CN207027065U - 二次定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二次定位机构，包括蜗轮线底座、设于所述蜗轮线底座上的定位机构座、以及设于所述定位机构座上的立柱，所述立柱包括相对设置的两个；还包括从下至上依次套设在所述立柱上的蜗轮座、引导座、以及气缸座；其中，所述气缸座上设有气缸，所述气缸的活塞杆面向所述引导座并且所述气缸的活塞杆外部套设有顶针，所述顶针贯穿所述引导座并且受所述气缸驱动可以相对所述引导座向下；其中，所述蜗轮座上设有配合蜗轮的内孔的定位销，所述定位销位于所述顶针的正下方，并且所述定位销和所述顶针同轴线设置。本实用新型提供的一种二次定位机构，可以对蜗轮的轴心进行定位的同时，也对蜗轮的内孔所在端面进行定位。

Description

二次定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮加工设备，更具体的说是涉及一种用于加工蜗轮的二次定位机构。

背景技术

蜗轮是用在大型设备上的传动件，就像齿轮一样。但是蜗轮的结构相较于齿轮更加复杂，尤其是蜗轮的凹齿，其加工难度相较于齿轮更高。一般情况下，蜗轮的加工包括以下工序：1、车外圆，内孔，倒角；2、中转；3、人工检测；4、中转；5、滚齿；6、中转；7、钢珠检测公法线；8、中转；9、拉键槽；10、中转；11、倒棱去毛刺；12、中转；13、外圆精磨；14、中转；15、人工检测；16、装箱中转；17、清洗；18、中转；19、涂防锈油；20、库存。

但是，在拉键槽这一工序中，需要对蜗轮进行定位。并且，由于键槽是拉在内孔侧壁的，因此在定位过程中不仅要对轴心进行定位，还要对内孔所在端面进行定位。但是，目前没有一款专门适用于以上两种情形的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种二次定位机构，可以对蜗轮的轴心进行定位的同时，也对蜗轮的内孔所在端面进行定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

二次定位机构，包括蜗轮线底座、设于所述蜗轮线底座上的定位机构座、以及设于所述定位机构座上的立柱，所述立柱包括相对设置的两个；

还包括从下至上依次套设在所述立柱上的蜗轮座、引导座、以及气缸座；

其中，所述气缸座上设有气缸，所述气缸的活塞杆面向所述引导座并且所述气缸的活塞杆外部套设有顶针，所述顶针贯穿所述引导座并且受所述气缸驱动可以相对所述引导座向下；

其中，所述蜗轮座上设有配合蜗轮的内孔的定位销，所述定位销位于所述顶针的正下方，并且所述定位销和所述顶针同轴线设置。

作为一种可实施方式，所述引导座上设有法兰衬套，所述法兰衬套的安装座位于所述引导座的上表面，所述法兰衬套的套筒从所述引导座的上表面贯穿至所述引导座的下表面。

作为一种可实施方式，所述顶针的端部为圆锥面，并且所述顶针的外径大于所述定位销的外径。

作为一种可实施方式，所述气缸座上还设有前法兰，所述气缸的缸体通过所述前法兰固定连接所述气缸座，所述气缸的活塞杆贯穿所述前法兰和所述气缸座。

作为一种可实施方式，所述定位销包括依次设置的上柱体、盘体、以及下柱体，所述上柱体、所述盘体、以及所述下柱体同轴线设置；

其中，所述下柱体用于插入设于所述蜗轮座上的定位孔，所述盘体的一端面抵靠在所述蜗轮座的表面，所述盘体的另一端面提供所述蜗轮抵靠，所述上柱体提供所述蜗轮的内孔配合。

作为一种可实施方式，所述顶针的外径大于所述上柱体的外径。

作为一种可实施方式，所述立柱上设有抱箍，所述抱箍包括沿着所述立柱上下分布的两个；位于上侧的所述抱箍抵靠所述引导座的下表面，位于下侧的所述抱箍抵靠所述蜗轮座的上表面。

作为一种可实施方式，所述立柱包括从上至下外径依次增加的第一柱体、第二柱体、以及第三柱体，所述第一柱体、所述第二柱体、以及所述第三柱体同轴线设置；

所述蜗轮座套设在所述第二柱体上并且其下表面抵靠所述第三柱体的端部，所述气缸座设在所述第一柱体上并且其下表面抵靠所述第二柱体的端部。

作为一种可实施方式，定位机构座上设有纵向的走线孔，所述走线孔上设有走线法兰。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：

本实用新型提供了一种二次定位机构，可以对蜗轮的轴心进行定位的同时，也对蜗轮的内孔所在端面进行定位。具体是，通过设置在气缸座上的气缸使顶针沿着立柱的延伸方向向下，对放置在蜗轮座上的蜗轮产生下压动作。在上述过程中，由于下压的动作，可以确定蜗轮的内孔所在端面的位置，由于顶针自身的圆锥面，可以确定蜗轮的轴心的位置。基于此，机械手在夹取蜗轮时可以获得更加精确的位置，有利于提高蜗轮的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的二次定位机构的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的法兰衬套的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的前法兰的立体图；

