CN108005891A - 一种污泥泵送装置电气自控系统 - Google Patents

Abstract

一种污泥泵送装置电气自控系统，包括左主缸换向阀、右主缸换向阀、左摆缸换向阀、右摆缸换向阀、左位置传感器、右位置传感器信号、电机、触摸屏、电控柜、液控阀/电控阀、PLC控制器；液控阀/电控阀设于电机前端，左主缸换向阀、右主缸换向阀设于污泥泵的主缸阀块上两端，左摆缸换向阀、右摆缸换向阀设于污泥泵的摆缸阀块上两端，左位置传感器、右位置传感器信号设于污泥泵的主缸端部的水箱盖板上左右两侧，电机、左主缸换向阀、右主缸换向阀、左摆缸换向阀、右摆缸换向阀、液控阀/电控阀、左位置传感器、右位置传感器信号分别与PLC控制器相连；PLC控制器与触摸屏、电控柜相连。本发明安全性高，接线简单，功能全面，智能化程度高。

Description

一种污泥泵送装置电气自控系统

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体是涉及一种污泥泵送装置电气自控系统。

背景技术

自 20 世纪 90 年代末以来，我国城市污水处理事业迅速发展，建起了许多城市污水处理厂，当前，我国已建污水处理厂产生的脱水污泥（含水率80%）已超过3000万吨/年。这些含有有机质的污泥的主要处理方法有海洋与涵洞阴沟倾倒、卫生填埋、固化堆放、污泥堆肥及污泥烘干、焚烧等，少量的制陶粒、烧砖及厌氧化处理造沼气。

当前世界上称之为最先进的污泥处理技术方法有二，其一是污泥烘干减量化作为燃料利用，其二是污泥厌氧处理造气，但由于能耗大，投资大，存在二次污染等问题，目前实际处理技术和设备很少。针对大量含有有机质的污泥对环境污染的难题，已研究出污泥改性均化作为燃料能源化技术，在能源化技术中有个重要装置就是一种污泥泵送装置，针对污泥泵送装置的控制不能纯采用各种按钮开关，因为这种方式过于简单，安全性差，接线繁琐复杂，且只能实现基本功能。因此需要提高自动化控制水平，研究更为先进实用的控制系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种安全性高，接线简单，功能全面，智能化程度高的污泥泵送装置电气自控系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种污泥泵送装置电气自控系统，包括左主缸换向阀、右主缸换向阀、左摆缸换向阀、右摆缸换向阀、左位置传感器、右位置传感器信号、电机、触摸屏、电控柜、液控阀/电控阀、PLC控制器；所述液控阀/电控阀安装于电机前端，所述左主缸换向阀、右主缸换向阀安装于污泥泵的主缸阀块上两端，所述左摆缸换向阀、右摆缸换向阀安装于污泥泵的摆缸阀块上两端，所述左位置传感器、右位置传感器信号安装于污泥泵的主缸端部的水箱盖板上左右两侧，所述电机、左主缸换向阀、右主缸换向阀、左摆缸换向阀、右摆缸换向阀、液控阀/电控阀、左位置传感器、右位置传感器信号分别与PLC控制器相连；所述PLC控制器分别与触摸屏、电控柜相连。

进一步，还设有上位机，所述上位机通过无线或以太网线与PLC控制器相连接，上位机通过以太网线接入互联网，上位机通过以太网线连接打印机，上位机通过以太网线接入第三方DCS。

进一步，所述上位机用于远程发出操作指令、远程参数设置、远程监控设备运行状态和显示设备运行数据及报警。

进一步，所述打印机通过与上位机连接输出打印历史报表、趋势曲线等存档。

进一步，所述第三方DCS通过与上位机通讯交换数据集中管理。

进一步，所述上位机选用联想品牌。

进一步，所述触摸屏安装在电控柜所述柜门上，所述P LC控制器安装在电控柜内。

进一步，所述触摸屏通过 RS485总线与 PLC控制器相连接。

进一步，所述PLC控制器选用西门子S7系列。

进一步，所述通过触摸屏可选择触摸屏操作和上位机操作。

进一步，当液控阀/电控阀选用电控阀时，通过PLC控制器发出模拟信号控制电控阀从而控制泵送频率。

进一步，所述互联网通过与上位机连接，将设备信息WEB发布到网上，便于异地查询监管。

进一步，还设有称重计量器，所述称重计量器与PLC控制器相连，所述称重计量器安装在污泥泵的进料斗前端，用来计量输送污泥的重量。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

