CN207030122U - 一种压缩式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接。充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。

Description

一种压缩式垃圾车

技术领域

本实用新型涉及一种环境卫生车辆技术领域，具体涉及一种压缩式垃圾车。

背景技术

由于人们对环境要求的提高，压缩式垃圾车在城市中使用的越来越多，压缩式垃圾车不但外形美观，更重要的是密封性好，可以防止车辆在行驶时将垃圾和污水溅出，同时也防止了垃圾异味的散发。

压缩式垃圾车的上装运行系统需要发动机提供相应的驱动力，以保证上装液压系统的正常运行。目前对发动机进行速度调节的方式，主要是通过底盘预留的远程油门、PTO开关及高怠速开关等一些预留装置来实现，但因底盘厂家使用的发动机不同其控制策略、反应时间均不同，需要针对不同的发动机开发相应的控制装置，且此种控制方式属于开环控制，无法进行有效控制且存在用户擅自调节的情况，长期使用易造成的转速漂移，而且发动机长时间不正常工作会极易损坏压缩式垃圾车的液压系统，造成工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种压缩式垃圾车，通过利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接。

进一步的，所述发动机控制模块与控制器之间通过CAN总线连接通讯。

进一步的，所述运行机构包括：推板、填料器、锁钩、刮滑板和倾倒机构。

进一步的，所述刮滑板具有单动运行模式和自动循环运行模式。

进一步的，所述自动循环模式具有一次循环模式和连续循环模式。

进一步的，所述传感器包括滑板上限传感器、滑板下限传感器、刮板上限传感器、刮板下限传感器和填料器降下确认传感器和锁钩锁紧确认传感器。

进一步的，所述控制程序对运行机构在各个运行部分中设定有不同的运行转速，并对发动机的转速实时监测。

进一步的，所述液压控制系统具有用于控制运行机构动作的液压阀组。

进一步的，所述操作输入模块还包括设置在驾驶室内的驾驶室操作装置和设置在所述填料器上的填料器操作装置。

进一步的，所述驾驶室操作装置包括清料开关、推板推出/返回开关、填料器上升/下降开关、前控/后控开关、电源指示灯和报警指示灯。

进一步的，所述填料器操作装置包括左侧填料器操作装置和右侧填料器操作装置。

进一步的，所述左侧填料器操作装置包括紧急停止开关和联络蜂鸣器开关。

进一步的，所述右侧填料器操作装置包括倾倒机构上升/下降开关、刮滑板循环操作开关、滑板上升/下降开关、刮板刮合/翻转开关、紧急停止开关、一次/连续开关、单动/循环开关和联络蜂鸣器开关。

本实用新型提供的一种压缩式垃圾车，主要是充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，控制器接受操作输入模块的控制信号、并处理后将指令发送给发动机控制模块，驱动发动机响应相应的转速，避免使用特定调速装置因使用损耗造成响应不准确的问题；在发动机响应需求转速的同时，控制器同时通过CAN总线获取发动机的实时转速，并对转速信息进行分析比较；同时控制器还接受各传感器的反馈信号，控制器还向液压控制系统发出动作指令。充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制器的控制简图。

图3为本实用新型的驾驶室操作装置的结构示意图。

图4为本实用新型的图1的左视图。

图5为本实用新型的左侧填料器操作装置的结构示意图。

图6为本实用新型的右侧填料器操作装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型在描述方位时，以压缩式垃圾车正常行驶的方向为前部，以前方相对的另一方为后部。

参见图1、图2所示，本实施例中，压缩式垃圾车包括底盘100和上装系统200，所述底盘100包括发动机控制模块101，所述上装系统200包括箱体201。

上装系统200还包括具有分级调速的控制器202，所述控制器202和发动机控制模块101均具有相应的CAN协议，所述控制器202通过CAN总线3与所述发动机控制模块101建立通信联系，此结构主要是充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，通过相应的CAN协议直接将转速命令发送给发动机，由发动机根据相关的数据响应相应的转速，避免使用特定调速装置因使用损耗造成响应不准确的问题。

本实施例中，上装系统200还包括用于检测运行机构203动作的传感器2022、液压控制系统204、操作输入模块，其中传感器2022的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块101的输出端均与控制器02的输入端连接，控制器202的输出端分别与发动机控制模块101的输入端、液压控制系统204输入端连接；主要是充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，控制器202接受操作输入模块的控制信号、并处理后将指令发送给发动机控制模块101，驱动发动机响应相应的转速，避免使用特定调速装置因使用损耗造成响应不准确的问题；在发动机响应需求转速的同时，控制器同时通过CAN总线获取发动机的实时转速，并对转速信息进行分析比较；同时控制器202还接受各传感器的反馈信号，控制器还向液压控制系统发出动作指令。充分利用发动机具备的CAN总线通信功能，可充分改善压缩式垃圾车的上装系统运行环境，保护液压系统在合理的转速范围内平稳运行，最大程度的降低工作噪音，大大提高系统的工作效率。

