CN105045202A - 混凝土拖式泵控制系统 - Google Patents

混凝土拖式泵控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105045202A
CN105045202A CN201510412279.9A CN201510412279A CN105045202A CN 105045202 A CN105045202 A CN 105045202A CN 201510412279 A CN201510412279 A CN 201510412279A CN 105045202 A CN105045202 A CN 105045202A
Authority
CN
China
Prior art keywords
solenoid valve
cylinder solenoid
plc
screen
hmi touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510412279.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张李梅
李智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Construction Machinery Group Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Construction Machinery Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Construction Machinery Group Co Ltd filed Critical Sichuan Construction Machinery Group Co Ltd
Priority to CN201510412279.9A priority Critical patent/CN105045202A/zh
Publication of CN105045202A publication Critical patent/CN105045202A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1105—I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/16—Plc to applications
    • G05B2219/163—Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明涉及建筑机械的控制系统，其公开了一种混凝土拖式泵控制系统，解决传统控制方式需要安装数量较多按钮导致的接线繁琐、故障率高，且实现的功能有限的问题。本发明中的混凝土拖式泵控制系统，包括电机、接触器、比例电磁阀、PLC可编程控制器，以及与所述PLC可编程控制器相连的HMI触摸屏、第一接近开关、第二接近开关、继电器、第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀、变量电位器、比例放大器；所述接触器连接继电器和电机；所述比例电磁阀连接比例放大器。本发明适用于混凝土拖式泵上。

