CN207030145U - 具有机械手的智能仓储 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种具有机械手的智能仓储，采用机械手替代传动的牙齿总成的夹取结构，所述的机械手具有转盘，能够在整个环形空间内做360°的运动，同时往复结构能够带动机械手臂做前后的往复运动，同时机械手臂设置有夹爪，所述的夹爪能够通过对合夹取的方式替代传动的牙叉叉取的方式，使得夹取精度更高，更加适应于需要更高精度的夹取情形使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种能够减小仓储体积，占地面积，并提升仓储效率的智能仓储。
背景技术
仓储，就是指在指定的场所存储物品的行为。仓储设备，就是通过机械和电子设备集合而成为一体的具有存储功能的仓库，能够将存储物品进行自动存入，存放和取出过程。针对于不同物品，仓储设备的体积、结构均有不同。现有技术中的仓储结构是长条形的矩形结构，如申请号为201610091939.2的中国发明专利公开了一种智能仓储的结构其优点在于成本低通过牙叉结构以及皮带输送线就可以将物料输入或输出仓储。而其缺点是，矩形结构的布置使得其内的夹持结构的总成只能沿着横纵两个方向运动，这样夹取的效率和能力均受到结构限制而不能进一步提升仓储的存储能力和效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有机械手的智能仓储，其目的是提供一种占地和体积相对较小，且具有更加灵活的夹取方式的智能仓储，以提升仓储的效率以及能力。
一种具有机械手的智能仓储，其包括框架，设置于框架内的用于存放物料的架体，以及设置于框架中心的用于夹持物料的机械手；其中，
所述的框架为环形，且在所述的框架上设置有至少两个开口，且对应设置有运送物料的输入运送装置和输出运送装置，用于将物料输入或者输出；
所述的架体设置于框架体的侧壁位置上，且由上至下设置有多层用于放置物料的置物板；
所述的机械手，包括基座，所述的基座之上设置有转盘装置，往复运动结构以及抓取手臂机构，所述的机械手臂机构能够将物料由输入运送装置上夹取并放置于架体的置物板上或者由置物板上夹取放置于输出运送装置上。
优选的，所述的机械手为六轴机械手。
进一步的，所述的机械手臂包括有夹爪，所述的夹爪设置于机械手臂的端部并能够相对于机械手臂做旋转运动。
优选的，所述的框架包括多边形的底部基板，以及与基板结合在一起并拼接形成环形的侧板。
优选的，所述的输入运送装置和输出运送装置是通过滚筒旋转提供输送动力。
本实用新型提供的一种具有机械手的智能仓储，其有益效果在于，
1.将传统的矩形的仓储结构改变为环形的仓储机构，在同等的仓储能力下，占地的面积相对较小，能够节约有限的工厂面积；
2.将放置物料的架体沿环形框架布置，并根据需要能够设置若干层容置架，充分利用环形结构具有更多容置空间的性质特点，提升单位占地面积有效的容置空间；
3.采用机械手替代传动的牙齿总成的夹取结构，所述的机械手具有转盘，能够在整个环形空间内做360°的运动，同时往复结构能够带动机械手臂做前后的往复运动，同时机械手臂设置有夹爪，所述的夹爪能够通过对合夹取的方式替代传动的牙叉叉取的方式，使得夹取精度更高，更加适应于需要更高精度的夹取情形使用；
4.框架的底部基板为多边形，而侧板则与底部基板相拼接以形成环形的结构，使得整体结构更加简单易于施工，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为本实用新型中智能仓储的框架的结构示意图；
附图2为本实用新型中智能仓储的架体结构以及机械手位置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实施例如图1和图2所示。
一种具有机械手的智能仓储，其包括框架1(如图1所示)，设置于框架1内的用于存放物料的架体2(如图2所示)，以及设置于框架1中心的用于夹持物料的机械手3(如图2所示)；所述的框架1包括底部基板11，所述的底部基板11为正多边形以近似于圆形，与所述的底部基板11连接的侧板12，所述的侧板12沿着底部基板11拼接形成环形的空间，所述的底部基板11的中心部位设置有用于容置机械手3基座的槽。在所述的框架1上设置有两个开口13，并在开口位置处设置有用于输入或者输出物料的传送装置14(如图2所示)，所述的传送装置14通过滚筒和皮带将物料输入所述的框架1内或者输出框架1外。
所述的框架1内沿着环形的侧板12间隔布设有架体2，所述的架体2包括四根支柱，两两对向设置，所述的支柱由上之下设置有若干个层板，其用于放置物料。
在所述的框架1的中部设置有机械手3，且所述的机械手为六轴机械手，其至少包括了基座，所述的基座之上设置有转盘装置，往复运动结构以及抓取手臂机构，所述的机械手臂机构能够将物料由输入运送装置上夹取并放置于架体的置物板上或者由置物板上夹取放置于输出运送装置上。
以上构成了本实施例所述的一种具有机械手的智能仓储的结构，在使用时，所述的输入传送装置经过开口将物料输入框架内，机械手启动并通过夹爪将物料夹取，夹取之后，往复运动机构带动机械手臂回向至设定位置，转盘转动带动机械手臂做旋转运动，至指定位置后，往复运动带动机械手做前后运动至指定架体上的置物架位置，能够与机械手臂相对转动的夹爪则调整位置将物料放置于置物板上最终实现物料的放置。当需要取下物料时，以同样的机械手运动机制将物料由置物板上取下放置于输出传送装置上经开口输出于框架之外。
本实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种具有机械手的智能仓储，其特征在于，其包括框架，设置于框架内的用于存放物料的架体，以及设置于框架中心的用于夹持物料的机械手；其中，所述的框架为环形，且在所述的框架上设置有至少两个开口，且对应设置有运送物料的输入运送装置和输出运送装置，用于将物料输入或者输出；
所述的架体设置于框架体的侧壁位置上，且由上至下设置有多层用于放置物料的置物板；
所述的机械手，包括基座，所述的基座之上设置有转盘装置，往复运动结构以及抓取手臂机构，所述的机械手臂机构能够将物料由输入运送装置上夹取并放置于架体的置物板上或者由置物板上夹取放置于输出运送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的智能仓储，其特征在于，所述的机械手为六轴机械手。
3.根据权利要求1或者2所述的一种具有机械手的智能仓储，其特征在于，所述的机械手臂包括有夹爪，所述的夹爪设置于机械手臂的端部并能够相对于机械手臂做旋转运动。
4.根据权利要求1或者2所述的一种具有机械手的智能仓储，其特征在于，所述的框架包括多边形的底部基板，以及与基板结合在一起并拼接形成环形的侧板。
5.根据权利要求1或者2所述的一种具有机械手的智能仓储，其特征在于，所述的输入运送装置和输出运送装置是通过滚筒旋转提供输送动力。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721014498.2U CN207030145U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 具有机械手的智能仓储 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207030145U true CN207030145U (zh) | 2018-02-23 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207030145U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190345A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-06-22 | 三和盛电子科技（东莞）有限公司 | 一种用于smt料盘的自动存储设备 |
| CN110668057A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-10 | 合肥亿福自动化科技有限公司 | 一种智能化仓储系统 |
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2017
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Cited By (3)
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| CN108190345B (zh) * | 2018-03-02 | 2024-06-18 | 三和盛电子科技（东莞）有限公司 | 一种用于smt料盘的自动存储设备 |
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