CN206998721U - 双质量飞轮快速对位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双质量飞轮快速对位工装，包括升降机构和安装在所述升降机构上并可在升降机构的驱动下竖直升降的导向机构，所述导向机构包括导向组件和滑动组件，所述导向组件用于承载所述双质量飞轮，所述滑动组件用于使所述导向组件能沿双质量飞轮的轴线方向往复滑动。该双质量飞轮快速对位工装既具有结构简单、易于制作和便于操作的优点，又能保证双质量飞轮快速精准对位、提高生产效率、降低生产成本、避免安全隐患和防止物料浪费。

Description

双质量飞轮快速对位工装

技术领域

本实用新型涉及车辆装配工具技术领域，尤其涉及一种双质量飞轮快速对位工装。

背景技术

目前，在发动机装配线上，针对逐渐普及的双质量飞轮，由于其质量大、两层级间相对运动和来料要求严格，例如不能竖放等特点，在安装双质量飞轮时一般采用手持半自动夹具抓取或助力臂辅助提取的方式来进行操作。但是，在双质量飞轮对位到发动机曲轴法兰端的过程中，由于双质量飞轮遮挡了操作人员视线，且飞轮惯性较大，使对位容易发生偏移，无法保证快速精准的安装对位，导致工位操作节拍长、生产效率低，还存在双质量飞轮容易掉落的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双质量飞轮快速对位工装，旨在保证双质量飞轮快速精准对位、提高生产效率和降低安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出的双质量飞轮快速对位工装包括升降机构和安装在所述升降机构上并可在升降机构的驱动下竖直升降的导向机构，所述导向机构包括导向组件和滑动组件，所述导向组件用于承载所述双质量飞轮，所述滑动组件用于使所述导向组件能沿双质量飞轮的轴线方向往复滑动。

优选地，所述导向组件包括导向滑动板和两个用于承载所述双质量飞轮的导向块，两个所述导向块分别安装在所述导向滑动板的两侧，每个导向块上具有用于与所述双质量飞轮的外轮廓相配合的曲面。

优选地，所述升降机构包括升降台，导向机构设置于所述升降台上；所述滑动组件设置于所述升降台和所述导向滑动板之间，所述滑动组件包括滑轴和两个滑轴座，两个所述滑轴座间隔的固定在所述导向滑动板上，所述滑轴的两端分别对应的固定在两个所述滑轴座上，所述升降台设有支撑座，所述滑轴贯穿所述支撑座并能沿双质量飞轮的轴线方向往复滑动。

优选地，所述滑轴上安装有限制滑轴滑动距离的限位块。

优选地，所述导向机构包括两组滑动组件，两组滑动组件分设于所述导向滑动板两侧。

优选地，所述导向机构还包括锁紧柱塞，所述锁紧柱塞包括柱塞座和弹簧柱塞；所述柱塞座一端与所述升降台相固定，另一端设有所述弹簧柱塞；所述导向滑动板上具有供弹簧柱塞插入以锁紧所述柱塞座与导向滑动板的定位孔。

优选地，所述导向机构还包括用于使滑动后的导向组件回到初始位置的回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在所述导向滑动板上，另一端固定在所述升降台上。

优选地，所述导向机构还包括安装在导向滑动板上的止回组件，止回组件用于在双质量飞轮的推动下带动导向组件滑动并能在其到达双质量飞轮的安装位置时脱离双质量飞轮；所述止回组件包括止回座和止回托架，所述止回座安装在导向滑动板上，所述止回托架与所述止回座活动连接，所述止回托架的一端具有能伸出所述导向滑动板上表面的第一凸起，另一端具有向下的第二凸起，所述第二凸起呈楔形，所述升降台开有供止回托架动作的缺口。

优选地，所述升降机构包括安装座、夹紧块和两组升降组件，两组所述升降组件分设于所述升降台的两侧，所述升降组件包括升降轴衬套和升降轴，所述升降轴衬套固定在所述安装座上，所述升降轴的一端与升降台连接，另一端可滑动的套设于所述升降轴衬套内，所述安装座上设有供升降轴贯穿的通孔，所述夹紧块用于定位所述升降轴。

优选地，所述升降台设有两个轴套，所述轴套的一端固定在所述升降台上，所述升降轴插入所述轴套的另一端，并通过锁紧螺钉与所述轴套固定。

本实用新型技术方案中，导向机构安装在升降机构上并可在升降机构的驱动下竖直升降，升降机构的高度可调，使得承载在导向组件上的双质量飞轮的轴线与发动机的曲轴法兰的轴线重合，滑动组件使得导向组件沿双质量飞轮的轴线方向从初始位置向发动机的曲轴法兰滑动，进而带动双质量飞轮快速精准对位。在双质量飞轮安装完成后，导向组件又能在滑动组件的带动下反向滑动回到初始位置。该双质量飞轮快速对位工装既具有结构简单、易于制作和便于操作的优点，又能保证双质量飞轮快速精准对位、提高生产效率、降低生产成本、避免安全隐患和防止物料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型双质量飞轮快速对位工装中导向组件位于初始位置的立体示意图；