Description

混凝土拖式泵控制系统
技术领域
本发明涉及建筑机械的控制系统，具体涉及一种混凝土拖式泵控制系统。
背景技术
目前，传统的混凝土拖式泵的操作控制大部分是依赖于各种按钮开关，每一功能的实现需相应触发按钮，由于安装按钮数量多，接线繁琐、复杂，发生故障的概率高，需频繁检修维护，且使用PLC控制器的I/O点数量多。采用按钮开关操作控制的混凝土拖式泵，大部分只具有基本功能，实现功能有限，对功能修改的灵活性较差。在工作状态下，对混凝土拖式泵运行状态的监控，全靠人工对各个功能的执行元件运行情况或传感器的观测来了解。需要操作人员具备一定的专业知识，增加人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种混凝土拖式泵控制系统，解决传统控制方式需要安装数量较多按钮导致的接线繁琐、故障率高，且实现的功能有限的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的方案是：混凝土拖式泵控制系统，包括电机、接触器、比例电磁阀、PLC可编程控制器，以及与所述PLC可编程控制器相连的HMI触摸屏、第一接近开关、第二接近开关、继电器、第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀、变量电位器、比例放大器；
所述接触器连接继电器和电机；所述比例电磁阀连接比例放大器；
所述HMI触摸屏用于发出操作指令、进行参数设置、监控设备运行状态和显示设备运行相关数据；
所述PLC可编程控制器接收HMI触摸屏发出的操作指令后，输出信号到继电器、第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀，并将各执行元件的运行状态反映在HMI触摸屏监控画面，通过PLC可编程控制器的内部程序，采集相关元件的运行数据，显示在HMI触摸屏的数据查询菜单；
所述继电器接收PLC可编程控制器的输出信号后闭合或断开，从而控制接触器；
所述接触器通过继电器的闭合或断开信号，控制电机的启停；电机的启动状态也显示在HMI触摸屏的监控画面上；
所述第一接近开关、第二接近开关信号进入PLC可编程控制器，通过PLC可编程控制器内部程序控制第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀的动作顺序，并显示在HMI触摸屏的状态监控画面上；
所述变量电位器与PLC可编程控制器相连，PLC可编程控制器对电位器输入信号进行内部转换后，输出信号到比例放大器，并显示在HMI触摸屏的监控画面；比例放大器通过对输入信号的处理，输出信号到比例电磁阀，从而实现对混凝土拖式泵泵送频率的控制。
进一步的，所述HMI触摸屏采用嵌入式操作系统，集成控制软件，并预先输入控制程序，可实现灵活操作控制，同时还能实现对各执行元件动作状态的监控和报警。
进一步的，所述HMI触摸屏通过RS485总线与PLC可编程控制器相连。
进一步的，所述PLC可编程控制器包括数字量输入\输出端和模拟量输入\输出端。
进一步的，所述电机的启动采用星三角降压启动。
本发明的有益效果是：
1.与传统混凝土拖式泵的操作控制相比，HMI触摸屏安装简单、美观，可以替代各种按钮开关，接线少，易维护，同时减少使用PLC可编程序控制器I/O点，节约成本；
2.HMI触摸屏在编程时可以自由组合文字、按钮、图形、数字，设计出简洁、美观的操作界面，增强用户的操作兴趣；
3.HMI触摸屏通过图形或文字提示的操作方式，能明确告知操作人员设备当前的运行状况，使操作变得简单、生动，并减少失误，对操作人员不需经过长时间的大量培训即可胜任；
4.HMI触摸屏的面板小型化、高性能，相对提高了整套设备的附加价值。
附图说明
图1为本发明混凝土拖式泵控制系统结构框图；
图2为实施例中的混凝土拖式泵控制系统应用结构示意图；
图中，1为HMI触摸屏、2为变量电位器、3为电机、4为主缸电磁阀、5为摆缸电磁阀、6为接近开关、7为比例电磁阀。
具体实施方式
本发明旨在提出一种混凝土拖式泵控制系统，解决传统控制方式需要安装数量较多按钮导致的接线繁琐、故障率高，且实现的功能有限的问题。
如图1所示，本发明中的混凝土拖式泵控制系统包括：
HMI触摸屏、PLC可编程序控制器、第一接近开关(图1中接近开关1)、第二接近开关(图1中接近开关2)、继电器、接触器、电机、第一主缸电磁阀(图1中主缸电磁阀1)、第二主缸电磁阀(图1中主缸电磁阀2)、第一摆缸电磁阀(图1中摆缸电磁阀1)、第二摆缸电磁阀(图1中摆缸电磁阀2)、变量电位器、比例放大器、比例电磁阀，所述HMI触摸屏与PLC可编程序控制器相连接，用于发出操作指令、进行参数设置、监控设备运行状态和显示设备运行相关数据；
所述PLC可编程序控制器接收HMI触摸屏发出的操作指令后，输出信号到继电器、第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀，并将各执行元件的运行状态反映在HMI触摸屏监控画面，通过PLC可编程序控制器的内部程序，采集相关元件的运行数据，显示在HMI触摸屏的数据查询菜单；
所述继电器接收PLC可编程序控制器的输出信号后闭合或断开，从而控制接触器；
所述接触器通过继电器的闭合或断开信号，控制电机的启停；电机的启动状态也显示在HMI触摸屏的监控画面上；
所述第一接近开关、第二接近开关信号进入PLC可编程序控制器，通过PLC可编程序控制器内部程序控制第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀的动作顺序，并显示在HMI触摸屏的状态监控画面上；
所述变量电位器与PLC可编程序控制器相连，PLC可编程序控制器对电位器输入信号进行内部转换后，输出信号到比例放大器，并显示在HMI触摸屏的监控画面；比例放大器通过对输入信号的处理，输出信号到比例电磁阀，从而实现对混凝土拖式泵泵送频率的控制。
实施例：
本公司试制的HBT80.16.110混凝土拖式泵上所采用的控制系统如图2所示，该控制系统包括HMI触摸屏1、PLC可编程序控制器(图中未示意)、变量电位器2、电机3、主缸电磁阀4(包括第一主缸电磁阀和第二电磁阀)、摆缸电磁阀5(包括第一摆缸电磁阀和第二摆缸电磁阀)、接近开关6(包括第一接近开关和第二接近开关)、比例电磁阀7、比例放大器(图中未示意)、继电器(图中未示意)和接触器(图中未示意)；
HMI触摸屏1及变量电位器2安装在电气控制箱箱门上，PLC可编程序控制器、继电器、接触器、比例放大器等电气控制元件集中安装在电气控制箱内，比例电磁阀7位于电机3前端，主缸电磁阀4、摆缸电磁阀5分别位于主缸上的各阀块上，接近开关6、位于主缸端部的水箱盖板上。
HMI触摸屏1采用嵌入式操作系统，集成控制软件，预先输入控制程序，通过RS485总线与PLC可编程序控制器相连接，当主电源接通，HMI触摸屏启动，出现人性化的Logo开始界面。点击“进入操作控制”，可对操作方式进行选择，若点击“进入触摸屏控制”，就选择了HMI的触摸屏操作方式；在HMI触摸屏的操作界面，根据需要，选择运行状态，即发出运行指令。
PLC可编程序控制器接收到运行指令后，通过内部程序，输出相应信号到各执行元件，包括继电器、主缸电磁阀4、摆缸电磁阀5等，实现电机的启停，通过采集接近开关6检测信号，实现泵送状态的运行，再通过对输入变量电位器2信号的处理，通过比例放大器对比例电磁阀7的控制，实现对泵送频率的控制。
HMI触摸屏1通过采集PLC可编程序控制器的输入\输出端信号，对相关元件的运行状态进行监控和数据显示；HMI触摸屏还可通过外部传感器的检测，发出报警信号等。