（1）与单纯的按钮开关相比，触摸屏安装简单、美观大方，控制接线少，易维护；

（2）触摸屏可以灵活的组态操作画面和数据状态显示画面，一目了然的告诉操作者当前的运行状况，操作简单无需长时间的接受培训；

（3）上位机位于中控室，通过上位机与下位机PLC控制器的通讯，很好的解决了因触摸屏损坏或死机而无法操作的尴尬局面，在上位机上可以直接对泵进行各种操作控制 ；同时无需跑到设备现场便可在上位机上直接查看当前运行状态及各种数据。

（4）上位机连上打印机可以打印报表便于存档，联网后还可把设备当前状况发布网上，处在异国异地的相关人员都可浏览到设备的当前状况，上位机与第三方DCS通讯交换数据信息，达到更有效的管理。

附图说明

图1是本发明实施例的结构框图。

图2是图1所示实施例的机械结构图。

图3是图1所示实施例的污泥泵的结构示意图。

图中：1—左主缸换向阀，2—右主缸换向阀，3—左摆缸换向阀，4—右摆缸换向阀，5—左位置传感器，6—右位置传感器，7—电机，8—触摸屏，9—电控柜，10—液控阀/电控阀。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。

参照图1-3，本实施例包括左主缸换向阀1、右主缸换向阀2、左摆缸换向阀3、右摆缸换向阀4、左位置传感器5、右位置传感器信号6、电机7、触摸屏8、电控柜9、液控阀/电控阀10；触摸屏8安装在电控柜9柜门上，PLC控制器安装在电控柜9内，电机 7 前端装有液控阀/电控阀10，左主缸换向阀1、右主缸换向阀2安装在污泥泵的主缸阀块上两端，左摆缸换向阀3、右摆缸换向阀4安装在污泥泵的摆缸阀块上两端，左位置传感器5、右位置传感器信号6安装在污泥泵的主缸端部的水箱盖板上左右两侧，电机7、左主缸换向阀1、右主缸换向阀2、左摆缸换向阀3、右摆缸换向阀4、液控阀/电控阀10、左位置传感器5、右位置传感器信号6分别与PLC控制器相连。触摸屏 8通过 RS485总线与 PLC控制器相连接，PLC控制器与电控柜9相连， PLC控制器选用西门子S7系列，上位机通过无线或以太网线与PLC控制器相连接，上位机通过以太网线接入互联网，上位机通过以太网线连接打印机，上位机通过以太网线接入第三方DCS（分布式控制系统），上位机选用联想品牌，电控柜9上电后，触摸屏8启动，在触摸屏起始画面上有操作方式选择，要么选择就地触摸屏操作，要么选择远程上位机操作，就地触摸屏操作是指在设备现场操作触摸屏8，远程上位机操作是指不在设备现场，处在异地操作上位机。然后根据需要发出运行指令或者中止指令或者结束指令，运行指令是使设备正常工作起来，中止指令是使设备临时暂停工作，结束指令是使设备完全停止工作。PLC控制器接收到运行指令后，自动运行控制程序，实时接收外部的各个信号如开机信号，停机信号，左、右位置传感器信号，作出相应的运行、停机、报警等动作，需要输送污泥时收到开机信号就运行污泥泵送装置，污泥补给不足收到停机信号就停机，左、右位置传感器信号一直发不出信号时就报警并停机。还设有称重计量器，称重计量器与PLC控制器相连，称重计量器安装在污泥泵的进料斗前端，主要用来计量输送污泥的重量。

