CN207019713U - 一种水文探测设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种水文探测设备及其系统。其中设备应用于水文探测系统，所述水文探测系统包含后台监控平台，所述设备包括：无人机、水文探测器以及机载通讯器，其中，所述水文探测器和所述机载通讯器均连接于所述无人机上，所述机载通讯器分别与所述无人机、所述水文探测器以及所述监控平台相连接；所述水文探测器探测当前水域的水文数据，所述水文数据经所述水文探测器传输至所述机载通讯器，所述水文数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。采用本实用新型，可以节省人力资源，提高水文探测的效率，提升水文探测的准确性。

Description

一种水文探测设备及其系统

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及水文探测技术领域，尤其涉及一种水文探测设备及其系统。

背景技术

在传统的水库、河流以及对突发性的山洪、内涝等水文动态探测中，勘察人员往往通过人工乘船、徒步等探测的方式获取上下游的水文数据，然而在实际的水文探测过程中，由于作业面积广阔或者环境较为恶劣，采用人工乘船、徒步的探测方式，影响了水文探测的效率，降低了水文探测的准确性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种水文探测设备及其系统，可以节省人力资源，提高水文探测的效率，提升水文探测的准确性。

本实用新型实施例提供了一种水文探测设备，应用于水文探测系统，所述水文探测系统包含后台监控平台，所述设备包括：无人机、水文探测器以及机载通讯器，其中，

所述水文探测器和所述机载通讯器均连接于所述无人机上，所述机载通讯器分别与所述无人机、所述水文探测器以及所述监控平台相连接；

所述水文探测器探测当前水域的水文数据，所述水文数据经所述水文探测器传输至所述机载通讯器，所述水文数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。

本实用新型实施例还提供了一种水文探测系统，可包括监控平台以及上述的水文探测设备；其中，

所述监控平台与所述水文探测设备相连接，所述监控平台接收并输出所述水文探测设备发送的当前水域的水文数据。

在本实用新型实施例中，通过采用无人机搭载水文探测器的水文探测方式，无需耗费人力进行实地探测，节约了人力资源，提高了水文探测的效率，同时采用水文探测器对当前水域进行水文探测，提升了水文探测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种水文探测系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种水文探测设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种水文探测设备的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种水文探测器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的又一种水文探测器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种流量处理器连接的举例示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种监控平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，水文探测设备可以用于探测当前水域的水位、流速、流量、图像等水文数据，水文探测设备优选应用于水文探测系统中，对当前水域内的水位和流速进行探测，并将探测得到的水文数据传输至监控平台。本实用新型实施例中的水文探测设备可以对各种水域进行探测，例如：水库、河流、山洪、内涝等。

请参见图1，为本实用新型实施例提供了一种水文探测系统的结构示意图。如图1所示，所述水文探测系统可以包括水文探测设备1和监控平台2。

水文探测设备1与监控平台2相连接，优选的，所述水文探测设备1与所述监控平台2的连接关系为无线电连接关系。

水文探测设备1探测当前水域的水位、流速、流量、图像等水文数据，所述水文探测设备将所述水文数据发送至所述监控平台2。所述监控平台2可以实现对所述水文探测设备1的工作控制，包括：控制所述水文探测设备1的飞行、控制所述水文探测设备1对当前水域的水文数据的探测等。所述监控平台2可以接收所述水文探测设备1发送的所述水文数据，并对所述水文数据进行输出显示。

下面将结合附图2-附图6，对上述水文探测系统中的水文探测设备进行详细介绍。

请一并参见图2，为本实用新型实施例提供了一种水文探测设备的结构示意图。如图2所示，所述水文探测设备1可以包括无人机11、水文探测器12、机载通讯器13和机载电源14。

所述水文探测器12和所述机载通讯器13可以固定连接于所述无人机11上，所述机载通讯器13分别与所述无人机11、所述水文探测器12以及监控平台相连接，所述机载电源14分别与所述无人机11、水文探测器12以及机载通讯器13相连接，需要说明的是，所述无人机11、水文探测器12和机载通讯器13之间的连接关系可以包括物理连接和电连接，所述机载电源14可以物理连接于所述无人机11上，并与所述无人机11、水文探测器12和机载通讯器13之间的连接关系为电连接。