其中，传感器2022包括滑板上限传感器20221、滑板下限传感器20222、刮板上限传感器20223、刮板下限传感器20224、填料器降下确认传感器20225和锁钩锁紧确认传感器20226。

运行机构203包括：推板2031、填料器2032、锁钩2033、刮滑板2034和倾倒机构2035，所述刮滑板2034具有单动运行模式和自动循环运行模式。

本实施例中，液压控制系统204具有用于控制运行机构动作的液压阀组2041。操作输入模块包括设置在驾驶室内的驾驶室操作装置205和设置在所述填料器2032上的填料器操作装置206，驾驶室操作装置205通过线束与控制器202相连接，填料器操作装置206通过线束与控制器202相连接。

如图3所示，驾驶室操作装置205包括清料开关2051、推板推出/返回开关2052、填料器上升/下降开关2053、前控/后控开关2054、电源指示灯2055和报警指示灯2056。

如图4所示，填料器操作装置206包括左侧填料器操作装置2061和右侧填料器操作装置2062。

如图5所示，左侧填料器操作装置2061包括紧急停止开关20611和联络蜂鸣器开关20612。

如图6所示，右侧填料器操作装置2062包括倾倒机构上升/下降开关20621、刮滑板循环操作开关20622、滑板上升/下降开关20623、刮板刮合/翻转开关20624、紧急停止开关20625、一次/连续开关20626、单动/循环开关20627和联络蜂鸣器开关20628。

其中，紧急停止开关20611和20625，用于紧急情况，启动紧急停止开关，运行机构在任何位置都能立即停止工作；联络蜂鸣器开关20612和20628，用于与驾驶室人员进行信息传递；一次/连续开关20626，用于控制刮滑板2034的循环动作，一次模式时，刮滑板2034循环一次停止，循环模式时，刮滑板2034连续循环，直到填料器2032内垃圾装填完毕停止；单动/循环开关20627，用于切换选择工作模式，单动模式时，可手动单独对刮滑板2034进行操作，循环模式时，可使刮滑板2034自动运行工作。

本实施例中，因为运行机构每部分在运行时负载的大小不一样，在满足运行条件的前提下其对发动机的转速要求也有所不同，因此在控制器202内设有用于分级调速的控制程序，控制程序具体包括：转速需求分配发送部分、实时转速获取判断部分、报警输出部分，控制程序对运行机构在各个运行部分中设定有不同的运行转速，并对发动机的转速实时监测。

转速需求分配发送部分主要是在不同负载条件下可分配不同的转速，对于不同车型，所述运行机构各工作需求转速进行灵活配置，最大限度降低噪音，提高效率，提高能源的利用率。

在本实施例中，相关转速可进行如下分配：

单动运行模式部分包括倾倒机构操作、刮板手动操作和滑板手动操作三部分，因此部分负载较小，可设定需求转速为1000rmp。

自动循环运行模式部分包括刮滑板循环操作部分，可设定需求转速为1100rpm。

推板返回和填料器锁紧操作部分的负载相对较大，可设定需求转速为1200rpm。

填料器上升和推板推出操作部分均为大负载状态，可设定需求转速为1300rpm。

实时转速获取判断部分主要是通过CAN协议配置来获取转速信息从而进行实时转速获取和在高转速时进行停止判断。

报警输出部分设有转速过高报警输出控制，高转速报警在系统未出现其他故障及上装系统处于运行状态的前提下进行持续的闪烁报警(闪烁间隔0.3S)，从而实现对高转速的限制以充分保护上装的液压系统，降低液压件及结构件的故障率。

本实施例的设计思路主要体现在：在压缩式垃圾车装载作业过程中，需要倾倒机构和刮滑板两部分机构运行，考虑到装载垃圾时间大部分在晚上，且装载地点在小区周边，所以，在满足相关运行标准要求的情况下需尽量降低发动机转速，降低装载过程中产生的噪音，因此对此两部分的运行通过控制器中所设的控制程序分别设定不同的较低转速，在满足装载作业负荷需求的同时满足环境要求。

在压缩式垃圾车卸载作业过程中，需要填料器和推板两部分机构运行，在此过程中因垃圾处理站在郊区，可不需重点考虑噪音的影响，根据负载的实际需求通过控制器中所设的控制程序设定相应的发动机转速，以满足卸载作业的需求。

本实施例中的压缩式垃圾车的工作流程，压缩式垃圾车装载作业过程流程：装载作业过程包括刮滑板2034和倾倒机构2035运行，向上推动前控/后控开关2054，启动后控操作，从而启动装载作业过程。

