CN206998945U - 一种自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机械手，其结构包括主机体、控制箱、连接架、连接箱、活动连接杆、连接箱轨道、连接架、支撑架、固定连接杆、电磁铁、旋转盘、支撑底座，主机体上设有控制箱，主机体上和支撑底座连接，支撑底座和旋转盘活动连接，旋转盘的上部和连接架连接，连接架的上部和连接箱连接，连接架的上部设有连接箱轨道，本实用新型的有益效果：通过设有控制箱，可以有效的监控设备的工作状态，并将工作情况数据及时的传输给控制中心，遇到故障时可以及时维修，提高了设备的工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动上料机械手，属于机械手领域。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
现有技术公开申请号为CN201520390714.8的一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置、用于搬运材料的移动机构以及补料机构。补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至第一吸料装置取料位置的推送装置。本实用新型的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。但是，现有设备不能监控设备的工作状态，不能将工作情况及时的传输给控制中心。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动上料机械手，以解决现有设备不能监控设备的工作状态，不能将工作情况及时的传输给控制中心的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动上料机械手，其结构包括主机体、控制箱、连接架、连接箱、活动连接杆、连接箱轨道、连接架、支撑架、固定连接杆、电磁铁、旋转盘、支撑底座，所述主机体上设有控制箱，所述主机体上和支撑底座连接，所述支撑底座和旋转盘活动连接，所述旋转盘的上部和牵引架连接，所述牵引架的上部和连接箱连接，所述连接架的上部设有连接箱轨道，所述连接箱轨道和连接箱连接，所述连接箱和活动连接杆活动连接，所述控制箱包括控制按钮、显示屏、控制箱主箱体、电源按钮、信号处理器、USB连接口，所述控制箱主箱体的前部设有显示屏，所述显示屏的下方设有控制按钮，所述显示屏的右边设有电源按钮，所述控制箱主箱体的下部设有信号处理器，所述控制按钮的下方设有USB连接口。
进一步的，所述活动连接杆和连接架连接。
进一步的，所述连接架的下部和支撑架连接。
进一步的，所述支撑架的下部设有固定连接杆。
进一步的，所述固定连接杆和电磁铁连接。
进一步的，所述固定连接杆为不锈钢材质。
进一步的，所述支撑架为铝合金材质。
本实用新型的有益效果：通过设有控制箱，可以有效的监控设备的工作状态，并将工作情况数据及时的传输给控制中心，遇到故障时可以及时维修，提高了设备的工作稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动上料机械手的结构示意图。
图2为本实用新型的控制箱的结构示意图。
图中：主机体-1、控制箱-2、连接架-3、连接箱-4、活动连接杆-5、连接箱轨道-6、连接架-7、支撑架-8、固定连接杆-9、电磁铁-10、旋转盘 -11、支撑底座-12、控制按钮-201、显示屏-202、控制箱主箱体-203、电源按钮-204、信号处理器-205、USB连接口-206。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种自动上料机械手的方案：其结构包括主机体1、控制箱2、牵引架3、连接箱4、活动连接杆5、连接箱轨道6、连接架7、支撑架8、固定连接杆9、电磁铁10、旋转盘11、支撑底座12，所述主机体1上设有控制箱2，所述主机体1上和支撑底座12连接，所述支撑底座12和旋转盘11活动连接，所述旋转盘11的上部和牵引架3 连接，所述牵引架3的上部和连接箱4连接，所述牵引架3的上部设有连接箱轨道6，所述连接箱轨道6和连接箱4连接，所述连接箱4和活动连接杆5活动连接，所述控制箱2包括控制按钮201、显示屏202、控制箱主箱体203、电源按钮204、信号处理器205、USB连接口206，所述控制箱主箱体203的前部设有显示屏202，所述显示屏202的下方设有控制按钮201，所述显示屏202的右边设有电源按钮204，所述控制箱主箱体203的下部设有信号处理器205，所述控制按钮201的下方设有USB连接口206，所述活动连接杆5和连接架7连接，所述连接架7的下部和支撑架8连接，所述支撑架8的下部设有固定连接杆9，所述固定连接杆9和电磁铁10连接，所述固定连接杆9为不锈钢材质，所述支撑架8为铝合金材质。
本专利所说的控制箱是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的。
使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，按下电源按钮，按下控制按钮调解工作参数，显示屏可以显示当前工作状态，通过USB连接口可以将设备和控制设备连接，可以有效的监控设备的工作状态，并将工作情况数据及时的传输给控制中心。
本实用新型的主机体-1、控制箱-2、连接架-3、连接箱-4、活动连接杆-5、连接箱轨道-6、连接架-7、支撑架-8、固定连接杆-9、电磁铁-10、旋转盘-11、支撑底座-12、控制按钮-201、显示屏-202、控制箱主箱体-203、电源按钮-204、信号处理器-205、USB连接口-206，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备不能监控设备的工作状态，不能将工作情况及时的传给控制中心，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有控制箱，可以有效的监控设备的工作状态，并将工作情况数据及时的传输给控制中心，遇到故障时可以及时维修，提高了设备的工作稳定性，具体如下所述：
所述控制箱2包括控制按钮201、显示屏202、控制箱主箱体203、电源按钮204、信号处理器205、USB连接口206，所述控制箱主箱体203的前部设有显示屏202，所述显示屏202的下方设有控制按钮201，所述显示屏202的右边设有电源按钮204，所述控制箱主箱体203的下部设有信号处理器205，所述控制按钮201的下方设有USB连接口206。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动上料机械手，其结构包括主机体(1)、控制箱(2)、牵引架(3)、连接箱(4)、活动连接杆(5)、连接箱轨道(6)、连接架(7)、支撑架(8)、固定连接杆(9)、电磁铁(10)、旋转盘(11)、支撑底座(12)，所述主机体(1)上设有控制箱(2)，所述主机体(1)上和支撑底座(12)连接，所述支撑底座(12)和旋转盘(11)活动连接，所述旋转盘(11)的上部和牵引架(3)连接，所述牵引架(3)的上部和连接箱(4)连接，所述牵引架(3)的上部设有连接箱轨道(6)，所述连接箱轨道(6)和连接箱(4)连接，所述连接箱(4)和活动连接杆(5)活动连接，其特征在于：
所述控制箱(2)包括控制按钮(201)、显示屏(202)、控制箱主箱体(203)、电源按钮(204)、信号处理器(205)、USB连接口(206)；
所述控制箱主箱体(203)的前部设有显示屏(202)，所述显示屏(202)的下方设有控制按钮(201)，所述显示屏(202)的右边设有电源按钮(204)，所述控制箱主箱体(203)的下部设有信号处理器(205)，所述控制按钮(201)的下方设有USB连接口(206)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述活动连接杆(5)和连接架(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述连接架(7)的下部和支撑架(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述支撑架(8)的下部设有固定连接杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述固定连接杆(9)和电磁铁(10)连接。
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| CN108749087A (zh) * | 2018-04-30 | 2018-11-06 | 中山广毅自动化设备有限公司 | 一种回收金属压缩机 |
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| CN108749087B (zh) * | 2018-04-30 | 2020-11-20 | 泗县飞虹体育文化发展有限公司 | 一种回收金属压缩机 |
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