CN207000826U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，属于无人机领域，一种无人机，包括机体、支撑架、云台与扇叶，所述支撑架间距均匀固定连接在机体四周，所述云台通过支撑架与机体固定连接，所述支撑架一端固定连接有机体，且支撑架另一端固定连接有云台，所述扇叶固定连接在云台上，所述机体中间底部固定连接有电源，所述电源上方固定连接有微电脑，所述微电脑通过弹射器连接有降落伞包，所述降落伞包包括降落伞与盖门，所述盖门活动连接在机体上，每两个所述支撑架之间均设置有气囊包，所述气囊包内部连接有安全气囊，它可以实现加强防护，能够对核心零件进行保护，延长了无人机核心零件的使用寿命。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机。

背景技术

随着近几年技术的发展，无人机凭借其优越的巡航和拍照功能越来越多的出现在市场上。

但现有的无人机上的防护装置一般为桨保护罩，这种装置结构简单，只能保护支撑架，云台，扇叶等简单的零件，而当发生危险情况时，例如失去地面人员的控制，电量过低时仍在高空需要迫降等，无法对核心零件无法提供充分保护。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的防护措施不足，无法防护核心零件，安全性低的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机，它可以实现加强防护，能够对核心零件进行保护，延长了核心零件的使用寿命。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机，包括机体、支撑架、云台与扇叶，机体用于组装连接各元件，支撑架用于支撑连接云台，云台用于承载扇叶，扇叶用于产生推力，所述支撑架间距均匀固定连接在机体四周，所述云台通过支撑架与机体固定连接，所述支撑架一端固定连接有机体，且支撑架另一端固定连接有云台，所述扇叶固定连接在云台上，所述机体中间底部固定连接有电源，电源用于给各元件提供动力，所述电源上方固定连接有微电脑，微电脑用于操控各元件，固定连接可使电源与微电脑工作可靠，所述微电脑通过弹射器连接有降落伞包，所述弹射器一端固定连接有微电脑，且弹射器另一端固定连接有降落伞包，弹射器用于弹射降落伞，固定连接可使弹射器工作稳定，所述降落伞包包括降落伞与盖门，所述盖门活动连接机体，盖门用于开关降落伞包，固定连接使弹射器与降落伞包工作可靠，所述降落伞连接在盖门内，且降落伞连接弹射器，每两个所述支撑架之间均设置有气囊包，所述气囊包连接在机体上，所述气囊包内部连接有安全气囊，气囊包用于装载安全气囊，安全气囊用于在发生危险情况时打开保护机体及各核心元件，所述盖门、气囊包、弹射器均与微电脑通过信号线电性连接，通过信号线相连接可使微电脑能够操控各元件，所述微电脑与电源通过导线电性连接，导线电性连接使电源能够给各元件提供动力。

优选地，所述安全气囊设置为两层，可使在无人机在发生危险情况降落在地面上时安全防护力度更大，以避免在环境恶劣时，一层安全气囊即使被划破，还有另一层可以工作，使无人机可以安全稳定着陆，所述安全气囊采用聚酰胺制造，聚酰胺强度高，耐老化性能优异，可延长安全气囊的使用寿命。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）通过所述弹射器与机体固定连接，所述降落伞包与机体固定连接，所述机体四周设置有气囊包的方式，实现了在发生危险情况时无人机可以弹射出降落伞，气囊包可以打开安全气囊，避免了无人机核心零件被损坏的风险，加强了无人机的防护力度，延长了无人机核心零件的使用寿命；

（2）所述气囊设置为两层，可使无人机在发生危险情况降落在地面上时安全防护力度更大，以避免在环境恶劣时，一层安全气囊即使被划破，还有另一层可以工作，使无人机在安全气囊的保护下可以安全平稳着落，延长无人机核心零件的使用寿命，所述安全气囊采用聚酰胺制造，聚酰胺强度高，耐老化性能优异，可延长安全气囊的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作时的结构示意图；