倾倒机构运行过程如下描述：启动倾倒机构上升/下降开关20621，从而启动倾倒机构运行将垃圾装入填料器2032中。

刮滑板2034具有单动运行模式和自动循环运行模式，自动循环运行模式具有一次循环模式和连续循环模式。通常情况下，垃圾装载过程执行自动循环运行模式，当遇到压缩式垃圾车出现故障等情况时启动单动运行模式。自动循环模式作业流程：刮滑板2034原始位置为滑板位于上限位置，刮板处于闭合状态，启动单动/循环开关，启动刮滑板循环操作开关，刮板张开，将信号传至刮板上限传感器20223，此时，刮板上限传感器20223将信号传至控制器202，控制器202控制刮板张开至刮板上限位置，而后，滑板下降，将信号传至滑板下限传感器20222，滑板下限传感器20222将信号传至控制器202，控制器202控制滑板至滑板下限位置，从而滑板下降停止，随后，刮板刮合，将信号传至刮板下限传感器20224，刮板下限传感器20224将信号传至控制器202，控制器202控制刮板至刮板下限位置停止，此后，滑板上升，将信号传至滑板上限传感器20221，滑板上限传感器20221将信号传至控制器202，控制器202控制滑板停止滑板上限位置停止，上述一系列动作将填料器中的垃圾倒入箱体中，通过控制器202实现了逻辑循环控制垃圾装入；填料器一次性倒入垃圾过多时，可切换到自动循环模式中的连续循环，循环过程如上所述，垃圾装填完毕后停止。

当压缩式垃圾车遇到故障等情况，可启动单动运行模式从而进行手动操控垃圾装入，此运行模式同样通过控制器进行相应控制。

在压缩式垃圾车卸载作业过程中，需要推板2031和填料器2032机构运行，向下推动前控/后控开关2054，启动前控操作，从而启动卸载作业过程。

填料器运行过程如下描述：向上推动填料器上升/下降开关2053，填料器2032开启上升，此时填料器2032处于打开状态，此后，开启推板运行作业。

推板运行过程如下描述：填料器2032打开后，向上推动推板推出/返回开关2052，启动推板推出开关，从而将推板推出，启动清料开关2051，将箱体垃圾清出，此后，向下推动填料器上升/下降开关2053，推板2031在控制器202的控制下返回两秒钟时间，此后，填料器2032在控制器202控制其下降，填料器2032下降到位后填料器降下确认传感器20225将信号传至控制器202，由控制器202控制锁钩2033锁紧，此时锁钩锁紧确认传感器20226将信号传至控制器202，报警指示灯2056熄灭，表示锁钩2033锁紧。此时卸载作业过程完毕。

在上装系统装载和卸载作业过程中，通过使用具备CAN通信接口的控制器与发动机控制模块通过CAN总线建立通信联系，运行机构作业通过控制器采集相应的控制信号，再通过控制器内所设定的控制程序对相应的液压阀组进行控制，从而实现从需求到相应的过程，通过上述控制方式，对发动机实现长久高效准确的调速监控，对液压系统起到有效的保护作用，使整个上装系统处于良好的运行环境下。

以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所做出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车包括底盘系统和上装系统，所述底盘包括发动机、以及发动机控制模块，所述上装系统包括控制器、设置在箱体上的多个运行机构、用于检测所述运行机构动作的传感器、驱动运行机构动作的液压控制系统、以及操作输入模块，所述传感器的输出端、操作输入模块的输出端、发动机控制模块的输出端均与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与发动机控制模块的输入端、液压控制系统输入端连接，所述发动机控制模块与控制器之间通过CAN总线连接通讯。

2.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车，其特征在于，所述传感器包括滑板上限传感器、滑板下限传感器、刮板上限传感器、刮板下限传感器和填料器降下确认传感器和锁钩锁紧确认传感器。

3.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述运行机构包括：推板、填料器、锁钩、刮滑板和倾倒机构。

4.根据权利要求3所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述刮滑板具有单动运行模式和自动循环运行模式。

5.根据权利要求1至4任一项所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述控制器对各运行机构设定有不同的运行转速，并对发动机的转速实时监测。

6.根据权利要求1至4任一项所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述液压控制系统具有用于控制运行机构动作的液压阀组。

7.根据权利要求3所述的压缩式垃圾车，其特征在于，操作输入模块包括设置在驾驶室内的驾驶室操作装置和设置在所述填料器上的填料器操作装置。

8.根据权利要求7所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述驾驶室操作装置包括清料开关、推板推出/返回开关、填料器上升/下降开关、前控/后控开关、电源指示灯和报警指示灯。

9.根据权利要求7所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述填料器操作装置包括左侧填料器操作装置和右侧填料器操作装置；所述左侧填料器操作装置包括紧急停止开关和联络蜂鸣器开关。

10.根据权利要求9所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述右侧填料器操作装置包括倾倒机构上升/下降开关、刮滑板循环操作开关、滑板上升/下降开关、刮板刮合/翻转开关、紧急停止开关、一次/连续开关、单动/循环开关和联络蜂鸣器开关。