CN209265241U - 物联网智能终端 - Google Patents

物联网智能终端 Download PDF

Info

Publication number
CN209265241U
CN209265241U CN201821842466.6U CN201821842466U CN209265241U CN 209265241 U CN209265241 U CN 209265241U CN 201821842466 U CN201821842466 U CN 201821842466U CN 209265241 U CN209265241 U CN 209265241U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
internet
things
intelligent terminal
plc control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821842466.6U
Other languages
English (en)
Inventor
吴华龙
郭丽丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iot Technology (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Iot Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iot Technology (shenzhen) Co Ltd filed Critical Iot Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201821842466.6U priority Critical patent/CN209265241U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209265241U publication Critical patent/CN209265241U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种物联网智能终端,包括壳体、触摸屏及设在壳体内的控制板,控制板包括:PLC控制模块、模拟和数字输入模块、D/A转换模块、电源模块、电流互感器、继电器、变频器、定位及物联网通信模块,PLC控制模块通过运放电路配合D/A转换模块实现了温度采集与控制,数字输入模块接收数字信号,根据预设程序控制电路工作;输出模拟信号使变频器工作,通过定位模块实时定位,物联网通信模块与云端通信,进行数据存储、反馈工作状态并显示定位信息,实现云平台对智能终端所控制设备状态的实时通信与监控。该智能终端根据设备需求系统集成了各所述模块功能,从而降低成本、维护方便、运行稳定、安全性高。

Description

物联网智能终端
技术领域
本实用新型涉及工业控制及物联网技术领域,特别涉及一种物联网智能终端。
背景技术
目前工控领域里,作为控制系统的最常见是PLC(Programmable LogicController.可编程逻辑控制器),可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
而设备与操作设备的人之间的沟通则是通过人机界面触摸屏(Human MachineInteraction.HMI),又称用户界面或使用者界面,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换,通过HMI发送指令给PLC再由PLC控制设备工作。
传统的PLC加上人机界面由于功能及软硬件模块较多,功能过剩,导致成本较高后期维护困难。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种物联网智能终端,旨在集成和简化一体机整机结构,降低生产与维护成本。
为实现上述目的,本实用新型提出的物联网智能终端包括壳体、设置在壳体上的触摸屏及设置在所述壳体内的控制板,所述控制板包括PLC控制模块、模拟输入模块、数字输入模块、D/A转换模块、电源模块、电流互感器、继电器、变频器、定位模块及物联网通信模块;
所述模拟输入模块、所述数字输入模块、所述D/A转换模块、所述电源模块、所述电流互感器、所述继电器、所述变频器、所述定位模块及所述物联网通信模块与所述PLC控制模块分别连接;
所述电源模块,用于输出直流电源至所述物联网智能终端;
所述模拟输入模块,具有设置在所述壳体上的模拟输入接口,所述模拟输入模块通过所述模拟输入接口接收模拟信号并反馈至所述PLC控制模块;
所述数字输入模块,具有设置在所述壳体上的数字输入接口,所述数字输入模块通过所述数字输入接口接收数字信号并反馈至所述PLC控制模块;
所述D/A转换模块,用于将所述PLC控制模块输出的数字信号转换为模拟信号以控制所述继电器或者所述变频器工作;