所述无人机11可以监测并获取所述无人机11当前的飞行数据，所述飞行数据可以包括位置坐标、飞行速度以及飞行姿态等数据，所述飞行数据经所述无人机11传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台2。

所述无人机11搭载的所述水文探测器12可以探测当前水域的水文数据，所述水文探测器12可以将所述水文数据传输至所述机载通讯器13，所述机载通讯器13可以将所述水文数据传输至所述监控平台2。

进一步的，请一并参见图3，为本实用新型实施例提供了另一种水文探测设备的结构示意图。如图3所示，所述水文探测器12可以包括云台121和水文探测部件122。所述云台121与所述无人机11固定连接，所述云台121与所述水文探测部件122活动连接，需要说明的是，所述云台121与所述无人机11之间的连接关系可以为物理连接和电连接，所述云台121与所述水文探测部件122的连接关系可以为物理连接。

所述无人机11可以控制云台121调整所述水文探测部件122的探测角度，使得所述水文探测部件122与当前水域相适应，所述水文探测部件122可以探测当前水域的水文数据，所述水文探测部件122可以将所述水文数据传输至所述机载通讯器13，所述机载通讯器13可以将所述水文数据传输至所述监控平台

具体的，请一并参见图4，为本实用新型实施例提供了一种水文探测器的结构示意图。如图4所示，所述云台121可以包括第一云台和第二云台，所述水文探测部件122可以包括流速仪和水位计，所述第一云台与所述无人机11固定连接，所述第一云台与所述流速仪活动连接，所述流速仪与所述机载通讯器13相连接，所述流速仪探测当前水域的流速数据，所述流速数据经所述流速仪传输至所述机载通讯器13，所述流速数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台2；

所述第二云台与所述无人机11固定连接，所述第二云台与所述水位计活动连接，所述水位计与所述机载通讯器13相连接，所述水位计探测当前水域的水位数据，所述水位数据经所述水位计传输至所述机载通讯器13，所述水位数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台2。

优选的，所述云台121还可以包括第三云台，所述水文探测部件122可以包括摄像头，所述第三云台与所述无人机11固定连接，所述第三云台与所述摄像头活动连接，所述摄像头与所述机载通讯器13相连接，所述摄像头拍摄当前水域的图像数据，所述图像数据经所述摄像头传输至所述机载通讯器13，所述图像数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台2。

可以理解的是，上述流速仪、水位计和摄像头可以单独工作，可以两两结合工作，也可以同时进行工作，具体可以依据监控平台传输的水文探测指令决定。

可选的，请一并参见图5，为本实用新型实施例提供了又一种水文监测设备的结构示意图。如图5所示，所述水文监测设备还可以包括流量处理器15，所述流量处理器15可以固定连接于所述无人机11上，所述流量处理器15分别与所述水文探测器12、所述机载通讯器13和所述机载电源14相连接，所述流量处理器15与所述无人机11的连接关系为物理连接关系，所述流量处理器15与所述水文探测器12、所述机载通讯器13和所述机载电源14的连接关系均可以为电连接关系。

所述水文探测器12探测得到的水文数据可以先传输至所述流量处理器15，所述流量处理器15可以进一步对水文数据进行计算处理以得到当前水域的流量数据，所述流量数据经所述流量处理器15传输至所述机载通讯器13，所述流量数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台2。

进一步的，请一并参见图6，为本实用新型实施例提供了一种流量处理器连接的举例示意图。如图6所示，所述流量处理器15进一步与所述水文探测器12中的流速仪和水位计相连接，所述流量处理器15与所述流速仪和水位计的连接关系可以为电连接关系，所述流速仪探测当前水域的流速数据，所述流速数据经所述流速仪传输至所述流量处理器15，所述水位计探测当前水域的水位数据，所述水位数据经所述水位计传输至所述流量处理器15，所述水位数据和所述水位数据经所述流量处理器15进行数据计算处理生成当前水域的流量数据，所述流量数据经所述流量处理器15传输至所述机载通讯器13，所述流量数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台2。