Claims (5)

1.混凝土拖式泵控制系统，其特征在于，包括电机、接触器、比例电磁阀、PLC可编程控制器，以及与所述PLC可编程控制器相连的HMI触摸屏、第一接近开关、第二接近开关、继电器、第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀、变量电位器和比例放大器；
所述接触器连接继电器和电机；所述比例电磁阀连接比例放大器；
所述HMI触摸屏用于发出操作指令、进行参数设置、监控设备运行状态和显示设备运行相关数据；
所述PLC可编程控制器接收HMI触摸屏发出的操作指令后，输出信号到继电器、第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀，并将各执行元件的运行状态反映在HMI触摸屏监控画面，通过PLC可编程控制器的内部程序，采集相关元件的运行数据，显示在HMI触摸屏的数据查询菜单；
所述继电器接收PLC可编程控制器的输出信号后闭合或断开，从而控制接触器；
所述接触器通过继电器的闭合或断开信号，控制电机的启停；电机的启动状态也显示在HMI触摸屏的监控画面上；
所述第一接近开关、第二接近开关信号进入PLC可编程控制器，通过PLC可编程控制器内部程序控制第一主缸电磁阀、第二主缸电磁阀、第一摆缸电磁阀、第二摆缸电磁阀的动作顺序，并显示在HMI触摸屏的状态监控画面上；
所述变量电位器与PLC可编程控制器相连，PLC可编程控制器对电位器输入信号进行内部转换后，输出信号到比例放大器，并显示在HMI触摸屏的监控画面；比例放大器通过对输入信号的处理，输出信号到比例电磁阀，从而实现对混凝土拖式泵泵送频率的控制。
2.如权利要求1所述的混凝土拖式泵控制系统，其特征在于，所述HMI触摸屏采用嵌入式操作系统，集成控制软件，并预先输入控制程序，可实现灵活操作控制，同时还能实现对各执行元件动作状态的监控和报警。
3.如权利要求1所述的混凝土拖式泵控制系统，其特征在于，所述HMI触摸屏通过RS485总线与PLC可编程控制器相连。
4.如权利要求1所述的混凝土拖式泵控制系统，其特征在于，所述PLC可编程控制器包括数字量输入\输出端和模拟量输入\输出端。
5.如权利要求1所述的混凝土拖式泵控制系统，其特征在于，所述电机的启动采用星三角降压启动。
CN201510412279.9A 2015-07-14 2015-07-14 混凝土拖式泵控制系统 Pending CN105045202A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510412279.9A CN105045202A (zh) 2015-07-14 2015-07-14 混凝土拖式泵控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510412279.9A CN105045202A (zh) 2015-07-14 2015-07-14 混凝土拖式泵控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105045202A true CN105045202A (zh) 2015-11-11

