CN206990096U - 称重传感器自动加载测试及分选设备 - Google Patents

Abstract

一种称重传感器自动加载测试及分选设备，其包括依次设置的多通道自动加载砝码模组、喷码模组及夹爪分选模组，所述喷码模组及夹爪分选模组通过一机架架设于分选平台上，而多通道自动加载砝码模组装于入料口，该多通道自动加载砝码模组包括多个独立砝码加载机构。本实用新型中自动加载砝码模组提高产品测试准确度，减少人员劳动强度，多个通道自动加载模组可同时安装产品测试减少等待时间，上位机采集仪表数据经过判断处理后传送到喷码机喷印在产品上，再用夹爪分选住区产品把相同输出范围的产品通过机械臂移动到设定参数区域，就可以快速进行产品配对，实现产品测试，喷码及分选自动化，不仅产品外形美观，解决产品配对难的问题。

Description

称重传感器自动加载测试及分选设备

技术领域

本实用新型涉及涉及称重传感器测试技术， 机电一体化设计及上位机控制相结合技术，根据传感器产品结构特点和输出配对一致性需求进行合理规划，设计一套适用于小量程称重传感器配对批量生产专用的自动化设备。

背景技术

随着称重传感器配对使用在衡器设备，特别是智能家电应用越来越广泛,要求两只、三只、四只配对使用的传感器具有相近的额度输出，传统的操作方法是由测试人员手工提取砝码进行加载及卸载测试，人工读取额度输出值写在传感器上。因不同的产品输出测试数值差异大，配对人员只能在一堆随机数据产品里面找一定差值范围内产品进行配对,这样不仅操作员劳动强度大，工作效率低，而且操作员手工记录传感器测试值容易出错，各种人为操作原因导致产品配对不良多.传统的手工方法已经很难适应批量生产自动化高效率，高品质要求。

发明内容

本实用新型解决的问题是传统人工操作是对称重传感器测试人的主要手段，而人工操作数值差异大、且工作效率低，同时导致不良配对现象很多。

为解决上述问题，本实用新型提供一种称重传感器自动加载测试及分选设备，其包括依次设置的多通道自动加载砝码模组、喷码模组及夹爪分选模组，所述喷码模组及夹爪分选模组通过一机架架设于分选平台上，而多通道自动加载砝码模组装于机架的入料口，该多通道自动加载砝码模组包括多个独立砝码加载机构。

进一步优选的，所述多通道自动加载砝码模组还包括水平加载平台、产品定位夹具、数字测量仪；各自动加载机构包括砝码组及砝码调节机构，产品定位夹具固定于水平加载平台上，对应产品定位夹具的上方设置有加载家，该加载架穿过水平加载平台与砝码组相连，以施压或卸压于定位在产品定位夹具的产品上。

进一步优选的，所述加载架为一矩形框架且其上端横杆内侧能与产品面接触用以施压，该加载架的竖直两边分别穿过加载平台上开设的竖直导向孔，加载架的下端通过一砝码台与砝码组相连。

进一步优选的，所述多个自动加载机构中的各砝码组的砝码级数不同。

进一步优选的，所述砝码调节机构包括量程调节气缸及插销，所述量程调节气缸位于砝码组下方且起输出端能竖直向上以配合顶住砝码组，而插销能与砝码组内杆体配合插接以提供不同施压重量，从而适应不同量程。

进一步优选的，所述喷码模组为能喷射或印制对应数值或编码的可伸缩喷码器，以标记传感器，喷码器下方设置有一送料台，该送料台通过气缸控制以达到送料目的。

进一步优选的，所述夹爪分选模组为固定于机架顶部内侧面的X-Y轴入料机械臂，以将传感器抓取至分选平台对应位置。

进一步优选的，还包括一卸料车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型将加载砝码模组于分选机构合理配合，其中自动加载砝码机构提高产品测试准确度，减少人员劳动强度，多个通道自动加载模组构可同时安装产品测试减少等待时间，上位机采集仪表数据经过判断处理后传送到喷码机喷印在产品上，再用机械气爪夹住产品把相同输出范围的产品通过机械臂移动到设定参数区域，就可以快速进行产品配对，实现产品测试，喷码及分选自动化，不仅产品外形美观，产能提升时效增加200%，配对准确率100%，解决产品配对难的问题。

附图说明

图1是本实用新型工作原理框图；

图2是本实用新型操作流程框图；

图3是本实用新型实施例结构立体示意图；

图4是本实用新型实施例结构主视图；

图5是图4侧视图；

图6是图4俯视图。

具体实施方式

目前。针对称重传感器的测试大多采用人工测试，即测试人员手工提取砝码进行加载及卸载测试，人工读取额度输出值写在传感器上。因不同的产品输出测试数值差异大，配对人员只能在一堆随机数据产品里面找一定差值范围内产品进行配对,这样不仅操作员劳动强度大，工作效率低，而且操作员手工记录传感器测试值容易出错，各种人为操作原因导致产品配对不良多。

实用新型发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现并设计一种称重传感器自动加载测试及分选设备，其包括依次设置的多通道自动加载砝码模组、喷码模组及夹爪分选模组，所述喷码模组及夹爪分选模组通过一机架架设于分选平台上，而多通道自动加载砝码模组装于机架的入料口，该多通道自动加载砝码模组包括多个独立砝码加载机构。其中，自动加载砝码机构提高产品测试准确度，减少人员劳动强度，多个通道自动加载机构可同时安装产品测试减少等待时间，上位机采集仪表数据经过判断处理后传送到喷码机喷印在产品上，再用机械气爪夹住产品把相同输出范围的产品通过机械臂移动到设定参数区域，就可以快速进行产品配对，实现产品测试，喷码及分选自动化，不仅产品外形美观。