泵送工作过程如下：如果任一个位置传感器（左位置传感器或右位置传感器）没有到设定位置时，均默认从右摆缸先动作为起始，正向输出污泥时，当左位置传感器5检测到左主缸活塞时，左摆缸换向阀3转向对应的进料口将该进料口堵住，同时右摆缸换向阀4转向对应的出料口将该进料口堵住，延时0.1S后将左主缸换向阀1打开输送出污泥，同时右主缸关闭将污泥从进料斗吸入进来，当右位置传感器6检测到右主缸活塞时，右摆缸换向阀4转向对应的进料口将该进料口堵住，同时左摆缸换向阀3转向对应的出料口将该进料口堵住，延时0.1S后将右主缸换向阀2打开输送出污泥，同时左主缸换向阀1关闭将污泥从进料斗吸入进来，如此循环工作。以上描叙的是正向输出污泥的逻辑，当要将正向输出的污泥反吸回来时，执行的逻辑是：当左位置传感器5检测到左主缸活塞时，左摆缸换向阀3转向对应的出料口将该进料口堵住，同时右摆缸换向阀4转向对应的进料口将该进料口堵住，延时0.1S后，左主缸换向阀1关闭将被反吸进来的污泥或残留的污泥推出进料口至进料斗，同时右主缸换向阀2打开，输出的污泥经过对应的出料口被反吸进来，当右位置传感器6检测到右主缸活塞时，右摆缸换向阀4转向对应的出料口将该进料口堵住，同时左摆缸换向阀3转向对应的进料阀将该进料口堵住，延时0.1S后右主缸换向阀4关闭将被反吸进来的污泥推出进料口至进料斗，同时左主缸换向阀1打开，输出的污泥经过对应的出料口被反吸进来，如此循环工作。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：包括左主缸换向阀、右主缸换向阀、左摆缸换向阀、右摆缸换向阀、左位置传感器、右位置传感器信号、电机、触摸屏、电控柜、液控阀/电控阀、PLC控制器；所述液控阀/电控阀安装于电机前端，所述左主缸换向阀、右主缸换向阀安装于污泥泵的主缸阀块上两端，所述左摆缸换向阀、右摆缸换向阀安装于污泥泵的摆缸阀块上两端，所述左位置传感器、右位置传感器信号安装于污泥泵的主缸端部的水箱盖板上左右两侧，所述电机、左主缸换向阀、右主缸换向阀、左摆缸换向阀、右摆缸换向阀、液控阀/电控阀、左位置传感器、右位置传感器信号分别与PLC控制器相连；所述PLC控制器分别与触摸屏、电控柜相连。

2.如权利要求1所述的污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：还设有上位机，所述上位机用于远程发出操作指令、远程参数设置、远程监控设备运行状态和显示设备运行数据及报警，所述上位机通过无线或以太网线与PLC控制器相连接，上位机通过以太网线接入互联网，上位机通过以太网线连接打印机，上位机通过以太网线接入第三方DCS；所述第三方DCS通过与上位机通讯交换数据集中管理；所述互联网通过与上位机连接，将设备信息WEB发布到网上，便于异地查询监管。

3.如权利要求1或2所述的污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：所述触摸屏安装在电控柜所述柜门上，所述PLC控制器安装在电控柜内。

4.如权利要求1或2所述的污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：所述触摸屏通过RS485总线与 PLC控制器相连接。

5.如权利要求2所述的污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：所述通过触摸屏可选择触摸屏操作和上位机操作。

6.如权利要求1或2所述的污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：当液控阀/电控阀选用电控阀时，通过PLC控制器发出模拟信号控制电控阀从而控制泵送频率。

7.如权利要求1或2所述的污泥泵送装置电气自控系统，其特征在于：还设有称重计量器，所述称重计量器与PLC控制器相连，所述称重计量器安装在污泥泵的进料斗前端，用来计量输送污泥的重量。