CN206984380U - 一种植保无人机高原喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机高原喷洒装置，机身的外表面还设置有防冻水箱，防冻水箱的内腔设置有保温棉，保温棉的内侧缠绕设置有红外加热线圈，防冻水箱的外圈设置有凝结管，凝结管与防冻水箱固定套接，凝结管的另一端设置有喷洒管，喷洒管与凝结管密封套接；本植保无人机高原喷洒装置，红外加热线圈在防冻水箱进行加热，水资源有效避免受冷冻结，从而得以顺利排出，整体装置适用程度广，能够克服各种恶劣的工作环境，内部资源传输更加有效，结构更加合理，物料利用率高，有效避免水箱内部残留，同时也避免水分遇热挥发，有效降低资源损耗，令喷洒效果更加优异。

Description

一种植保无人机高原喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机高原喷洒装置。

背景技术

无人机产业欣欣向荣，无人机在发展的时候始终离不开安全、隐私和续航这三大问题，我们通常在无人机的机身上搭载水箱进行高空喷洒作业，以用于喷射药物、预防性粉末或是水资源等等，但是由于现有的科学技术并不十分完善，而植保无人机自身也有许多需要再次更新的缺点，高空飞行过程中，由于植保无人机地势较高，机身温度会不可避免的相对降低，而机身搭载的水箱也会随气温降低产生内部温度失真的现象，如果搭载普通的水箱，还可能会导致水箱内部冻结，无法正常喷洒水源的现象发生，这就导致工作无法有效展开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机高原喷洒装置，具备适应能力强，通用性广，能够克服恶劣的工作环境的特点，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机高原喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体由机身、滚动支座、主轴、主旋翼和起落架组成，机身的外表面安装有滚动支座，所述滚动支座固定焊接在机身的顶部，滚动支座的内圈居中设置有主轴，所述主轴与滚动支座垂直设置，主轴与滚动支座活动连接，主轴的外圈安装有主旋翼，所述主旋翼与主轴固定套接，主旋翼平行设置在机身的顶部，机身的底部设置有起落架，所述起落架的一端与机身固定焊接，起落架在机身的底面对称设置；

所述机身的外表面还设置有喷洒装置，喷洒装置对称设置在机身的两侧，所述喷洒装置由防冻水箱、进料口、出料口、保温棉、红外加热线圈、加热控制器、凝结管、密封圈和喷洒管组成，所述防冻水箱的顶部开设有进料口，防冻水箱的侧壁贯穿设置有出料口，进料口、出料口均与防冻水箱连通，所述防冻水箱的内部设置为空腔结构，防冻水箱的内腔设置有保温棉，保温棉的一侧与防冻水箱固定连接，所述保温棉的内侧设置有红外加热线圈，红外加热线圈在保温棉的内壁均匀缠绕，红外加热线圈的输入端设置有加热控制器，所述加热控制器与红外加热线圈线路连接，加热控制器固定安装在防冻水箱的外圈，所述防冻水箱的外圈还设置有凝结管，凝结管贯穿出料口并与防冻水箱固定套接，凝结管的一端设置有密封圈，所述密封圈的两侧分别与出料口、凝结管无缝贴合，凝结管的另一端设置有喷洒管，喷洒管与凝结管密封套接。

优选的，所述喷洒装置通过螺丝与机身可拆卸安装，喷洒装置在机身的外表面水平设置，喷洒管、凝结管均与防冻水箱倾斜设置。

优选的，所述保温棉与防冻水箱的内壁无缝贴合。

优选的，所述保温棉与红外加热线圈固定缝接，红外加热线圈在保温棉的内壁均匀环绕并呈S型。

优选的，所述凝结管与防冻水箱、喷洒管的连接处均经由密封工艺处理。

优选的，所述机身、喷洒装置的外表面均覆盖有防冻涂层，防冻涂层通过电解工艺均匀沉积在机身、喷洒装置的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机高原喷洒装置，红外加热线圈在防冻水箱进行加热，防冻水箱内部温度有效上涨，水资源有效避免受冷冻结，从而得以顺利排出，当水分持续受热时，部分资源可能会受热蒸发，而蒸汽分子在流经凝结管时，遇冷再次凝结为液体分子，从而顺利排出防冻水箱，保温棉令防冻水箱内部温度不易流失，热能利用更加充分，整体装置资源传输更加有效，结构更加合理，物料利用率高，有效避免水箱内部残留，同时也避免水分遇热挥发，有效降低资源损耗，令喷洒效果更加优异，整体装置适用程度广，能够克服各种恶劣的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型喷洒装置结构图；

