CN207016142U - 一种旋转移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转移载机构，包括水平支撑架、垂直支撑架、模组A、模组B、模组C和吸盘，垂直支撑架垂直设于水平支撑架的一侧，模组A设于水平支撑架的前端，模组B和模组C设于水平支撑架的另一端，模组A连接到模组B上，模组A包括伺服电机一和传动机构，伺服电机一设置于传动机构的前端，模组B包括上下气缸、吸盘固定件和固定工件，固定工件的上端设有上下气缸，固定工件的下端设有吸盘固定件，固定工件连接模组C，模组C包括伺服电机二和同步机构，伺服电机二下端设有同步机构，吸盘固定件下端设有吸盘，吸盘固定件与吸盘之间连有同步机构。本实用新型能移载产品并在移载过程中自动旋转产品，提高自动化作业精度，保证生产品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载自动化机构技术领域，特别是涉及一种旋转移载机构。
背景技术
在实际生产中，需完成对产品的移载并作角度的旋转，由于产品的特殊性，作业要求精度高，不易导入自动化，人工作业需直接接触产品，便不能保证生产品质，且作业动作多,耗费人力，人工作业方式下人工极度疲劳，使得工作效率降低。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种旋转移载机构，能够移载产品并在移载过程中自动旋转产品，提高生产效率，提高自动化作业精度，保证生产品质。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种旋转移载机构，包括水平支撑架、垂直支撑架、模组A、模组B、模组C和吸盘，所述垂直支撑架垂直设置于水平支撑架的一侧，所述模组A设置于水平支撑架的前端，所述模组B和模组C设置于水平支撑架的另一端，所述模组A连接到模组B上，所述模组A包括伺服电机一和传动机构，所述伺服电机一设置于传动机构的前端，所述模组B包括上下气缸、吸盘固定件和固定工件，所述固定工件的上端设置有上下气缸，所述固定工件的下端设置有吸盘固定件，所述固定工件连接模组C，所述模组C包括伺服电机二和同步机构，所述伺服电机二下端设置有同步机构，所述吸盘固定件下端设置有吸盘，所述吸盘固定件与吸盘之间还连接有同步机构。
进一步地，所述伺服电机一水平放置于传动机构的前端，所述伺服电机二垂直设置于同步机构的上端；
进一步地，所述吸盘固定件垂直设置于固定工件下端，所述吸盘固定件和固定工件呈“L”形，所述固定工件垂直设置于伺服电机二的一侧；
进一步地，所述同步机构为旋转结构，所述固定工件做上下垂直运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机构自动化取代了人工作业动作，有效避免了人工接触产品，自动化作业精度高，保证了生产品质，与现有人工作业模式相比，本实用新型节省了人力，有效避免了人工接触产品的动作，由于产品的特殊性，需自动化操作来保证产品的品质；而且人工作业模式下，人工会由于疲劳影响正常的工作效率，降低了工作效率，而本实用新型的自动化设备不会存在疲劳问题，在正常模式下保证了一定值的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型旋转移载机构的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、水平支撑架 2、垂直支撑架 3、模组A 4、模组B 5、模组C 6、伺服电机一 7、传动机构 8、上下气缸 9、吸盘固定件 10、固定工件 11、伺服电机二12、同步机构 13、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：水平支撑架1、垂直支撑架2、模组A3、模组B4、模组C5和吸盘13，所述垂直支撑架2垂直设置于水平支撑架1的一侧，所述模组A3设置于水平支撑架1的前端，所述模组B4和模组C5设置于水平支撑架1的另一端，所述模组A3连接到模组B4上，所述模组A3包括伺服电机一6和传动机构7，所述伺服电机一6设置于传动机构7的前端，所述模组B4包括上下气缸8、吸盘固定件9和固定工件10，所述固定工件10的上端设置有上下气缸8，所述固定工件10的下端设置有吸盘固定件9，所述固定工件10连接模组C5，所述模组C5包括伺服电机二11和同步机构12，所述伺服电机二11下端设置有同步机构12，所述吸盘固定件9下端设置有吸盘13，所述吸盘固定件9与吸盘13之间还连接有同步机构12。
进一步地，所述伺服电机一6水平放置于传动机构7的前端，所述伺服电机二11垂直设置于同步机构12的上端；
进一步地，所述吸盘固定件9垂直设置于固定工件10下端，所述吸盘固定件9和固定工件10呈“L”形，所述固定工件10垂直设置于伺服电机二11的一侧；
进一步地，所述同步机构12为旋转结构，所述固定工件10做上下垂直运动。
具体动作流程：
所述模组B4的上下气缸8打开，垂直向下运动，使得吸盘13下移吸取产品，上下气缸8复位；
所述模组A3的伺服电机一6驱动传动机构7，使得模组B4移载产品；
产品移载过程中，模组C5的伺服电机二11驱动同步机构12，使得吸盘13实现旋转，达到自动旋转产品的角度。
本实用新型机构自动化取代了人工作业动作，有效避免了人工接触产品，自动化作业精度高，保证了生产品质，与现有人工作业模式相比，本实用新型节省了人力，有效避免了人工接触产品的动作，由于产品的特殊性，需自动化操作来保证产品的品质；而且人工作业模式下，人工会由于疲劳影响正常的工作效率，降低了工作效率，而本实用新型的自动化设备不会存在疲劳问题，在正常模式下保证了一定值的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种旋转移载机构，其特征在于，包括水平支撑架、垂直支撑架、模组A、模组B、模组C和吸盘，所述垂直支撑架垂直设置于水平支撑架的一侧，所述模组A设置于水平支撑架的前端，所述模组B和模组C设置于水平支撑架的另一端，所述模组A连接到模组B上，所述模组A包括伺服电机一和传动机构，所述伺服电机一设置于传动机构的前端，所述模组B包括上下气缸、吸盘固定件和固定工件，所述固定工件的上端设置有上下气缸，所述固定工件的下端设置有吸盘固定件，所述固定工件连接模组C，所述模组C包括伺服电机二和同步机构，所述伺服电机二下端设置有同步机构，所述吸盘固定件下端设置有吸盘，所述吸盘固定件与吸盘之间还连接有同步机构。
2.根据权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于：所述伺服电机一水平放置于传动机构的前端，所述伺服电机二垂直设置于同步机构的上端。
3.根据权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于：所述吸盘固定件垂直设置于固定工件下端，所述吸盘固定件和固定工件呈“L”形，所述固定工件垂直设置于伺服电机二的一侧。
4.根据权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于：所述同步机构为旋转结构，所述固定工件做上下垂直运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720898335.9U CN207016142U (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 一种旋转移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207016142U true CN207016142U (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=61480802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720898335.9U Active CN207016142U (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 一种旋转移载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2017
- 2017-07-24 CN CN201720898335.9U patent/CN207016142U/zh active Active
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