图4为本实用新型一实施例提供的定位销的立体图；

图5为本实用新型另一实施例提供的二次定位机构的立体图；

图6为本实用新型一实施例提供的立柱的立体图。

图中：1、蜗轮线底座；2、定位机构座；3、立柱；301、第一柱体；302、第二柱体；303、第三柱体；4、蜗轮座；5、引导座；6、气缸座；7、气缸；8、顶针；10、定位销；1001、上柱体；1002、盘体；1003、下柱体；11、法兰衬套；1101、安装座；1102、套筒；12、前法兰；13、抱箍；14、走线法兰。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，本实施例提供了一种二次定位机构，用于蜗轮拉键槽工序中对蜗轮的定位，并且本实施例提供的二次定位机构，可以对蜗轮的轴心进行定位的同时，也对蜗轮的内孔所在端面进行定位。这里的二次定位机构包括蜗轮线底座1、设于蜗轮线底座1上的定位机构座2、以及设于定位机构座2上的立柱3，立柱3包括相对设置的两个。图中示出的两个立柱3，竖直并且平行地设置在定位机构座2上，基于此，本实施例提供的二次定位机构还包括从下至上依次套设在立柱3上的蜗轮座4、引导座5、以及气缸座6。下面从下至上依次展开蜗轮座4、引导座5、以及气缸座6的作用。这里，蜗轮座4是用来承载蜗轮(图中示出但未标出)的，使用状态时，蜗轮被机械手抓取并放置在蜗轮座4，并且在蜗轮座4上确定蜗轮的内孔所在端面和轴心。这里，气缸座6上设有气缸7，气缸7的活塞杆面向引导座5并且气缸7的活塞杆外部套设有顶针8，顶针8贯穿引导座5并且受气缸7驱动可以相对引导座5向下。既然需要确定蜗轮的内孔所在端面，必然会有一个外部物体下压的过程。因为蜗轮在这种状态下能确保位置的准确性，因此最终被机械手抓取时也能够确定下来一个面。这里气缸座6是固定气缸的一个载体，通过气缸将顶针8下压是常规的一种方式，此处不展开描述。这里，蜗轮座4上设有配合蜗轮的内孔的定位销10，定位销10位于顶针8的正下方，并且定位销10和顶针8同轴线设置。在确定蜗轮的内孔所在端面和轴心的过程中，定位销10起到了关键作用。一方面，定位销的存在可以使蜗轮有一个初步的放置位置，它是配合上面的顶针8存在的。而这里顶针8和定位销10的组合，使针对蜗轮的特定使用。

在本实施例中，二次定位机构通过设置在气缸座6上的气缸7使顶针8沿着立柱3的延伸方向向下，对放置在蜗轮座4上的蜗轮产生下压动作。在上述过程中，由于下压的动作，可以确定蜗轮的内孔所在端面的位置，由于顶针8自身的圆锥面，可以确定蜗轮的轴心的位置。并且在上述过程中，引导座5可以引导顶针8向下。

参照图1和图2，在一个实施例中，引导座5上设有法兰衬套11，法兰衬套11的安装座1101位于引导座5的上表面，法兰衬套11的套筒1102从引导座5的上表面贯穿至引导座5的下表面。

在本实施例中，对法兰衬套11的设置有特殊的要求。从图1中可知，法兰衬套11的套筒1102是面向定位销10，实际上，在顶针8沿着立柱3的延伸方向向下的过程中，法兰衬套11的套筒1102对顶针8有一个较长距离的引导。并且，这一段引导的距离是靠近定位销10的，因此引导的效果较好。

在一个实施例中，顶针8的端部为圆锥面，并且顶针8的外径大于定位销10的外径。

在本实施例中，顶针8对蜗轮产生下压动作时，顶针8抵靠蜗轮的内孔。因此，在压紧的状态下，顶针8的轴线和蜗轮的轴线是重叠的。因此，蜗轮的轴心可以通过确定预设的顶针8的轴线来确定。除此之外，顶针8的外径大于定位销10的外径，将有利于对蜗轮进行定位。

参照图3，在一个实施例中，气缸座6上还设有前法兰12，气缸7的缸体通过前法兰12固定连接气缸座6，气缸7的活塞杆(图中未示出)贯穿前法兰12和气缸座6。

本实施例是气缸7在气缸座6上的一个安装结构。通过这个安装结构可以对气缸座6上气缸7进行固定。因为，气缸7是一个输出动力的部件，相应的需要更好的固定，而本实施例中的前法兰12可以提供更好的固定。

参照图3和图4，在一个实施例中，定位销10包括依次设置的上柱体1001、盘体1002、以及下柱体1003，上柱体1001、盘体1002、以及下柱体1003同轴线设置；其中，下柱体1003用于插入设于蜗轮座4上的定位孔(图中未示出)，盘体1002的一端面抵靠在蜗轮座4的表面，盘体1002的另一端面提供蜗轮抵靠，上柱体1001提供蜗轮的内孔配合。

