CN206983834U - 举升运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的举升运输车,包括车体,车体上安装有履带式行进装置,车体的后部转动设置有转台,转台上安装有液压缸,液压缸的一端连接铰接在转台上,液压缸的另一端与托架的前部铰接,托架的中部与安装在转台上的支架铰接。本实用新型提供的举升运输车,提高风力发电叶片及其他较长物体在复杂道路环境的安全通行能力。
Description
技术领域
本实用新型属于超长物体的运输技术领域,特别涉及一种举升运输车。
背景技术
当今,风力发电,由于其绿色环保,无需消耗矿石能源,已经成为一种重要的发电手段。风力发电在我国的发展势头迅猛,风力发电设备产量很大。风力发电设备的相关部件的运输,成为一个亟待解决的问题。由于风力发电机的叶片尺寸较大,一般在三四十米或更长,在平原地区的道路上,尚且能勉强通行。但是在山地运输,通过狭窄的弯道,尤其是在道路一侧或两侧上有障碍物如树木、房屋时,在其转弯过程中的空间狭小的问题,成为制约其运输的一个重要难题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种举升运输车,提高风力发电叶片及其他较长物体在复杂道路环境的安全通行能力。
本实用新型提供的举升运输车,包括车体,所述车体上安装有履带式行进装置,所述车体的后部转动设置有转台,所述转台上安装有液压缸,所述液压缸的一端连接铰接在转台上,所述液压缸的另一端与托架的前部铰接,所述托架的中部与安装在所述转台上的支架铰接。
根据本实用新型提供的一实施方式,所述托架的后端安装有配重块。
根据本实用新型提供的一实施方式,所述托架的后部设有连接法兰,所述连接法兰用于通过螺栓与被运输的货物的根部连接。
根据本实用新型提供的一实施方式,所述车体的每侧两节履带,每节履带均与各自的驱动装置连接。
根据本实用新型提供的一实施方式,还包括超声波报警装置,所述超声波报警装置包括设置在货物两端的超声波传感器,所述超声波传感器用于探测障碍物的距离以在所述距离小于设定阈值时向控制装置发送报警信号。
根据本实用新型提供的一实施方式,所述转台通过齿轮传动装置与转台驱动装置连接。
本实用新型提供的举升运输车的技术效果如下:采用履带式行进装置,克服传统运输车弊端,能够适应各种复杂路况进行全地形运输,提升了稳定性以及抓力,使运输车拥有更好的稳定性,抓地能力以及在恶劣地面情况下行进能力远超过轮胎式运载车,同时可完成小范围改向甚至旋转,充分利用了有限的环境,完成轮胎式运载车不能做到的工作。
而且,用于安装扇叶的托架采用与液压缸配合的铰接结构,可以在转弯空间过小时,将托架抬起,进而将风力发电机的叶片抬起,从而能够减少叶片投影到地面上的长度,从而提高了转弯的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的举升运输车的结构示意图。
附图标记说明
10、车体;11、履带式行进装置;21、转台;22、支架;23、托架;24、液压缸;25、配重块;26、连接法兰;31、叶片。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
参照图1,本实施例提供的举升运输车,包括车体10,车体10上安装有履带式行进装置11,车体10的后部转动设置有转台21,转台21上安装有液压缸24,液压缸24的一端连接铰接在转台21上,液压缸24的另一端与托架23的前部铰接,托架23的中部与安装在转台21上的支架22铰接。
采用履带式行进装置11,克服传统运输车弊端,能够适应各种复杂路况进行全地形运输,提升了稳定性以及抓力,使运输车拥有更好的稳定性,抓地能力以及在恶劣地面情况下行进能力远超过轮胎式运载车,同时可完成小范围改向甚至旋转,充分利用了有限的环境,完成轮胎式运载车不能做到的工作。
而且,用于安装扇叶的托架23采用与液压缸24配合的铰接结构,可以在转弯空间过小时,将托架23抬起,进而将风力发电机的叶片31抬起,从而能够减少叶片31投影到地面上的长度,从而提高了转弯的便捷性。
具体地,托架23的后端安装有配重块25。通过设置配重块25,利用托架23中部与支架22铰接,形成独特的杠杆平衡装置。在车体10上组成“跷跷板”结构,平衡了超长设备举升中产生的的力矩,减少了车体10底盘的配重,提高了车辆稳定性,同时减小了需要的功率,使货物更容易转向控制,拥有较好的平衡性,尽可能减少了侧翻可能性。
更具体地,托架23的后部设有连接法兰26,连接法兰26用于通过螺栓与被运输的货物的根部连接。通过设置连接法兰26,可以可靠的连接被运输的诸如叶片31之类的货物,防止叶片31掉落。
更具体地,车体10的每侧两节履带,每节履带均与各自的驱动装置连接。通过在车体10的每一侧都设置两节履带,可以充分利用车辆在各个部分的重量,以增加履带的抓地力。所以,双节车体10都具有较强的驱动能力,增加了车辆灵活性,显著减少了车辆通行的转弯半径,可实现原地转弯。在风、沙、雨、雪等恶劣的气候条件的复杂道路环境中,可实现安全自由穿行。
更具体地,还包括超声波报警装置,超声波报警装置包括设置在货物两端的超声波传感器,超声波传感器用于探测障碍物的距离以在距离小于设定阈值时向控制装置发送报警信号。通过在超长货物两侧设置超声波距离探测报警装置,能够有效的协助操作人员进行超长货物的避障操作,避免触碰山体或障碍物,保护了超长货物,避免车体10发生倾覆或叶片31受到损害。
更具体地,转台21通过齿轮传动装置与转台21驱动装置连接。齿轮传动装置,传动精度高,传动力矩大,可以有效的处理较重货物的旋转。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书。
Claims (6)
1.举升运输车,其特征在于,包括车体(10),所述车体(10)上安装有履带式行进装置(11),所述车体(10)的后部转动设置有转台(21),所述转台(21)上安装有液压缸(24),所述液压缸(24)的一端连接铰接在转台(21)上,所述液压缸(24)的另一端与托架(23)的前部铰接,所述托架(23)的中部与安装在所述转台(21)上的支架(22)铰接。
2.根据权利要求1所述的举升运输车,其特征在于,所述托架(23)的后端安装有配重块(25)。
3.根据权利要求1或2所述的举升运输车,其特征在于,所述托架(23)的后部设有连接法兰(26),所述连接法兰(26)用于通过螺栓与被运输的货物的根部连接。
4.根据权利要求1所述的举升运输车,其特征在于,所述车体(10)的每侧两节履带,每节履带均与各自的驱动装置连接。
5.根据权利要求1所述的举升运输车,其特征在于,还包括超声波报警装置,所述超声波报警装置包括设置在货物两端的超声波传感器,所述超声波传感器用于探测障碍物的距离以在所述距离小于设定阈值时向控制装置发送报警信号。
6.根据权利要求1所述的举升运输车,其特征在于,所述转台(21)通过齿轮传动装置与转台(21)驱动装置连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109854296A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-07 | 安徽省矿业机电装备有限责任公司 | 一种煤矿液压支架顶梁的运输方法 |
CN113027694A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 中材科技风电叶片股份有限公司 | 转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统 |
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2017
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