CN207008788U - 一种食堂自动打汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动化设备，具体涉及一种食堂自动打汤机，主要包括偏心轮（1）、机架（3）、汤导槽（4）、汤勺固定架（14）与拉块（15）；其特征在于：机架（3）安装有步进电机（16），步进电机（16）的输出轴连接偏心轮（1），偏心轮（1）通过连杆（7）拉动拉杆（8），带动拉块（15）运动，拉块（15）带动安装有汤勺（10）的汤勺固定架（14）移动，汤勺固定架（14）侧面设有凸块（17）在机架（3）上的曲线导槽（11）内运动；汤沿着汤导槽（4）流出了。本实用新型能够解决食堂自动打汤的问题，为学生提供了便利，节约了工作成本。

Description

一种食堂自动打汤机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动化设备，具体涉及一种食堂自动打汤机。

背景技术

目前，学生或者工人在食堂吃饭的时候需要打汤，食堂一般采用的方式是派一名员工专门为排队的人打汤，浪费人力，并且速度较慢，另外一种方式是食堂将一桶汤放在食堂的桌子上，吃饭的人自己打，汤桶放的高了，有些人够不着， 放得太低了，容易掉进去杂物，不满足卫生条件，加上每个人操作能力不同，在打汤时会把汤洒在桌子上或者地上，可能会滑倒后面的人，造成很严重的安全隐患。

有鉴于此，本实用新型提供一种食堂自动打汤机，能有效替代人工打汤，节约成本，并能实现控制精准，速度均匀，打汤过程平稳，大大提到了打汤的工作效率，有效的避免了由于汤落在地面上造成的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种食堂自动打汤机，能有效替代人工打汤，并能实现控制精准，速度均匀，打汤过程平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的一种食堂自动打汤机，主要包括偏心轮、机架、汤导槽、汤勺固定架与拉块；其特征在于：机架安装有做为动力源的步进电机，步进电机的输出轴连接偏心轮，偏心轮通过销钉A连接连杆，连杆与拉杆通过铰链连接，拉杆竖直穿过机架上的导向后通过螺纹连接在拉块上，步进电机的动力传递到拉杆上，使得拉杆带动拉块做上下往复运动；拉块与汤勺固定架通过销钉B连接起来，汤勺上的方销子插在汤勺固定架上，拉块通过汤勺固定架带动汤勺做上下往复运动；汤勺固定架侧面设有凸块，凸块与机架上的曲线导槽相切配合；凸块在曲线导槽下端做直线运动，当凸块运动到曲线导槽上端的时候，沿着曲线的方向做曲线运动，加上拉块继续进行的向上的直线运动，汤勺固定架会发生向前倾斜的现象，随着拉块继续进行的向上的直线运动，汤勺固定架与拉块之间的夹角变化会超过90度，使得汤勺固定架带着汤勺从开始的竖直状态变化到向前下方倾斜的状态；机架通过横杆将用于运输汤的汤导槽固定；机架的外边沿出设有挡块可实现不同直径的汤桶的覆盖。

所述的一种食堂自动打汤机，其中：偏心轮在同一个径向设有多个偏心孔用于调节连杆适应不同打汤需求。

有益效果

本实用新型在使用时，通过步进电机提供动力，汤勺固定架、曲线导槽与拉块之间的配合带动汤勺完成竖直打汤、倾斜倒出的工作。

本实用新型提供的一种食堂自动打汤机，能有效替代人工打汤，并能实现控制精准，速度均匀，打汤过程平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为图2的局部放大图。

图5为图4的局部放大图。

图中标记：1、偏心轮；2、铰链；3、机架；4、汤导槽；5、偏心孔；6、销钉A；7、连杆；8、拉杆；9、挡块；10、汤勺；11、曲线导槽；12、横杆；13、方销子；14、汤勺固定架；15、拉块；16、步进电机；17、凸块；18、销钉B。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出一种食堂自动打汤机的具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。

参见附图1-5，本实用新型提供的一种食堂自动打汤机，主要包括偏心轮1、机架3、汤导槽4、汤勺固定架14与拉块15；其特征在于：机架3安装有做为动力源的步进电机16，步进电机16的输出轴连接偏心轮1，偏心轮1通过销钉A6连接连杆7，连杆7与拉杆8通过铰链2连接，拉杆8竖直穿过机架1上的导向孔后通过螺纹连接在拉块15上，步进电机16的动力传递到拉块15上，使得拉杆8带动拉块15做上下往复运动；拉块15与汤勺固定架14通过销钉B18连接起来，汤勺10上的方销子13插在汤勺固定架14上，拉块15通过汤勺固定架14带动汤勺10做上下往复运动；汤勺固定架14侧面设有凸块17，凸块17与机架3上的曲线导槽11相切配合；凸块17在曲线导槽11下端做直线运动，当凸块17运动到曲线导槽11上端的时候，沿着曲线的方向做曲线运动，加上拉块15继续进行的向上的直线运动，汤勺固定架14会发生向前倾斜的现象，随着拉块15继续进行的向上的直线运动，汤勺固定架14与拉块15之间的夹角变化会超过90度，使得汤勺固定架14带着汤勺10从开始的竖直状态变化到向前下方倾斜的状态；机架3通过横杆12将用于运输汤的汤导槽4固定；机架3的外边沿处设有挡块9可实现不同直径的汤桶的覆盖；偏心轮1在同一个径向设有多个偏心孔5用于调节连杆7适应不同打汤需求。

本实用新型在使用时，将机架3安装在汤桶上，根据需要选择合适的偏心孔5，操作者拿一个汤碗放在汤导槽4下方，按下控制按钮，步进电机16将会通过偏心轮1、连杆7与拉杆8的配合将拉块15从下极限位置拉到上极限位置，汤勺固定架14也会带着汤勺10随着拉块15的运动从下极限位置到达上极限位置，在下极限位置时汤勺10处于打满了汤的状态，汤勺固定架14沿着曲线导槽11到达上极限位置的时候，与水平状态的拉块15之间的夹角会发生超过90度的变化，即带着汤勺10从竖直状态到向前下方倾斜的状态，此时汤勺10中的汤已被全部倒入汤导槽4，流到操作者的碗中，然后步进电机16继续转动，拉块15在步进电机16、偏心轮1、连杆7、拉杆8的配合下沿原路返回，直到下极限位置，完成一次打汤动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种食堂自动打汤机，主要包括偏心轮（1）、机架（3）、汤导槽（4）、汤勺固定架（14）与拉块（15）；其特征在于：机架（3）安装有步进电机（16），步进电机（16）的输出轴连接偏心轮（1），偏心轮（1）通过销钉A（6）连接连杆（7），连杆（7）与拉杆（8）通过铰链（2）连接，拉杆（8）通过螺纹连接在拉块（15）上，拉块（15）与汤勺固定架（14）通过销钉B（18）连接起来，汤勺（10）上的方销子（13）插在汤勺固定架（14）上，汤勺固定架（14）侧面设有凸块（17），凸块（17）与机架（3）上的曲线导槽（11）配合；机架（3）通过横杆（12）将汤导槽（4）固定；机架（3）的外边沿处设有挡块（9）。

2.如权利要求1所述的一种食堂自动打汤机，其特征在于：偏心轮（1）在同一个径向设有多个偏心孔（5）。