图4为本实用新型保温棉展开平面图；

图5为本实用新型密封圈结构图。

图中：1无人机主体、11机身、12滚动支座、13主轴、14主旋翼、15起落架、16防冻涂层、2喷洒装置、21防冻水箱、22进料口、23出料口、24保温棉、25红外加热线圈、26加热控制器、27凝结管、28密封圈、29喷洒管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种植保无人机高原喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1由机身11、滚动支座12、主轴13、主旋翼14和起落架15组成，机身11的外表面安装有滚动支座12，滚动支座12居中设置在机身11的顶部，滚动支座12固定焊接在机身11的顶部，滚动支座12的内圈居中设置有主轴13，主轴13与滚动支座12垂直设置，主轴13与滚动支座12活动连接，主轴13与滚动支座12滚动连接，主轴13的外圈安装有主旋翼14，主旋翼14与主轴13固定套接，主轴13旋转带动主旋翼14转动，从而带动机身11腾空起飞，主旋翼14平行设置在机身11的顶部，机身11的底部设置有起落架15，起落架15的一端与机身11固定焊接，维持结构强度，起落架15在机身11的底面对称设置，起落架15在降落时平衡机身11，在静止时承载机身11，提高无人机主体1操作时的安全性，同时在降落过程中，令机身11遭受的作用力减小，从而使得无人机降落时更加稳定，机身11也不会因外力冲击而产生局部应变，机身11的有效使用寿命更长。

机身11的外表面还设置有喷洒装置2，喷洒装置2通过螺丝与机身11可拆卸安装，喷洒装置2在机身11的外表面水平设置，喷洒管29、凝结管27均与防冻水箱21倾斜设置，结构更加合理，物料利用更加充分，有效避免防冻水箱21内部残留，喷洒装置2对称设置在机身11的两侧，有效拓宽喷洒装置2工作时的涉及范围，喷洒装置2由防冻水箱21、进料口22、出料口23、保温棉24、红外加热线圈25、加热控制器26、凝结管27、密封圈28和喷洒管29组成，防冻水箱21的顶部开设有进料口22，进料口22用于添加物料，防冻水箱21的侧壁贯穿设置有出料口23，进料口22、出料口23均与防冻水箱21连通，防冻水箱21的内部设置为空腔结构，防冻水箱21的内腔设置有保温棉24，保温棉24的一侧与防冻水箱21固定连接，保温棉24与防冻水箱21的内壁无缝贴合，保温棉24令防冻水箱21内部温度不易流失，热量利用更加充分，保温棉24的内侧设置有红外加热线圈25，保温棉24与红外加热线圈25固定缝接，红外加热线圈25在保温棉24的内壁均匀环绕并呈S型，红外加热线圈25在防冻水箱21进行加热，同时防冻水箱21内部温度有效上涨，水资源有效避免受冷冻结，从而得以顺利排出，当水分持续受热时，部分资源可能会受热蒸发，而蒸汽分子在流经凝结管27时，遇冷再次凝结为液体分子，从而顺利排出防冻水箱21，同时也避免水分遇热挥发，有效降低资源损耗，令喷洒效果更加优异，红外加热线圈25在保温棉24的内壁均匀缠绕，红外加热线圈25的输入端设置有加热控制器26，加热控制器26与红外加热线圈25线路连接，加热控制器26固定安装在防冻水箱21的外圈，防冻水箱21的外圈还设置有凝结管27，遇热产生的水蒸气分子遇到凝结管27再次凝结为水分子，凝结管27贯穿出料口23并与防冻水箱21固定套接，凝结管27的一端设置有密封圈28，密封圈28的两侧分别与出料口23、凝结管27无缝贴合，凝结管27的另一端设置有喷洒管29，喷洒管29与凝结管27密封套接，局部连接紧密，密封程度高，凝结管27与防冻水箱21、喷洒管29的连接处均经由密封工艺处理，资源传输更加有效，资源利用更加充分，机身11、喷洒装置2的外表面均覆盖有防冻涂层16，防冻涂层16通过电解工艺均匀沉积在机身11、喷洒装置2的外表面，防冻涂层16避免高原气候或严寒气候对机身11、喷洒装置2产生冻裂作用，提高整体装置的抗冻效果，提升结构飞行时的安全性，整体装置适用程度广，能够在严寒天气中正常工作，能够克服各种恶劣的工作环境，令植保无人机拥有良好的高原性能。