所述电流互感器,用于将所述模拟输入接口输入的模拟信号进行电流转换;
所述物联网通信模块,用于供所述PLC控制模块与云端存储、数据采集及通信;
所述定位模块,用于定位所述物联网智能终端的位置并输出定位检测信号至所述PLC控制模块,所述PLC控制模块通过所述物联网通信模块发送定位信息给云端。
优选地,所述壳体上还设置有用于输入PLC程序的PLC编程接口、用于外接U盘或者鼠标的USB接口、用于与互联网连接的网络接口、用于下载触摸屏软件的串行通信接口、用于接入直流电源的电源接口、用于与所述触摸屏连接的串行接口。
优选地,所述触摸屏还设置有用于开启或者关闭所述物联网智能终端的控制按键、用于指示所述物联网智能终端运行状态的运行状态指示灯、用于指示所述PLC控制模块与所述触摸屏通信状态的通信指示灯以及电源指示灯。
优选地,所述控制板上还设置有用于采集外部触发信号并反馈至所述 PLC控制模块的感应开关、用于检测所述PLC控制模块温度的温度传感器以及用于检测所述外部设备漏电状态、并输出漏电反馈信号至所述PLC控制模块的漏电闭锁检测电路,所述感应开关、所述温度传感器和所述漏电闭锁检测电路与所述PLC控制模块分别连接。
优选地,所述定位模块包括AGPS定位模块或者GPS定位模块。
优选地,所述物联网通信模块包括Wifi模块、以太网模块或者GPRS模块。
优选地,所述触摸屏上设有状态显示区域和操控触摸区域。
优选地,所述控制板还包括警示提醒模块,可对所述物联网智能终端和所述物联网智能终端连接的设备的工作状态进行蜂鸣指示。
本实用新型技术方案通过采用PLC控制模块、模拟输入模块、数字输入模块、D/A转换模块、电源模块、电流互感器、继电器、变频器、定位模块及物联网通信模块集成在控制板上,并将控制板设置在壳体内,通过信号线与设置在壳体上的触摸屏连接,从而组成了物联网智能终端,PLC控制模块通过模拟输入模块和数字输入模块接收模拟信号或者数字信号,根据预设程序控制继电器通断以控制整个电路工作、输出模拟信号以控制变频器工作,并通过定位模块实时定位,以及通过物联网通信模块与云端通信以将物联网智能终端工作状态反馈至云端并输出定位检测信号,实现对物联网智能终端实时监控。物联网智能终端根据设备需求进行了系统集成,从而降低了生产成本,使维护更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型物联网智能终端一实施例的功能模块示意图;
图2为本实用新型物联网智能终端另一实施例的功能模块示意图;
图3为本实用新型物联网智能终端一实施例的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为:包括三个并列的方案,以“A/B”为例,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案,另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种物联网智能终端。
如图1所示,图1为本实用新型物联网智能终端一实施例的功能模块示意图,物联网智能终端包括壳体(图未示出),设置在壳体上的触摸屏200及设置在所述壳体内的控制板100,所述控制板100包括PLC控制模块11、模拟输入模块12、数字输入模块13、D/A转换模块15、电源模块14、电流互感器16、继电器19、变频器20、定位模块17及物联网通信模块18;
所述模拟输入模块12、所述数字输入模块13、所述D/A转换模块15、所述电源模块14、所述电流互感器16、所述继电器19、所述变频器20、所述定位模块17及所述物联网通信模块18与所述PLC控制模块11分别连接;
所述电源模块14,用于输出直流电源至所述物联网智能终端;
所述模拟输入模块12,具有设置在所述壳体上的模拟输入接口(图未示出),所述模拟输入模块12通过所述模拟输入接口接收模拟信号并反馈至所述 PLC控制模块11;
所述数字输入模块13,具有设置在所述壳体上的数字输入接口(图未示出),所述数字输入模块13通过所述数字输入接口接收数字信号并反馈至所述PLC控制模块11;
所述D/A转换模块15,用于将所述PLC控制模块11输出的数字信号转换为模拟信号以控制所述继电器19或者所述变频器20工作;
所述电流互感器16,用于将所述模拟输入接口输入的模拟信号进行电流转换;
所述物联网通信模块18,用于供所述PLC控制模块11与云端(图未示出) 存储及通信;
所述定位模块17,用于定位所述物联网智能终端的位置并输出定位检测信号至所述PLC控制模块11,所述PLC控制模块11通过所述物联网通信模块18发送定位信息给云端。
本实施例中,电源模块14可采用蓄电池为物联网智能终端供电,例如锂电池等,在物联网智能终端与外接电源模块14断开后还可保持数据通信功能,并且使得物联网智能终端方便携带安装,拓宽物联网智能终端使用环境。