Family

ID=54451816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510412279.9A Pending CN105045202A (zh) 2015-07-14 2015-07-14 混凝土拖式泵控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105045202A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108005891A (zh) * 2018-01-15 2018-05-08 长沙紫宸科技开发有限公司 一种污泥泵送装置电气自控系统
CN109213063A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 符三军 一种用于泵送的物联网检测控制系统
CN113202093A (zh) * 2021-04-28 2021-08-03 广东力源液压机械有限公司 一种直线电磁打桩机的控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020144821A1 (en) * 2001-04-06 2002-10-10 Rice Timothy F. Apparatus and system control fot the removal of fluids and gas from a well
CN201818483U (zh) * 2010-10-18 2011-05-04 陕西秦威压缩机制造有限公司 混凝土输送泵的智能型控制管理系统
KR20120045825A (ko) * 2010-11-01 2012-05-09 이태일 수 처리 약품을 투입하여 수질 목표값을 유지하기 위한 ｐｉｄ 자동제어용 ｐｌｃ 시스템
CN103541888A (zh) * 2013-09-26 2014-01-29 内蒙古北方重工业集团有限公司 流动式车载混凝土泵双泵合流智能控制系统
CN204436762U (zh) * 2015-01-20 2015-07-01 宿州学院 一种具有变频调速功能的混凝土电泵

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020144821A1 (en) * 2001-04-06 2002-10-10 Rice Timothy F. Apparatus and system control fot the removal of fluids and gas from a well
CN201818483U (zh) * 2010-10-18 2011-05-04 陕西秦威压缩机制造有限公司 混凝土输送泵的智能型控制管理系统
KR20120045825A (ko) * 2010-11-01 2012-05-09 이태일 수 처리 약품을 투입하여 수질 목표값을 유지하기 위한 ｐｉｄ 자동제어용 ｐｌｃ 시스템
CN103541888A (zh) * 2013-09-26 2014-01-29 内蒙古北方重工业集团有限公司 流动式车载混凝土泵双泵合流智能控制系统
CN204436762U (zh) * 2015-01-20 2015-07-01 宿州学院 一种具有变频调速功能的混凝土电泵

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
滕然伟: "混凝土泵智能控制系统的研究与设计", 《中国优秀博硕学位论文全文数据库（硕士）工程科技II辑》 *
范建勇: "混凝土泵闭式液压回路微机控制系统", 《建筑机械》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108005891A (zh) * 2018-01-15 2018-05-08 长沙紫宸科技开发有限公司 一种污泥泵送装置电气自控系统
CN109213063A (zh) * 2018-09-20 2019-01-15 符三军 一种用于泵送的物联网检测控制系统
CN113202093A (zh) * 2021-04-28 2021-08-03 广东力源液压机械有限公司 一种直线电磁打桩机的控制方法
CN113202093B (zh) * 2021-04-28 2022-08-02 广东力源液压机械有限公司 一种直线电磁打桩机的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105045202A (zh) 混凝土拖式泵控制系统
CN103259470A (zh) 一种支持多工作模式的步进电机运动系统
CN104199449A (zh) 一种基于智能手机的自动地面清洁机器人遥控系统及方法
CN105182233A (zh) 汽车空调总成电机检测系统
CN101192760B (zh) 远程数字开关控制系统及方法
CN203415155U (zh) 教学用plc实训平台
CN101608614B (zh) 消防泵出水压力全自动平衡系统
CN209265241U (zh) 物联网智能终端
CN103089454A (zh) 微型燃气轮机数字式控制装置
CN108087388A (zh) 一种液压实验台的电气控制系统
CN103363175A (zh) 智能电动阀门执行装置
CN103389677A (zh) 一种自动化控制机柜装置及其控制方法
CN201689341U (zh) 一种便携式低速风洞模型姿态控制装置
CN202018597U (zh) 电控型地面防喷器远程控制装置
KR101794525B1 (ko) 스마트 통신 플랫폼을 적용한 유압식 밸브 제어 시스템
CN204116949U (zh) 水泵控制器的测试装置
CN204044587U (zh) 基于plc的电动清扫车控制系统
CN103801122B (zh) 污泥带式压滤机自控系统
CN209925180U (zh) 一种基于蓝牙技术实现物联网功能的空压机控制系统
CN201351068Y (zh) 电梯维护系统
CN203604178U (zh) 触摸屏水泵组
CN201716555U (zh) 智能电动执行机构
CN205103579U (zh) 一种基于光缆传输的电气现场控制箱
CN103557360A (zh) 一种多功能组合阀门控制器及设备再生控制方法
CN104712813A (zh) 智能型阀门电动装置系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication