CN207019585U - 一种微驱动定位器 - Google Patents
一种微驱动定位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207019585U CN207019585U CN201720624431.4U CN201720624431U CN207019585U CN 207019585 U CN207019585 U CN 207019585U CN 201720624431 U CN201720624431 U CN 201720624431U CN 207019585 U CN207019585 U CN 207019585U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- level
- level amplification
- micro
- amplification connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种微驱动定位器，包括微位移放大器，所述微位移放大器包括一级放大连杆和与所述一级放大连杆相连接的二级放大连杆，所述一级放大连杆的前端插接着一个驱动执行终端，所述驱动执行终端设置在一个微驱动器上；所述一级放大连杆的后部设置有第一柔性铰链，所述二级放大连杆的后部设置有第二柔性铰链，所述一级放大连杆和二级放大连杆的末端均固定在一个驱动器机架上；位于第二柔性铰链处的二级放大连杆的两侧分别粘贴有一个应变片，所述应变片通过导线与外部的应变仪相连接。本实用新型能够保证定位精度，同时成本较低。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及精密驱动设备的技术领域，特别是微驱动定位器的技术领域。
【背景技术】
微驱动一般是指行程在毫米级以内的微小位移，主要应用在微纳机械、光纤对接、超精密加工等领域，由于行程距离小，所以要求的分辨率极高，一般在微米级别，这就对输出位移的检测反馈提出了更高的要求。传统的微驱动定位器一般是采用具有高分辨率的激光位移传感器，虽然具有较高的定位精度，但是成本极高，而且由于激光测距表面的粗糙度不均匀等因素的影响，对激光的光斑反射产生了一定的影响，所以需要一种成本低、精度高的微驱动定位器。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种微驱动定位器，能够保证定位精度，同时成本较低。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种微驱动定位器，包括微位移放大器，所述微位移放大器包括一级放大连杆和与所述一级放大连杆相连接的二级放大连杆，所述一级放大连杆的前端插接着一个驱动执行终端，所述驱动执行终端设置在一个微驱动器上；所述一级放大连杆的后部设置有第一柔性铰链，所述二级放大连杆的后部设置有第二柔性铰链，所述一级放大连杆和二级放大连杆的末端均固定在一个驱动器机架上；位于第二柔性铰链处的二级放大连杆的两侧分别粘贴有一个应变片，所述应变片通过导线与外部的应变仪相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将二级的微位移放大器的放大终端插接在驱动执行终端上，并在一级放大连杆的第二柔性铰链处设置对称分布的应变片，使得驱动执行终端的输出位移能够通过二级放大器的反向缩小后，作用到应变片上进行应变检测，反向缩小位移一方面对驱动执行终端的阻力小，不影响输出性能，另一方面对应变片的应变量要求减小，可以使应变片的测量行程得到保证；通过采用二级放大器与应变片相组合的形式进行微驱动定位，极大地节约了成本，并降低了测试误差。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种微驱动定位器的整体剖面结构示意图。
图中：1-微驱动器、2-驱动执行终端、3-微位移放大器、4-一级放大连杆、5-第一柔性铰链、6-二级放大连杆、7-第二柔性铰链、8-应变片、9-驱动器机架。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种微驱动定位器，包括微位移放大器3，所述微位移放大器3包括一级放大连杆4和与所述一级放大连杆4相连接的二级放大连杆6，所述一级放大连杆4的前端插接着一个驱动执行终端2，所述驱动执行终端2设置在一个微驱动器1上；所述一级放大连杆4的后部设置有第一柔性铰链5，所述二级放大连杆6的后部设置有第二柔性铰链7，所述一级放大连杆4和二级放大连杆6的末端均固定在一个驱动器机架9上；位于第二柔性铰链7处的二级放大连杆6的两侧分别粘贴有一个应变片8，所述应变片8通过导线与外部的应变仪相连接。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种微驱动定位器在工作过程中，当微驱动器1带动驱动执行终端2进行小行程的位移输出时，一级放大连杆4在驱动执行终端2的带动下以第一柔性铰链5为支点发生摆动，带动二级放大连杆6的摆动，由于在二级放大连杆6的第二柔性铰链7处粘贴有应变片8，所以第二柔性铰链7处的折弯将会通过应变片8的应变量得以输出，通过应变仪的检测换算后可以得到驱动执行终端2的实际输出位移大小。