PLC控制模块11工作时,通过模拟输入模块12和数字输入模块13接收模拟信号或者数字信号,在壳体上对应设置了模拟输入接口和数字输入接口,根据预设程序实现对继电器19或者变频器20控制,进而实现对外界设备进行控制,例如喷胶设备、电机等,通过物联网通信模块18与云端进行通信,可远程接收云端提供的软件包进行程序更新,PLC控制模块11可运行DX2N、 EX2N、FX2N、FX2NC等指令,PLC指令可采用整数转双整数,整数转浮点数,浮点数转整数,整数四则运算,浮点数四则运算,浮点数开方,ASCII 转十六进制,十六进制转ASCII和常规指令。
D/A转换模块15可采用DAC转换器或者由元器件组成的D/A转换单元,具体可根据控制板100的设计进行选择,D/A转换模块15可接收由PLC控制模块输出的数字信号并转换成对应的模拟信号,以对继电器19或者变频器20 进行相应控制。
电流互感器16用于实现电流转换,可根据需求对应设置电流互感器16 的型号以及变比,在此不做具体要求。
例如将该物联网智能终端应用于轮胎安全升级喷胶设备中,借助PLC控制模块11的控制和运算能力,基于变压变频控制下的调制方法的优良控制系统,采用变频调速,依靠电流互感器16或者D/A转换模块15能够实现对轮胎安全升级设备的综合控制,同时实现了对设备自动控制,提高轮胎安全升级设备机系统运行的安全性、可靠性、精准性和高效性,并且降低了生产成本,同时通过定位模块17,能够同步每台轮胎安全升级设备的地理位置数据到后台,以及安装物联网通信模块18可接收控制服务器信号。
同时物联网智能终端采用接口防插错结构设计,避免各端口之间出现插接错误。
本实用新型技术方案通过采用PLC控制模块11、模拟输入模块12、数字输入模块13、D/A转换模块15、电源模块14、电流互感器16、继电器19、变频器20、定位模块17及物联网通信模块18集成在控制板100上,并将控制板100设置在壳体内,通过信号线与设置在壳体上的触摸屏200连接,从而组成了物联网智能终端,PLC控制模块通过模拟输入模块12和数字输入模块13接收模拟信号或者数字信号,根据预设程序对应输出控制信号经D/A转换模块15或者电流互感器16输出至继电器19或者变频器20以控制所述其工作,并通过定位模块17实时定位,以及通过物联网通信模块18与云端通信以将物联网智能终端工作状态反馈至云端并输出定位检测信号,实现对物联网智能终端实时监控、通信。物联网智能终端根据设备需求进行了系统集成,从而降低了生产成本,使维护更加方便。
进一步地,所述壳体上还设置有用于输入PLC程序的PLC编程接口(图未示出)、用于外接U盘或者鼠标的USB接口(图未示出)、用于与互联网连接的网络接口(图未示出)、用于下载触摸屏200软件的串行通信接口(图未示出)、用于接入直流电源的电源接口(图未示出)、用于与所述触摸屏200通信的触摸屏通信接口(图未示出)。
为了提高物联网智能终端的功能多样性,PLC还可通过PLC编程接口接收PLC程序以适用多种使用环境,并且还设置了USB接口用以连接U盘或者鼠标,进而实现性能的扩展或者程序的存储,同时为了提高物联网智能终端工作的延续性,还可通过电源接口接收直流电源,串行通信接口可与外部设备进行通信,并可从外部设备下载对应的触摸屏软件,以进行显示或者升级。
进一步地,所述触摸屏200还设置有用于开启或者关闭所述物联网智能终端的控制按键(图未示出)、用于指示所述物联网智能终端运行状态的运行状态指示灯RUN、用于指示所述PLC控制模块11与所述触摸屏200通信状态的通信指示灯COM以及电源指示灯PWR。
本实施例中,通过控制按键可实现对物联网智能终端一键关机或者开机,电源指示灯PWR在物联网智能终端接上电源时灯亮,运行状态指示灯RUN 在物联网智能终端运行时灯亮,否则保持灯灭状态,通信指示灯COM用于指示PLC控制模块11与触摸屏200通信状态,当两者通信时该灯亮,不进行通信时保持熄灭状态,控制按键可设置在壳体上的任意位置,而为了直观的观察物联网智能终端工作状态,各类指示灯可设置在壳体的正面,并与触摸屏 200设置在同一平面上。
如图2所示,图2为本实用新型物联网智能终端另一实施例的功能模块示意图,所述控制板100上还设置有用于采集外部触发信号并反馈至所述PLC 控制模块11的感应开关21、用于检测所述PLC控制模块11温度的温度传感器24以及用于检测所述外部设备漏电状态、并输出漏电反馈信号至所述PLC 控制模块11的漏电闭锁检测电路23,所述感应开关21、所述温度传感器24 和所述漏电闭锁检测电路23与所述PLC控制模块11分别连接。
本实施例中,感应开关21的信号端与PLC控制模块11的信号端连接,感应开关21可采用NPN或者PNP输出类型的感应开关21,感应开关21可以作为启动程序行工作、停止程序行工作,通过感应开关21的启动和停止的基本功能,可以设置出位置控制、到位控制、不到位不动作等多种控制功能。
温度传感器24可用于检测物联网智能终端内部工作温度,并经PLC控制模块11反馈至触摸屏200,通过触摸屏200可查看物联网智能终端内部工作温度。