图2为本实用新型双质量飞轮快速对位工装中导向组件滑动后到达双质量飞轮的安装位置的立体示意图；

图3为本实用新型双质量飞轮快速对位工装的主视示意图；

图4为图3中导向组件位于初始位置的A-A剖视示意图；

图5为图3中导向组件滑动后到达双质量飞轮的安装位置的A-A剖视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种双质量飞轮快速对位工装。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，该双质量飞轮快速对位工装包括升降机构1和导向机构2，导向机构2安装在升降机构1上并可在升降机构1的驱动下竖直升降，导向机构2包括导向组件21和滑动组件22，导向组件21用于承载双质量飞轮3，滑动组件22用于使导向组件21能沿双质量飞轮3的轴线方向往复滑动。

请一并参考图1至图3，本实施例的双质量飞轮快速对位工装在使用时，先将该工装与装配工位的辊道底部连接固定，调整升降机构1的高度，导向机构2的高度随着升降机构1高度的变化而变化。发动机进入装配工位时，使用助力臂抓取待安装的双质量飞轮3且将其翻转到位后放置在导向组件21上，导向组件21承载双质量飞轮3，此时，双质量飞轮3的轴线与发动机的曲轴法兰的轴线重合。然后，推动滑动组件22，滑动组件22带动导向组件21沿双质量飞轮3的轴线方向从初始位置向发动机的曲轴法兰滑动，使得双质量飞轮3快速精准对位。双质量飞轮3到达安装位置后，助力臂松开双质量飞轮3，导向组件21继续承载双质量飞轮3直至双质量飞轮3安装完成。双质量飞轮3安装完成后，导向组件21在滑动组件22的带动下反向滑动回到初始位置。

本实施例中的双质量飞轮快速对位工装在双质量飞轮3的安装过程中不仅能使双质量飞轮3快速精准对位，加快了操作速度，提升了工位操作节拍，节约了生产成本，而且导向组件21承载双质量飞轮3，避免了双质量飞轮3在安装过程中存在掉落的安全隐患，同时又防止了双质量飞轮3掉落后损坏而造成物料浪费的问题。该双质量飞轮快速对位工装既具有结构简单、易于制作和便于操作的优点，又能保证双质量飞轮3快速精准对位、提高生产效率、降低生产成本、避免安全隐患和防止物料浪费。

进一步地，本实施例中，导向组件21包括导向滑动板211和两个导向块212，两个导向块212用于承载双质量飞轮3，两个导向块212分别固定在导向滑动板211的两侧，导向滑动板211滑动时两个导向块212也跟着滑动，进一步带动双质量飞轮3滑动。双质量飞轮3放置在两个导向块212上时，双质量飞轮3面向发动机的曲轴法兰。由于各导向块212上和双质量飞轮3接触的曲面是根据双质量飞轮3的外轮廓仿形制作，所以当两个导向块212承载双质量飞轮3时各导向块212上的曲面与双质量飞轮3的外轮廓相配合，一方面便于放置双质量飞轮3，并且使得双质量飞轮3不易掉落，另一方面则有利于双质量飞轮3轴线与发动机的曲轴法兰的轴线重合。

如图1至图5所示，升降机构1包括升降台11，导向机构2设置于升降台11上；滑动组件22设置于升降台11和导向滑动板211之间，滑动组件22包括滑轴221和两个滑轴座222，两个滑轴座222间隔的固定在导向滑动板211上，滑轴221的两端分别对应的固定在两个滑轴座222上，升降台11设有支撑座111，支撑座111上开有通孔，滑轴221通过该通孔贯穿支撑座111并能沿双质量飞轮3的轴线方向往复滑动，进而通过滑轴座222带动导向滑动板211沿双质量飞轮3的轴线方向往复滑动，使得双质量飞轮3快速精准对位。进一步地，滑轴221上安装有限位块223，限位块223用于限制滑轴221滑动距离，防止滑轴221过度滑动影响双质量飞轮3对位。

在进一步的技术方案中，导向机构2包括两组滑动组件22，两组滑动组件22分设于导向滑动板211两侧，两组滑动组件22位于导向滑动板211的下方，两个导向块212对应两组滑动组件22位于导向滑动板211的上方。导向机构2包括两组滑动组件22则更有利于导向组件21快速滑动，进而利于双质量飞轮3的快速精准对位。