本实用新型由传感器多通道自动加载砝码测试模组，喷码模组，机械臂运动模组等组成，上位机通过RS232串口通信采集仪表读数，并传送到喷码机喷印，通过485接口与PLC实时通讯进行I/0控制实现流程自动化，原理如图1所示，其操作流程如图2所示。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：如图2至图5所示，一种称重传感器自动加载测试及分选设备，其包括依次设置的多通道自动加载砝码模组1、喷码模组2及夹爪分选模组3，所述喷码模组2及夹爪分选模组3通过一机架4架设于分选平台5上，而多通道自动加载砝码模组1装于机架4的入料口，该多通道自动加载砝码模组1包括多个独立砝码加载机构。

如图2所示，前述多通道自动加载砝码模组1还包括水平加载平台11、产品定位夹具14、数字测量仪（未视出）；各自动加载机构包括砝码组12及砝码调节机构13，产品定位夹具14固定于水平加载平台11上，对应产品定位夹具14的上方设置有加载架15，该加载架15穿过水平加载平台11与砝码组12相连，以施压或卸压于定位在产品定位夹具14的产品上。具体的说：水平加载平台11，其为一水平平板，其数量与自动加载机构的数量相适配，各水平加载平台卡置于加载机架上，所述的加载机架为金属杆焊接成的架体，多个相互独立且平行设置的自动加载机构均卡置于机架上，各水平加载平台11上开设导向孔。

结合图2至图5所示，所述加载架15为一矩形框架且其上端横杆内侧能与产品面接触用以施压，该加载架15的竖直两边分别穿过加载平台11上开设的竖直导向孔，加载架15的下端通过一砝码台与砝码组12相连。

优选的，如图2及图4所示，前述多个自动加载机构中的各砝码组12的砝码级数不同。

如图2及图4所示，所述砝码调节机构13包括量程调节气缸及插销，所述量程调节气缸位于砝码组下方且起输出端能竖直向上以配合顶住砝码组，而插销能与砝码组内杆体配合插接以提供不同施压重量，从而适应不同量程。

如图2及图4所示，所述喷码模组2为能喷射或印制对应数值或编码的可伸缩喷码器，以标记传感器，喷码器下方设置有一送料台，该送料台21通过气缸控制以达到送料目的。

如图2至图5所示，所述夹爪分选模组3为固定于机架顶部内侧面的X-Y轴入料机械臂，以将传感器抓取至分选平台对应位置。具体的说：所述X-Y轴入料机械臂3包括滑轨31及抓夹32，所述滑轨31装于机架4顶端内部，而抓夹32与滑轨滑动相连。其中抓夹32为能适应抓取产品的结构，其可以包括铰接于同一气缸输出轴的夹片等结构。

如图2至图5所示，还包括一卸料车6，该卸料车6能置于机架的一侧并能与支架相连。

如图1至图5所示，上述结构将加载砝码机构于分选机构合理配合，其中自动加载砝码机构提高产品测试准确度，减少人员劳动强度，多个通道自动加载模组可同时安装产品测试减少等待时间，上位机采集仪表数据经过判断处理后传送到喷码机喷印在产品上，再用机械气爪夹住产品把相同输出范围的产品通过机械臂移动到设定参数区域，就可以快速进行产品配对，实现产品测试，喷码及分选自动化，不仅产品外形美观，产能提升时效增加200%，配对准确率100%，解决产品配对难的问题。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：其包括依次设置的多通道自动加载砝码模组、喷码模组及夹爪分选模组，所述喷码模组及夹爪分选模组通过一机架架设于分选平台上，而多通道自动加载砝码模组装于机架的入料口，该多通道自动加载砝码模组包括多个独立砝码加载机构。

2.根据权利要求1所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：所述多通道自动加载砝码模组还包括水平加载平台、产品定位夹具、数字测量仪；各自动加载机构包括砝码组及砝码调节机构，产品定位夹具固定于水平加载平台上，对应产品定位夹具的上方设置有加载家，该加载架穿过水平加载平台与砝码组相连，以施压或卸压于定位在产品定位夹具的产品上。

3.根据权利要求2所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：所述加载架为一矩形框架且其上端横杆内侧能与产品面接触用以施压，该加载架的竖直两边分别穿过加载平台上开设的竖直导向孔，加载架的下端通过一砝码台与砝码组相连。

4.根据权利要求2所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：所述多个自动加载机构中的各砝码组的砝码级数不同。

5.根据权利要求2所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：所述砝码调节机构包括量程调节气缸及插销，所述量程调节气缸位于砝码组下方且起输出端能竖直向上以配合顶住砝码组，而插销能与砝码组内杆体配合插接以提供不同施压重量，从而适应不同量程。

6.根据权利要求1所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：所述喷码模组为能喷射或印制对应数值或编码的可伸缩喷码器，以标记传感器，喷码器下方设置有一送料台，该送料台通过气缸控制以达到送料目的。

7.根据权利要求1所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：所述夹爪分选模组为固定于机架顶部内侧面的X-Y轴入料机械臂，以将传感器抓取至分选平台对应位置。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的称重传感器自动加载测试及分选设备，其特征在于：还包括一卸料车。