图3为本实用新型中机体的剖视图；

图4为本实用新型的原理框图。

图中标号说明：

1、机体；2、降落伞包；3、气囊包；4、云台；5、扇叶；6、支撑架；7、电源；8、微电脑；9、弹射器；10、降落伞；11、盖门；12、安全气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机，包括机体1、支撑架6、云台4与扇叶5，机体1用于组装连接各元件，支撑架6用于支撑连接云台4，云台4用于承载扇叶5，扇叶5用于产生推力，所述支撑架6间距均匀固定连接在机体1四周，所述云台4通过支撑架6与机体1固定连接，所述支撑架6一端固定连接有机体1，且支撑架6另一端固定连接有云台4，所述扇叶5固定连接在云台4上，所述机体1中间底部固定连接有电源7，电源7用于给各元件提供动力，所述电源7上方固定连接有微电脑8，微电脑8用于操控各元件，固定连接可使电源7与微电脑8工作可靠，所述微电脑8通过弹射器9连接有降落伞包2，所述弹射器9一端固定连接有微电脑8，且弹射器9另一端固定连接有降落伞包2，弹射器9用于弹射降落伞10，固定连接可使弹射器9工作稳定，所述降落伞包2包括降落伞10与盖门11，所述盖门11活动连接机体1，盖门11用于开关降落伞包2，固定连接使弹射器9与降落伞包2工作可靠，所述降落伞10连接在盖门11内，且降落伞10连接弹射器9，每两个所述支撑架6之间均设置有气囊包3，所述气囊包3连接在机体1上，所述气囊包3内部连接有安全气囊12，气囊包3用于装载安全气囊12，安全气囊12用于在发生危险情况时打开保护机体1及各核心元件，所述盖门11、气囊包3、弹射器9均与微电脑8通过信号线电性连接，通过信号线相连接可使微电脑8能够操控各元件，所述微电脑8与电源7通过导线电性连接，导线电性连接使电源7能够给各元件提供动力。

其中，实际应用中，所述安全气囊12设置为两层，可使在无人机在发生危险情况降落在地面上时安全防护力度更大，以避免在环境恶劣时，一层安全气囊12即使被划破，还有另一层可以工作，使无人机可以安全稳定着陆，所述安全气囊12采用聚酰胺制造，聚酰胺强度高，耐老化性能优异，可延长安全气囊的使用寿命。

工作原理：第一步，将各元件组装完整，打开电源7，启动无人机；第二步，当无人机微电脑8检测到处于危险情况，例如失去地面人员的控制或者电量过低但仍在高空需要迫降时，微电脑8操控盖门11打开，并且操控弹射器9弹射出降落伞10，同时微电脑8操控气囊包3打开，启动安全气囊中的气体发生器与点火器，使安全气囊12充气；第三步，无人机在安全气囊12和降落伞10的保护下平稳着陆。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种无人机，包括机体（1）、支撑架（6）、云台（4）与扇叶（5），所述支撑架（6）间距均匀固定连接在机体（1）四周，所述云台（4）通过支撑架（6）与机体（1）固定连接，所述支撑架（6）一端固定连接有机体（1），且支撑架（6）另一端固定连接有云台（4），所述扇叶（5）固定连接在云台（4）上，其特征在于：所述机体（1）中间底部固定连接有电源（7），所述电源（7）上方固定连接有微电脑（8），所述微电脑（8）通过弹射器（9）连接有降落伞包（2），所述弹射器（9）一端固定连接有微电脑（8），且弹射器（9）另一端固定连接有降落伞包（2），所述降落伞包（2）包括降落伞（10）与盖门（11），所述盖门（11）活动连接机体（1），所述降落伞（10）连接在盖门（11）内，且降落伞（10）连接弹射器（9），每两个所述支撑架（6）之间均设置有气囊包（3），所述气囊包（3）连接在机体（1）上，所述气囊包（3）内部连接有安全气囊（12），所述盖门（11）、气囊包（3）、弹射器（9）均与微电脑（8）通过信号线电性连接，所述微电脑（8）与电源（7）通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述安全气囊（12）设置为两层，所述安全气囊（12）采用聚酰胺制造。