与连杆机构3之间。

弩身1包括外壳100、弓110、弦120、摆杆11、推杆12、滑块13、扳机14、第一限位块15、第二限位块16、支架17和把手18。外壳100内设置有沿外壳100长度方向延伸的滑槽101，滑槽101中设置有上挡块105和下挡块106，在上挡块105与下挡块106的阻隔下，滑槽101形成了分别位于滑槽101上部的导向槽104、位于滑槽101中部的弦槽102和位于滑槽101下部的箭槽103，而上挡块105和下挡块106并没有对滑槽101完全隔断，箭槽103、弦槽102与导向槽104相互连通。其中，外壳100在弦槽102的左右两侧设置开口，供弦120伸缩，并且供推杆12与滑块13连接使用，外壳100在箭槽103的左右两侧均设置开口用于与运输组件2连接。

摆杆11与外壳100铰接，推杆12第一端铰接于摆杆11的中部位置上，滑块13转动连接于推杆12的第二端，滑块13与弦槽102以及导向槽104滑动配合；弓110固定设置在外壳100的前部，弦120固定连接在弓110上，弦120设置在弦槽102中并可与滑块13抵接。在滑槽101的后端和前端分别设置有第一限位块15和第二限位块16，第一限位块15和外壳100之间连接有弹性构件，第二限位块16与外壳100之间连接有弹性构件，第二限位块16上设置有导向弧面。

结合图3，图3为图2中A处的放大图。滑块13的中部与推杆12转动连接，滑块13的上端设置有导向部133，滑块13的下端设置有凸起部131，弦槽102设置在箭槽103的上方，凸起部131从箭槽103的上方伸入至箭槽中103中，凸起部131的末端设置有第二倒扣132，滑块13的后部设置有凹槽134。扳机14铰接于外壳100的后下方，且扳机14与把手18之间连接有弹性构件，扳机14的上部设置有伸出的第一倒扣141，第一倒扣141可与第二倒扣132扣合。

弦120扣合在滑块13后方的凹槽134上，扳动摆杆11使滑块13在滑槽101中向后滑动，同时带动弦120实现拉弓，当滑块13到达一定位置后，滑块13下端的第二倒扣132扣合在扳机14的第一倒扣141上。滑块13滑动过程中，导向部133与导向槽104滑动配合，故滑块13不因弦120的作用力产生翻转，且当滑块13到达极限位置时，第一限位块15对滑块13弹性限位。此后将箭6放置到箭槽103中，扣动扳机14使第一倒扣141与第二倒扣132之间脱离扣合，滑块13将在弦120的推力下向前急速滑动，同时滑块13下端的凸起部131将抵接并推动箭6往前移动。当滑块13到达位置一定后，导向部133与导向槽104之间脱离配合，滑块13在弦120的作用力下产生转矩而前翻，凸起部131对箭6的推力增大，随后滑块13到达极限位置并抵接于第二限位块16上，箭6射出。其中，限位块16上的导向弧面与滑块13抵接，滑块13被导向而返回翻转前的竖直状态。

运输组件2包括传动轮21、传动轮22和张紧连接于传动轮21与传动轮22之间的运输带23，传动轮21与传动轮22均设置在一个调高座5的升降部51上，其中调高座5包括固定部52以及可相对于固定部52线性升降运动的升降部51，具体地，升降部51与固定部52之间可通过丝杆机构、齿轮齿条机构或伸缩杆机构等现有技术实现线性升降连接。运输带23上设置有多个等距离设置的凸条231，凸条231的截面呈锯齿状，相邻的两个凸条231之间形成一个倒三角状的卡位232，卡位232用于放置箭6。其中，运输组件2可以选用带传动组件，传动轮21和传动轮22为带轮，运输带23为传动皮带；运输组件2也可以选用链传动组件，传动轮21和传动轮22为链轮，运输带23为链条。