本实用新型，通过将二级的微位移放大器的放大终端插接在驱动执行终端上，并在一级放大连杆的第二柔性铰链处设置对称分布的应变片，使得驱动执行终端的输出位移能够通过二级放大器的反向缩小后，作用到应变片上进行应变检测，反向缩小位移一方面对驱动执行终端的阻力小，不影响输出性能，另一方面对应变片的应变量要求减小，可以使应变片的测量行程得到保证；通过采用二级放大器与应变片相组合的形式进行微驱动定位，极大地节约了成本，并降低了测试误差。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种微驱动定位器，其特征在于：包括微位移放大器，所述微位移放大器包括一级放大连杆和与所述一级放大连杆相连接的二级放大连杆，所述一级放大连杆的前端插接着一个驱动执行终端，所述驱动执行终端设置在一个微驱动器上；所述一级放大连杆的后部设置有第一柔性铰链，所述二级放大连杆的后部设置有第二柔性铰链，所述一级放大连杆和二级放大连杆的末端均固定在一个驱动器机架上；位于第二柔性铰链处的二级放大连杆的两侧分别粘贴有一个应变片，所述应变片通过导线与外部的应变仪相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720624431.4U CN207019585U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种微驱动定位器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720624431.4U CN207019585U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种微驱动定位器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207019585U true CN207019585U (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61476880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720624431.4U Expired - Fee Related CN207019585U (zh) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | 一种微驱动定位器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207019585U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229749A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-15 | 厦门大学 | 一种微纳结构力学特征参数测量装置、测量板和测量方法 |
-
2017
- 2017-06-01 CN CN201720624431.4U patent/CN207019585U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229749A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-15 | 厦门大学 | 一种微纳结构力学特征参数测量装置、测量板和测量方法 |
| CN112229749B (zh) * | 2020-09-02 | 2021-07-09 | 厦门大学 | 一种微纳结构力学特征参数测量装置、测量板和测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106921309A (zh) | 一种基于菱形环和杠杆原理的平面三级放大机构及方法 | |
| CN104647347A (zh) | 基于柔性铰链放大的压电微夹钳 | |
| CN108645562A (zh) | 三维冲击力传感器的三轴Hopkinson杆同步动态标定装置及方法 | |
| CN207019585U (zh) | 一种微驱动定位器 | |
| CN104925738B (zh) | 基于柔性铰链放大的压电微动平台 | |
| CN109129411A (zh) | 集成夹持力传感器和夹爪位移传感器的微夹钳 | |
| CN102636141A (zh) | 高精度气压式电缆计米装置 | |
| CN101571380A (zh) | 大量程光纤光栅应变传感器 | |
| CN203361394U (zh) | 带多杠杆位移放大装置的粘滞阻尼器 | |
| CN105181318A (zh) | 一种风力发电机叶片弯扭耦合向量测量装置 | |
| CN203745316U (zh) | 用于直角扣件的扭力刚度检测装置 | |
| CN2221208Y (zh) | 多分量力和力矩传感器 | |
| CN106159079B (zh) | 一种提高压电柔性机构输出位移和固有频率的结构 | |
| ATE534024T1 (de) | Mehrkomponenten-kraftmesseinrichtung | |
| CN104613924A (zh) | 一种柔性机械臂末端转角检测系统及方法 | |
| CN104037319A (zh) | 一种半菱形结构的压电位移放大机构 | |
| CN104245247B (zh) | 用于串联式弹性致动器的弯曲元件及相关方法 | |
| CN103921171B (zh) | 一种大量程压阻式高频响固定式四分量铣削力传感器 | |
| CN100465578C (zh) | 大型桁架式桩腿分段数据检测方法 | |
| CN204008309U (zh) | 一种拉压-扭转复合加载试验机 | |
| CN206627375U (zh) | 管线刚度自动测试装置 | |
| CN101975631A (zh) | 集成式五维微力/力矩传感器 | |
| CN204405045U (zh) | 试样厚度测量装置 | |
| CN206738080U (zh) | 一种用于发电机叶片静载荷试验的载荷加载装置 | |
| CN206051540U (zh) | 微纳加工设备及其定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180216 Termination date: 20180601 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |