CN207033491U - 一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，所述车体通过安装板与车轴固定连接，所述车轴与车轮固定连接，所述车轴通过传动部件与行进电机传动连接，所述行进电机与车体固定连接，所述车体通过立板与上传动杆固定连接，所述上传动杆与上带轮固定连接，所述上带轮通过同步带与下带轮传动连接，所述下带轮通过下传动杆与升降电机固定连接，所述升降电机与车体固定连接，所述同步带与升降板固定连接，所述升降板与气缸固定连接，所述气缸与移动板固定连接，所述移动板与升降板滑动连接，所述移动板上设有钻孔电机，所述钻孔电机通过连接件与钻头固定连接。该实用新型自动化程度高，移动速度快，运行平稳可靠，安装效率高，实用性强。

Description

一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置

技术领域

本实用新型属于煤炭生产技术领域，具体涉及一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置。

背景技术

顶板离层仪是一种用于监测顶板岩层移动的仪器，它可以分别显示锚杆长度范围内和范围外的顶板离层状况，为煤矿工程技术人员和科研人员了解所使用锚杆的长度和抗拉强度、确定更为合理的支护优化方案提供科学的依据，确保井下的安全生产。现有的顶板离层仪，是在顶板钻孔中的不同深度上分别固定上钢丝绳，钢丝绳的下端从钻孔露出且设有刻度线，顶板发生离层时从刻度线上可读出顶板移动量。

离层仪的安装需要专业的锚固器，而锚固器在安装时工序发杂，劳动强度大，需要耗费巨大的人力，影响生产效率的提高，为此，研发一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置对提高矿井技术人员的工作效率具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，包括车体，所述车体通过安装板与车轴固定连接，所述车轴与车轮固定连接，所述车轴通过传动部件与行进电机传动连接，所述行进电机与车体固定连接，所述车体通过立板与上传动杆固定连接，所述上传动杆与上带轮固定连接，所述上带轮通过同步带与下带轮传动连接，所述下带轮通过下传动杆与升降电机固定连接，所述升降电机与车体固定连接，所述同步带与升降板固定连接，所述升降板与气缸固定连接，所述气缸与移动板固定连接，所述移动板与升降板滑动连接，所述移动板上设有钻孔电机，所述钻孔电机通过连接件与钻头固定连接。

优选的，所述传动部件包括传动带、与行进电机固定连接的大带轮和与车轴固定连接的小带轮。

优选的，所述车体的中部设有导向杆，且导向杆与升降板滑动连接，导向杆设置为两个。

优选的，所述上带轮、同步带、升降板和下带轮设置为完全相同的两组。

优选的，所述立板与上传动杆之间、下传动杆与车体之间均通过轴承固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该矿井顶板离层仪锚固器安装装置，相对于传统的锚固器安装设备，能够实现安装位置的自动钻孔，设置行进电机，可以将动力通过传动部件传递给车轴，因此可以为车体的前进和后退提供动力，使整个设备根据安装需要快速移动到指定位置，设置升降电机，可以通过上、下带轮和同步带将动力传递给升降板，因此升降板可以带动钻头上下移动，在指定位置上进行钻孔操作，设置气缸可以推动移动板在升降板上平移，因此可以推动钻头向前移动，保证钻孔的持续进行，通过设置钻孔电机，可以为钻头的旋转运动提供动力，该实用新型自动化程度高，移动速度快，运行平稳可靠，安装效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1车体、2安装板、3车轴、4传动部件、5立板、6上传动杆、7上带轮、8同步带、9升降板、10下带轮、11下传动杆、12升降电机、13导向杆、14气缸、15移动板、16钻孔电机、17连接件、18钻头、19车轮、20行进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，包括车体1，所述车体1通过安装板2与车轴3固定连接，所述车轴3与车轮19固定连接，所述车轴3通过传动部件4与行进电机20传动连接，所述行进电机20与车体1固定连接，所述车体1通过立板5与上传动杆6固定连接，所述上传动杆6与上带轮7固定连接，所述上带轮7通过同步带8与下带轮10传动连接，所述下带轮10通过下传动杆11与升降电机12固定连接，所述升降电机12与车体1固定连接，所述同步带8与升降板9固定连接，所述升降板9与气缸14固定连接，所述气缸14与移动板15固定连接，所述移动板15与升降板9滑动连接，所述移动板15上设有钻孔电机16，所述钻孔电机16通过连接件17与钻头18固定连接。

进一步地，所述传动部件4包括传动带、与行进电机20固定连接的大带轮和与车轴3固定连接的小带轮。

进一步地，所述车体1的中部设有导向杆13，且导向杆13与升降板9滑动连接，导向杆13设置为两个。

进一步地，所述上带轮7、同步带8、升降板9和下带轮10设置为完全相同的两组。

进一步地，所述立板5与上传动杆6之间、下传动杆11与车体1之间均通过轴承固定连接。

工作原理：工作时，工作人员首先确定矿井顶板离层仪锚固器的安装位置，之后启动行进电机20，使其通过传动部件4带动车轮19转动，因而整个车体1随之移动，到达指定位置后，关闭行进电机20，启动升降电机12，使其通过上带轮7、同步带8和下带轮10带动升降板9向上运动，因此可以带动钻头18到达指定高度，然后启动气缸14，使其推动移动板15，因而可以将钻头18向前推动，定位完成后，启动钻孔电机16，使其完成钻孔操作以便于矿井顶板离层仪锚固器的安装，该实用新型自动化程度高，移动速度快，运行平稳可靠，安装效率高，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）通过安装板（2）与车轴（3）固定连接，所述车轴（3）与车轮（19）固定连接，所述车轴（3）通过传动部件（4）与行进电机（20）传动连接，所述行进电机（20）与车体（1）固定连接，所述车体（1）通过立板（5）与上传动杆（6）固定连接，所述上传动杆（6）与上带轮（7）固定连接，所述上带轮（7）通过同步带（8）与下带轮（10）传动连接，所述下带轮（10）通过下传动杆（11）与升降电机（12）固定连接，所述升降电机（12）与车体（1）固定连接，所述同步带（8）与升降板（9）固定连接，所述升降板（9）与气缸（14）固定连接，所述气缸（14）与移动板（15）固定连接，所述移动板（15）与升降板（9）滑动连接，所述移动板（15）上设有钻孔电机（16），所述钻孔电机（16）通过连接件（17）与钻头（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，其特征在于：所述传动部件（4）包括传动带、与行进电机（20）固定连接的大带轮和与车轴（3）固定连接的小带轮。

3.根据权利要求2所述的一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，其特征在于：所述车体（1）的中部设有导向杆（13），且导向杆（13）与升降板（9）滑动连接，导向杆（13）设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，其特征在于：所述上带轮（7）、同步带（8）、升降板（9）和下带轮（10）设置为完全相同的两组。

5.根据权利要求1所述的一种矿井顶板离层仪锚固器安装装置，其特征在于：所述立板（5）与上传动杆（6）之间、下传动杆（11）与车体（1）之间均通过轴承固定连接。