连杆机构3为空间连杆机构，连杆机构3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的第一端转动连接在传动轮21的轴心处，第一连杆31的第二端与第二连杆32的第一端球铰连接，第二连杆32的第二端与摆杆11的中部球铰连接；棘轮棘爪组件4包括相互配合的棘轮41与棘爪42，棘轮41与传动轮21同轴固定连接，棘爪42铰接于第一连杆31的中部，棘爪42与第一连杆31之间连接有弹性构件。

运输带23位于两个传动轮之间的部分因张紧而呈直线延伸状态，而该部分从外壳100的侧面通过箭槽103两侧的开口穿过箭槽103。运输带23上放置有多根箭6，当上一根箭6从弩身1中射出后而重置拉弓状态的过冲中，使用者必须扳动摆杆11，摆杆11摆动的同时联动连杆机构3以使第一连杆3摆动，第一连杆3摆动的同时牵动棘爪42，棘爪42使棘轮41转动一个单位角度，而由于棘轮41与传动轮21同轴连接同步转动，因此传动轮21也转动一个单位角度，继而引起运输带23转动，完成供箭工作。

弩身1与调高座5的升降部51连接，且该调高座5的固定部52和连接在两个传动轮下的两个调高座5的固定部52之间相对固定设置，弩身1与供箭装置之间不因彼此间的相对移动而无法工作，在进行射击瞄准使，进行纵向坐标调节时更准确方便，而运输带23的直线延伸设置同样保证了弩身1的横向移动不对运输带23的正常工作造成影响。

本实用新型提供的连弩在重置拉弓状态的同时通过供箭装置实现了弩箭供给，实现无缝衔接式的弩箭补充和加速连发。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有供箭装置的连弩，包括弩身，所述弩身包括外壳、弓和弦，所述弓固定设置在所述外壳的前部，所述弦安装在所述弓上；

其特征在于：

所述弩身还包括摆杆、推杆和滑块，所述摆杆与所述外壳铰接，所述推杆铰接于所述摆杆上，所述滑块转动连接于所述推杆的一端，所述滑块和所述弦均可于所述外壳内的弦槽中移动，所述滑块与所述弦抵接；

所述连弩还包括供箭装置，所述供箭装置包括运输组件、连杆机构和棘轮棘爪组件；

所述运输组件包括两个传动轮和连接于两个所述传动轮之间的运输带；

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端转动连接在所述传动轮的轴心处，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端球铰连接，所述第二连杆的第二端与所述摆杆球铰连接；

所述棘轮棘爪组件包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与所述传动轮同轴固定连接，所述棘爪铰接于所述第一连杆上；

所述外壳上设置有箭槽，所述箭槽在所述外壳的两侧开口，所述运输带通过所述开口穿过所述箭槽；所述箭槽与所述弦槽连通，所述滑块的凸起部伸入至所述箭槽中。

2.根据权利要求1所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述运输带上设置有多个等距离布置的卡位。

3.根据权利要求2所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述运输带上设置有多个等距离设置的凸条，所述凸条的截面呈锯齿形，相邻的两个所述凸条之间形成一个所述卡位。

4.根据权利要求1所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述具有供箭装置的连弩还包括调高座，所述调高座包括固定部和可相对于固定座线性移动的升降部；

所述弩身和两个所述传动轮均设置在一个所述调高座的所述升降部上，且三个所述调高座的所述固定部之间相对固定。

5.根据权利要求4所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述运输带位于两个所述传动轮之间的部分呈直线延伸。

6.根据权利要求1所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述弦槽设置在所述箭槽的上方，所述凸起部从所述箭槽的上方伸入至所述箭槽中。

7.根据权利要求6所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述滑块上设置有导向部，所述外壳内设置有与所述导向部配合的导向槽。

8.根据权利要求7所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述弩身还包括扳机，所述扳机铰接于所述外壳的后部；

所述扳机上设置有第一倒扣，所述凸起部上设置有第二倒扣，所述第一倒扣可与所述第二倒扣扣合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述运输组件为带传动组件，所述传动轮为带轮，所述运输带为传动皮带。

10.根据权利要求1至8任一项所述的具有供箭装置的连弩，其特征在于：

所述运输组件为链传动组件，所述传动轮为链轮，所述运输带为链条。