所述机载电源14可以为所述无人机11、水文探测器12和机载通讯器13提供工作电源，优选的，所述机载电源14还可以为所述流量处理器15提供工作电源，保证所述无人机11、水文探测器12、机载通讯器13和所述流量处理器15的正常工作。

下面将结合附图7，对上述水文探测系统中的监控平台进行详细介绍。

请一并参见图7，为本实用新型实施例提供了一种监控平台的结构示意图。如图7所示，所述监控平台2可以包括监控平台通讯器21、监控终端22和监控平台电源23。

所述监控终端22与所述监控平台通讯器21相连接，所述监控平台通讯器21与所述水文探测设备1的机载通讯器13相连接，所述监控平台电源23分别与所述监控平台通讯器21和所述监控终端22相连接，需要说明的是，所述监控终端22和所述监控平台通讯器21可以封装于同一监控设备中，也可以为两个独立的设备，所述监控平台通讯器21、所述监控终端22和所述监控平台电源23之间的连接关系均可以为电连接关系，所述监控平台通讯器21与所述机载通讯器的连接关系可以为无线电连接关系。

所述监控终端22生成的水文探测指令经所述监控终端22传输至所述监控平台通讯器21，所述水文探测指令经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，可以理解的是，所述水文探测指令可以包括飞行状态获取指令、流速探测指令、水位探测指令、流量探测指令和图像获取指令等。所述机载通讯器13接收的飞行数据、水文数据等经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述水文数据经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22。

当为飞行状态获取指令时，所述飞行状态获取指令经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，所述飞行状态获取指令经所述机载通讯器13传输至所述无人机11，使得所述无人机11对飞行数据进行获取，并传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述飞行数据再经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22，所述监控终端22可以对所述飞行数据进行实时模拟显示，以便于操控人员基于所述监控终端22向所述无人机11发送飞行操控指令，具体可以为，所述飞行操控指令经所述监控终端22传输至所述监控平台通讯器21，再经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，最终经所述机载通讯器13传输至所述无人机11。

当为流速探测指令时，所述流速探测指令经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，所述流速探测指令经所述机载通讯器13传输至所述无人机11和所述水文探测器12中的流速仪，使得所述无人机11对飞行数据进行获取并传输至所述机载通讯器13，所述无人机11控制第一云台按照所述流速探测指令指示的探测角度进行调整，所述流速仪获取当前水域的流速数据，并传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据和所述流速数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述飞行数据和所述流速数据再经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22。

当为水位探测指令时，所述水位探测指令经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，所述水位探测指令经所述机载通讯器13传输至所述无人机11和所述水文探测器12中的水位计，使得所述无人机11对飞行数据进行获取并传输至所述机载通讯器13，所述无人机控制第二云台按照所述水位探测指令指示的探测角度进行调整，所述水位计获取当前水域的水位数据，并传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据和所述水位数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述飞行数据和所述水位数据再经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22。

当为流量探测指令时，所述流量探测指令经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，所述流量探测指令经所述机载通讯器13传输至所述无人机11和所述水文探测器12中的流速仪和水位计，使得所述无人机11对飞行数据进行获取并传输至所述机载通讯器13，所述无人机11控制第一云台和第二云台按照所述流量探测指令指示的探测角度进行调整，所述流速仪获取当前水域的流速数据，并传输至所述机载通讯器13，所述水位计获取当前水域的水位数据，并传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据、所述流速数据和所述水位数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述飞行数据、所述流速数据和所述水位数据再经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22，所述监控终端22可以对所述飞行数据、所述流速数据和所述水位数据进行数据处理以生成当前水域的流量数据，可选的，所述监控终端22可以结合预先获取的当前水域的环境数据，对所述飞行数据、所述流速数据和所述水位数据进行数据处理以生成当前水域的流量数据。可以理解的是，若所述水文监测设备1中具备流量处理器15，则所述流量处理器15可以接收所述流速仪的流速数据和所述水位计的水位数据，并进行数据计算处理生成当前水域的流量数据，所述流量数据可以经所述流量处理器15传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据和所述流量数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述飞行数据和所述流量数据再经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22。