如图1和图2所示，导向机构2还包括锁紧柱塞23，锁紧柱塞23位于导向机构2一侧，锁紧柱塞23包括柱塞座231和弹簧柱塞232，柱塞座231一端通过螺栓固定在升降台11上，柱塞座231另一端的侧面与导向滑动板211侧面贴紧但不妨碍导向滑动板211滑动，弹簧柱塞232安装在柱塞座231上与导向滑动板211贴紧的一端，导向滑动板211的该侧面上具有定位孔2111。当双质量飞轮3到达安装位置时，弹簧柱塞232插入定位孔2111中，使得柱塞座231与导向滑动板211锁紧，锁紧后的导向滑动板211保持不动，防止双质量飞轮3安装错位和避免双质量飞轮3掉落。

本实施例中，导向机构2还包括回位弹簧24，回位弹簧24用于使滑动后的导向组件21回到初始位置，回位弹簧24的一端固定在导向滑动板211上，另一端固定在升降台11上。导向组件21滑动到最终位置，即导向组件21带动双质量飞轮3到达安装位置时，弹簧柱塞232插入定位孔2111中使导向组件21保持不动，此时回位弹簧24处于拉伸状态。双质量飞轮3在安装位置完成安装后，将弹簧柱塞232从定位孔2111中拔出，回位弹簧24回缩使得导向组件21快速回到初始位置。回位弹簧24利用其自身的特性使得导向组件21不用在外力的作用下回到初始位置，进一步加快了操作节拍，提高了生产效率。

在进一步的技术方案中，导向机构2还包括止回组件25，止回组件25安装在导向滑动板211上，止回组件25用于在双质量飞轮3的推动下带动导向组件21滑动并能在其到达双质量飞轮3的安装位置时脱离双质量飞轮3；止回组件25包括止回座251和止回托架252，止回座251安装在导向滑动板211上，止回托架252与止回座251活动连接，止回托架252的一端具有能伸出导向滑动板211上表面的第一凸起2521，另一端具有向下的第二凸起2522，第二凸起2522呈楔形，升降台11开有供止回托架252动作的缺口112。本实施例的升降台11为矩形，缺口112开在升降台11的中心位置，缺口112的形状为四角倒圆的矩形。

使用助力臂抓取待安装的双质量飞轮3且将其翻转到位后放置在两个导向块212上后，双质量飞轮3的下部外轮廓面贴紧导向滑动板211的上表面，第一凸起2521伸出导向滑动板211的上表面，并卡紧双质量飞轮3面向发动机的曲轴法兰的面。在初始位置时，第二凸起2522的底部向下伸入到缺口112中，即第二凸起2522的底部低于升降台11的上表面。助力臂推动双质量飞轮3，双质量飞轮3通过第一凸起2521推动止回托架252开始滑动，进而带动导向机构2的其他零部件开始滑动。在导向机构2滑动的过程中，由于楔形的作用，第二凸起2522逐渐向上运动，相应的第一凸起2521逐渐向下运动。当双质量飞轮3到达安装位置时，第二凸起2522的底面贴紧升降台11的上表面，第一凸起2521的顶面与导向滑动板211的上表面平齐，即第一凸起2521离开双质量飞轮3表面，避免干涉双质量飞轮3的安装。双质量飞轮3安装完成，在导向机构2回到初始位置的过程中，第二凸起2522离开升降台11的上表面并逐渐向下运动伸入到缺口112中，第一凸起2521则逐渐向上运动并重新伸出导向滑动板211的上表面。止回组件25在双质量飞轮3向发动机的曲轴法兰滑动的过程中，能防止导向机构2在回位弹簧24的作用下反向滑动，有利于双质量飞轮3的快速精准对位和在避免发生双质量飞轮3掉落的情况。

如图1至图5所示，升降机构1包括安装座12、夹紧块13和两组升降组件，两组升降组件分设于升降台11的两侧，升降组件包括升降轴衬套14和升降轴15，升降轴衬套14固定在安装座12上，升降轴15的一端与升降台11连接，另一端可滑动的套设于升降轴衬套14内，安装座12上设有供升降轴15贯穿的通孔，夹紧块13位于升降轴衬套14上方，用于定位升降轴15。