漏电闭锁检测电路23可在PLC控制模块11与外部设备例如电机、喷胶设备等连接时监测外部设备的漏电状态,在外部设备出现漏电时输出漏电反馈信号至PLC控制模块11,PLC控制模块11输出控制信号至外部设备以锁定外部设备,避免因漏电出现设备损坏的问题。
可选地,所述定位模块17包括AGPS定位模块或者GPS定位模块。
AGPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术,AGPS定位模块与GPS定位模块相比具有精度高,并且定位时间短,具体可根据需要进行选择,定位模块17在确定了物联网智能终端的位置后将定位检测信号反馈至PLC控制模块11,PLC控制模块11通过物联网通信模块18反馈至云端,从而在云端可查看附属物联网智能终端的实时位置,实现全面监测。
可选地,所述物联网通信模块18包括Wifi模块、以太网模块或者GPRS 模块。
本实施例中,物联网通信模块18可根据实际使用环境选择Wifi模块、以太网模块或者GPRS模块与云端通信,物联网通信模块18连接PLC控制模块 11与云端,物联网智能终端可远程接收云端提供的软件包进行程序更新,进而方便物联网智能终端的实时更新。
如图3所示,图3为本实用新型物联网智能终端一实施例的结构示意图,所述触摸屏200上设有状态显示区域S1和操控触摸区域S2,各个指示灯可设置在状态显示区域S1,通过点击或者滑动操控触摸区域S2可实现对物联网智能终端的数据查看及程序运行。
进一步地,所述控制板还包括警示提醒模块25,可对所述物联网智能终端和所述物联网智能终端连接的设备的工作状态进行蜂鸣指示。
警示提醒模块25与PLC控制模块11连接,并根据预设程序中所设定的参数对物联网智能终端和其所控制的温度状态参数、工作状态、错误报警等提供蜂鸣警示,实现人员免值守,提高安全性,节省人工成本,警示提醒模块25可采用蜂鸣器,通过蜂鸣器报警进行安全警示。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种物联网智能终端,包括壳体、设置在所述壳体上的触摸屏及设置在所述壳体内的控制板,其特征在于,所述控制板包括PLC控制模块、模拟输入模块、数字输入模块、D/A转换模块、电源模块、电流互感器、继电器、变频器、定位模块及物联网通信模块;
所述模拟输入模块、所述数字输入模块、所述D/A转换模块、所述电源模块、所述电流互感器、所述继电器、所述变频器、所述定位模块及所述物联网通信模块与所述PLC控制模块分别连接;
所述电源模块,用于输出直流电源至所述物联网智能终端;
所述模拟输入模块,具有设置在所述壳体上的模拟输入接口,所述模拟输入模块通过所述模拟输入接口接收模拟信号并反馈至所述PLC控制模块;
所述数字输入模块,具有设置在所述壳体上的数字输入接口,所述数字输入模块通过所述数字输入接口接收数字信号并反馈至所述PLC控制模块;
所述D/A转换模块,用于将所述PLC控制模块输出的数字信号转换为模拟信号以控制所述变频器工作;
所述电流互感器,用于将所述模拟输入接口输入的模拟信号进行电流转换;
所述物联网通信模块,用于供所述PLC控制模块与云端存储、数据采集与通信;
所述定位模块,用于定位所述物联网智能终端的位置并输出定位检测信号至所述PLC控制模块,所述PLC控制模块通过所述物联网通信模块发送定位信息给云端。
2.如权利要求1所述的物联网智能终端,其特征在于,所述壳体上还设置有用于输入PLC程序的PLC编程接口、用于外接U盘或者鼠标的USB接口、用于与互联网连接的网络接口、用于下载触摸屏软件的串行通信接口、用于接入直流电源的电源接口、用于与所述触摸屏连接的串行接口。
3.如权利要求1所述的物联网智能终端,其特征在于,所述触摸屏还设置有用于开启或者关闭所述物联网智能终端的控制按键、用于指示所述物联网智能终端运行状态的运行状态指示灯、用于指示所述PLC控制模块与所述触摸屏通信状态的通信指示灯以及电源指示灯。
4.如权利要求1所述的物联网智能终端,其特征在于,所述控制板上还设置有用于采集外部触发信号并反馈至所述PLC控制模块的感应开关、用于检测所述PLC控制模块温度的温度传感器以及用于检测所述外部设备漏电状态、并输出漏电反馈信号至所述PLC控制模块的漏电闭锁检测电路,所述感应开关、所述温度传感器和所述漏电闭锁检测电路与所述PLC控制模块分别连接。
5.如权利要求1所述的物联网智能终端,其特征在于,所述定位模块包括AGPS定位模块或者GPS定位模块。
6.如权利要求1所述的物联网智能终端,其特征在于,所述物联网通信模块包括Wifi模块、以太网模块或者GPRS模块。
7.如权利要求3所述的物联网智能终端,其特征在于,所述触摸屏上设有状态显示区域和操控触摸区域。
8.如权利要求4所述的物联网智能终端,其特征在于,所述控制板还包括警示提醒模块,可对所述物联网智能终端和所述物联网智能终端连接的设备的工作状态进行蜂鸣指示。