综上所述：本植保无人机高原喷洒装置，红外加热线圈25在防冻水箱21进行加热，防冻水箱21内部温度有效上涨，水资源有效避免受冷冻结，从而得以顺利排出，当水分持续受热时，部分资源可能会受热蒸发，而蒸汽分子在流经凝结管27时，遇冷再次凝结为液体分子，从而顺利排出防冻水箱21，保温棉24令防冻水箱21内部温度不易流失，热能利用更加充分，整体装置资源传输更加有效，结构更加合理，物料利用率高，有效避免水箱21内部残留，同时也避免水分遇热挥发，有效降低资源损耗，令喷洒效果更加优异，整体装置适用程度广，能够克服各种恶劣的工作环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机高原喷洒装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)由机身(11)、滚动支座(12)、主轴(13)、主旋翼(14)和起落架(15)组成，机身(11)的外表面安装有滚动支座(12)，所述滚动支座(12)固定焊接在机身(11)的顶部，滚动支座(12)的内圈居中设置有主轴(13)，所述主轴(13)与滚动支座(12)垂直设置，主轴(13)与滚动支座(12)活动连接，主轴(13)的外圈安装有主旋翼(14)，所述主旋翼(14)与主轴(13)固定套接，主旋翼(14)平行设置在机身(11)的顶部，机身(11)的底部设置有起落架(15)，所述起落架(15)的一端与机身(11)固定焊接，起落架(15)在机身(11)的底面对称设置；

所述机身(11)的外表面还设置有喷洒装置(2)，喷洒装置(2)对称设置在机身(11)的两侧，所述喷洒装置(2)由防冻水箱(21)、进料口(22)、出料口(23)、保温棉(24)、红外加热线圈(25)、加热控制器(26)、凝结管(27)、密封圈(28)和喷洒管(29)组成，所述防冻水箱(21)的顶部开设有进料口(22)，防冻水箱(21)的侧壁贯穿设置有出料口(23)，进料口(22)、出料口(23)均与防冻水箱(21)连通，所述防冻水箱(21)的内部设置为空腔结构，防冻水箱(21)的内腔设置有保温棉(24)，保温棉(24)的一侧与防冻水箱(21)固定连接，所述保温棉(24)的内侧设置有红外加热线圈(25)，红外加热线圈(25)在保温棉(24)的内壁均匀缠绕，红外加热线圈(25)的输入端设置有加热控制器(26)，所述加热控制器(26)与红外加热线圈(25)线路连接，加热控制器(26)固定安装在防冻水箱(21)的外圈，所述防冻水箱(21)的外圈还设置有凝结管(27)，凝结管(27)贯穿出料口(23)并与防冻水箱(21)固定套接，凝结管(27)的一端设置有密封圈(28)，所述密封圈(28)的两侧分别与出料口(23)、凝结管(27)无缝贴合，凝结管(27)的另一端设置有喷洒管(29)，喷洒管(29)与凝结管(27)密封套接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机高原喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置(2)通过螺丝与机身(11)可拆卸安装，喷洒装置(2)在机身(11)的外表面水平设置，喷洒管(29)、凝结管(27)均与防冻水箱(21)倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机高原喷洒装置，其特征在于：所述保温棉(24)与防冻水箱(21)的内壁无缝贴合。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机高原喷洒装置，其特征在于：所述保温棉(24)与红外加热线圈(25)固定缝接，红外加热线圈(25)在保温棉(24)的内壁均匀环绕并呈S型。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机高原喷洒装置，其特征在于：所述凝结管(27)与防冻水箱(21)、喷洒管(29)的连接处均经由密封工艺处理。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机高原喷洒装置，其特征在于：所述机身(11)、喷洒装置(2)的外表面均覆盖有防冻涂层(16)，防冻涂层(16)通过电解工艺均匀沉积在机身(11)、喷洒装置(2)的外表面。