在本实施例中，通过使用可以插入定位孔内的定位销10，可以对蜗轮进行初步定位。实际上，蜗轮的内孔因规格而异，设置可插拔的定位销10可以配合多种规格不同的蜗轮。并且，本实施例中的下柱体1003在完成安装后是贯穿蜗轮座4并且延伸至蜗轮座4的下方的。因此，可以依靠下柱体1003进行对定位销10定位，可以依靠上柱体1001对蜗轮进行初步定位，可以依靠盘体1002对蜗轮的内孔所在端面进行定位。

在一个实施例中，顶针8的外径大于上柱体1001的外径。

在本实施例中，顶针8的外径大于上柱体1001的外径，将有利于对蜗轮进行定位。

参照图5，在一个实施例中，立柱3上设有抱箍13，抱箍13包括沿着立柱3上下分布的两个；位于上侧的抱箍13抵靠引导座5的下表面，位于下侧的抱箍13抵靠蜗轮座4的上表面。

在本实施例中，顶针8穿过法兰衬套11向下，因此在引导座5的下方设置抱箍13提供支撑。因为顶针8下压蜗轮时会有动作，因此在蜗轮座4的上方设置抱箍13提供限位。

参照图6，在一个实施例中，立柱3包括从上至下外径依次增加的第一柱体301、第二柱体302、以及第三柱体303，第一柱体301、第二柱体302、以及第三柱体303同轴线设置；蜗轮座4套设在第二柱体302上并且其下表面抵靠第三柱体303的端部，气缸座6设在第一柱体301上并且其下表面抵靠第二柱体302的端部。

在本实施例中，对立柱3的设置也取决于顶针8有一个下压的动作这一特殊的情况。实际上，顶针8在下压的过程中，作为输出动力的气缸7，会使它的载体气缸座6受力，作为承载压力的蜗轮，也会使它的载体蜗轮座4受力。因此，气缸座6和需要更好的支撑。本实施例中，分别使用第三柱体303和第二柱体302为蜗轮座4和气缸座6提供支撑。

参照图1，在一个实施例中，定位机构座2上设有纵向的走线孔，走线孔上设有走线法兰14。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.二次定位机构，其特征在于，包括蜗轮线底座(1)、设于所述蜗轮线底座(1)上的定位机构座(2)、以及设于所述定位机构座(2)上的立柱(3)，所述立柱(3)包括相对设置的两个；

还包括从下至上依次套设在所述立柱(3)上的蜗轮座(4)、引导座(5)、以及气缸座(6)；

其中，所述气缸座(6)上设有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆面向所述引导座(5)并且所述气缸(7)的活塞杆外部套设有顶针(8)，所述顶针(8)贯穿所述引导座(5)并且受所述气缸(7)驱动可以相对所述引导座(5)向下；

其中，所述蜗轮座(4)上设有配合蜗轮的内孔的定位销(10)，所述定位销(10)位于所述顶针(8)的正下方，并且所述定位销(10)和所述顶针(8)同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述引导座(5)上设有法兰衬套(11)，所述法兰衬套(11)的安装座(1101)位于所述引导座(5)的上表面，所述法兰衬套(11)的套筒(1102)从所述引导座(5)的上表面贯穿至所述引导座(5)的下表面。

3.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述顶针(8)的端部为圆锥面，并且所述顶针(8)的外径大于所述定位销(10)的外径。

4.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述气缸座(6)上还设有前法兰(12)，所述气缸(7)的缸体通过所述前法兰(12)固定连接所述气缸座(6)，所述气缸(7)的活塞杆贯穿所述前法兰(12)和所述气缸座(6)。

5.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述定位销(10)包括依次设置的上柱体(1001)、盘体(1002)、以及下柱体(1003)，所述上柱体(1001)、所述盘体(1002)、以及所述下柱体(1003)同轴线设置；

其中，所述下柱体(1003)用于插入设于所述蜗轮座(4)上的定位孔，所述盘体(1002)的一端面抵靠在所述蜗轮座(4)的表面，所述盘体(1002)的另一端面提供所述蜗轮抵靠，所述上柱体(1001)提供所述蜗轮的内孔配合。

6.根据权利要求5所述的二次定位机构，其特征在于，所述顶针(8)的外径大于所述上柱体(1001)的外径。

7.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述立柱(3)上设有抱箍(13)，所述抱箍(13)包括沿着所述立柱(3)上下分布的两个；位于上侧的所述抱箍(13)抵靠所述引导座(5)的下表面，位于下侧的所述抱箍(13)抵靠所述蜗轮座(4)的上表面。

8.根据权利要求7所述的二次定位机构，其特征在于，所述立柱(3)包括从上至下外径依次增加的第一柱体(301)、第二柱体(302)、以及第三柱体(303)，所述第一柱体(301)、所述第二柱体(302)、以及所述第三柱体(303)同轴线设置；

所述蜗轮座(4)套设在所述第二柱体(302)上并且其下表面抵靠所述第三柱体(303)的端部，所述气缸座(6)设在所述第一柱体(301)上并且其下表面抵靠所述第二柱体(302)的端部。

9.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，定位机构座(2)上设有纵向的走线孔，所述走线孔上设有走线法兰(14)。