CN201821842466.6U 2018-11-07 2018-11-07 物联网智能终端 Expired - Fee Related CN209265241U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821842466.6U CN209265241U (zh) 2018-11-07 2018-11-07 物联网智能终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821842466.6U CN209265241U (zh) 2018-11-07 2018-11-07 物联网智能终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209265241U true CN209265241U (zh) 2019-08-16

Family

ID=67554325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821842466.6U Expired - Fee Related CN209265241U (zh) 2018-11-07 2018-11-07 物联网智能终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209265241U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110389569A (zh) * 2019-08-20 2019-10-29 深圳市永兴盛科技有限公司 一种基于人脸识别的智能家居物联网控制装置
CN111722580A (zh) * 2020-01-15 2020-09-29 珠海泰坦新动力电子有限公司 一种数字式按钮控制盒及系统
CN113030781A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 维沃移动通信有限公司 漏电检测方法及电子设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110389569A (zh) * 2019-08-20 2019-10-29 深圳市永兴盛科技有限公司 一种基于人脸识别的智能家居物联网控制装置
CN111722580A (zh) * 2020-01-15 2020-09-29 珠海泰坦新动力电子有限公司 一种数字式按钮控制盒及系统
CN113030781A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 维沃移动通信有限公司 漏电检测方法及电子设备
CN113030781B (zh) * 2021-02-26 2023-06-20 维沃移动通信有限公司 漏电检测方法及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209265241U (zh) 物联网智能终端
CN106707888A (zh) 可编程控制模块及具有该控制模块的系统、控制方法
CN102931731B (zh) 适用于变电站直流电源的综合智能监控系统
CN104932373A (zh) 一种智能工业网络协议无线转换器
CN207081998U (zh) 通信机柜智能电源分配装置
CN105632195A (zh) 一种具有遥控功能的高可靠性智能交通信号机
CN103730960B (zh) 一种电力电源系统的通信系统及通信方法
CN202995303U (zh) 发电机组并联控制器
CN202372848U (zh) 一种支持多行业的物联网监控终端
CN208955743U (zh) 一种自动转换开关控制器及其功能模块
CN110524155A (zh) 一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统
CN202215381U (zh) 柴油发电机组智能控制器
CN203276007U (zh) 基于can总线的智能数据采集监控装置
CN202815644U (zh) 大功率全自动智能交流稳压电源
CN206515671U (zh) 一种汽轮机控制器
CN209710109U (zh) 一种通讯协议在线切换的测量装置
CN211319056U (zh) 一种变频器调试装置
CN112764387A (zh) 一种热水机房天然气监控系统
CN113063471A (zh) 一种基于OpenCPU技术的NB-IoT智能燃气表
CN207676161U (zh) 一种触摸屏显示气体报警装置
CN105632205A (zh) 一种遥控智能交通信号机
CN220419849U (zh) 一种用于板材切割设备的数据采集系统
CN204327656U (zh) 一种基于lpc1764单片机的气缸控制系统
CN204423196U (zh) 热流道温度控制系统主控器
CN207846553U (zh) 一种背包式一体机控制系统和背包式一体机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190816

Termination date: 20211107