当为图像获取指令时，所述水位探测指令经所述监控平台通讯器21传输至所述机载通讯器13，所述水位探测指令经所述机载通讯器13传输至所述无人机11和所述水文探测器12中的摄像头，使得所述无人机11对飞行数据进行获取并传输至所述机载通讯器，所述无人机11控制第三云台按照所述水位探测指令指示的探测角度进行调整，所述摄像头获取当前水域的图像数据，并传输至所述机载通讯器13，所述飞行数据和所述图像数据经所述机载通讯器13传输至所述监控平台通讯器21，所述飞行数据和所述图像数据再经所述监控平台通讯器21传输至所述监控终端22。

所述监控平台电源23可以为所述监控平台通讯器21和所述监控终端22提供工作电源，保证所述监控平台通讯器21和所述监控终端22的正常工作。

在本实用新型实施例中，通过采用无人机搭载水文探测器的水文探测方式，无需耗费人力进行实地探测，节约了人力资源，提高了水文探测的效率，同时采用水文探测器对当前水域进行水文探测，提升了水文探测的准确性。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种水文探测设备，应用于水文探测系统，所述水文探测系统包含后台监控平台，其特征在于，所述设备包括：无人机、水文探测器以及机载通讯器，其中，

所述水文探测器和所述机载通讯器均连接于所述无人机上，所述机载通讯器分别与所述无人机、所述水文探测器以及所述监控平台相连接；

所述水文探测器探测当前水域的水文数据，所述水文数据经所述水文探测器传输至所述机载通讯器，所述水文数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无人机监测的所述无人机的飞行数据传输至所述机载通讯器，所述飞行数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述水文探测器包括云台和水文探测部件；

所述云台与所述无人机固定连接，所述云台与所述水文探测部件活动连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述云台包括第一云台和第二云台，所述水文探测部件包括流速仪和水位计；

所述第一云台与所述无人机固定连接，所述第一云台与所述流速仪活动连接，所述流速仪与所述机载通讯器相连接，所述流速仪探测当前水域的流速数据，所述流速数据经所述流速仪传输至所述机载通讯器，所述流速数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台；

所述第二云台与所述无人机固定连接，所述第二云台与所述水位计活动连接，所述水位计与所述机载通讯器相连接，所述水位计探测当前水域的水位数据，所述水位数据经所述水位计传输至所述机载通讯器，所述水位数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述云台还包括第三云台，所述水文探测部件还包括摄像头；

所述第三云台与所述无人机固定连接，所述第三云台与所述摄像头活动连接，所述摄像头与所述机载通讯器相连接，所述摄像头拍摄当前水域的图像数据，所述图像数据经所述摄像头传输至所述机载通讯器，所述图像数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括流量处理器；

所述流量处理器固定连接于所述无人机上，所述流量处理器分别与所述流速仪、所述水位计和所述机载通讯器相连接；

所述流速仪探测当前水域的流速数据，所述流速数据经所述流速仪传输至所述流量处理器，所述水位计探测当前水域的水位数据，所述水位数据经所述水位计传输至所述流量处理器，所述水位数据和所述水位数据经所述流量处理器进行数据计算处理生成当前水域的流量数据，所述流量数据经所述流量处理器传输至所述机载通讯器，所述流量数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括机载电源；

所述机载电源分别与所述无人机、水文探测器、机载通讯器和所述流量处理器相连接。

8.一种水文探测系统，其特征在于，包括监控平台以及如权利要求1-6任一项所述的水文探测设备；其中，

所述监控平台与所述水文探测设备相连接，所述监控平台接收并输出所述水文探测设备发送的当前水域的水文数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述监控平台包括监控平台通讯器和监控终端；其中，

所述监控终端与所述监控平台通讯器相连接，所述监控平台通讯器与所述水文探测设备的机载通讯器相连接；

所述监控终端生成的水文探测指令经所述监控终端传输至所述监控平台通讯器，所述水文探测指令经所述监控平台通讯器传输至所述机载通讯器；

所述机载通讯器接收的水文数据经所述机载通讯器传输至所述监控平台通讯器，所述水文数据经所述监控平台通讯器传输至所述监控终端。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述监控平台还包括监控平台电源；

所述监控平台电源分别与所述监控平台通讯器和所述监控终端相连接。