本实施例的双质量飞轮快速对位工装在使用时，先将该工装通过安装座12与装配工位的辊道底部连接固定，再根据发动机的曲轴法兰的轴线位置沿竖直方向上下滑动升降轴15来调整升降台11的高度，当升降台11的高度位置确定，即保证双质量飞轮3放置在两个导向块212时，双质量飞轮3的轴线与发动机的曲轴法兰的轴线重合，夹紧块13将升降轴15夹紧固定。为了起到更好的固定作用，本实施例中夹紧块13的数量为两个，两个夹紧块13沿竖直方向间隔布置并相互连接，在其他实施例中，可根据实际需要采用多个夹紧块13，多个夹紧块13沿竖直方向间隔布置并相互连接。升降机构1可根据实际需要灵活调整高度，具有结构简单、便于操作和利于双质量飞轮3精准对位的优点。

进一步地，升降台11设有两个轴套16，轴套16的一端固定在升降台11上，升降轴15插入轴套16的另一端，并通过锁紧螺钉17与轴套16固定。上下滑动升降轴15到合适的位置后，将升降轴15的上端插入轴套16，并通过锁紧螺钉17将轴套16与升降轴15锁紧固定。在需要更换升降台11时，可通过锁紧螺钉17松开升降轴15，将升降台11取下，并将新的升降台11固定在升降轴15上。整个更换过程简单迅速，提高了生产效率。

该双质量飞轮快速对位工装的结构简单可靠、制作成本低，且其避免了双质量飞轮3由于重量带来的惯性偏移，可以一次性完成双质量飞轮3的精准对位。该工装已在上汽通用五菱汽车股份有限公司河西发动机工厂装配二期中安装使用，在生产双质量飞轮发动机的一年时间内，装配工位平均节拍由52JPH达到76JPH，完全满足公司生产节拍要求，助力臂设备的开动率达99％，月故障时间小于1小时。该工装的使用能使公司节约35万元/年的生成成本，具有较高的实用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，包括升降机构和安装在所述升降机构上并可在升降机构的驱动下竖直升降的导向机构，所述导向机构包括导向组件和滑动组件，所述导向组件用于承载所述双质量飞轮，所述滑动组件用于使所述导向组件能沿双质量飞轮的轴线方向往复滑动。

2.如权利要求1所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述导向组件包括导向滑动板和两个用于承载所述双质量飞轮的导向块，两个所述导向块分别安装在所述导向滑动板的两侧，每个导向块上具有用于与所述双质量飞轮的外轮廓相配合的曲面。

3.如权利要求2所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述升降机构包括升降台，导向机构设置于所述升降台上；所述滑动组件设置于所述升降台和所述导向滑动板之间，所述滑动组件包括滑轴和两个滑轴座，两个所述滑轴座间隔的固定在所述导向滑动板上，所述滑轴的两端分别对应的固定在两个所述滑轴座上，所述升降台设有支撑座，所述滑轴贯穿所述支撑座并能沿双质量飞轮的轴线方向往复滑动。

4.如权利要求3所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述滑轴上安装有限制滑轴滑动距离的限位块。

5.如权利要求3所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述导向机构包括两组滑动组件，两组滑动组件分设于所述导向滑动板两侧。

6.如权利要求3所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述导向机构还包括锁紧柱塞，所述锁紧柱塞包括柱塞座和弹簧柱塞；所述柱塞座一端与所述升降台相固定，另一端设有所述弹簧柱塞；所述导向滑动板上具有供弹簧柱塞插入以锁紧所述柱塞座与导向滑动板的定位孔。

7.如权利要求3所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述导向机构还包括用于使滑动后的导向组件回到初始位置的回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定在所述导向滑动板上，另一端固定在所述升降台上。

8.如权利要求3所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述导向机构还包括安装在导向滑动板上的止回组件，止回组件用于在双质量飞轮的推动下带动导向组件滑动并能在其到达双质量飞轮的安装位置时脱离双质量飞轮；所述止回组件包括止回座和止回托架，所述止回座安装在导向滑动板上，所述止回托架与所述止回座活动连接，所述止回托架的一端具有能伸出所述导向滑动板上表面的第一凸起，另一端具有向下的第二凸起，所述第二凸起呈楔形，所述升降台开有供止回托架动作的缺口。

9.如权利要求3至8中任一项所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述升降机构包括安装座、夹紧块和两组升降组件，两组所述升降组件分设于所述升降台的两侧，所述升降组件包括升降轴衬套和升降轴，所述升降轴衬套固定在所述安装座上，所述升降轴的一端与升降台连接，另一端可滑动的套设于所述升降轴衬套内，所述安装座上设有供升降轴贯穿的通孔，所述夹紧块位于升降轴衬套上方，用于定位所述升降轴。

10.如权利要求9所述的双质量飞轮快速对位工装，其特征在于，所述升降台设有两个轴套，所述轴套的一端固定在所述升降台上，所述升降轴插入所述轴套的另一端，并通过锁紧螺钉与所述轴套固定。