CN206982665U - 一种关节型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节型机器人，包括关节型机器人本体、喷头、出液管、电控箱、控制板、进液管、视觉识别传感器、半导体制冷片、通风孔、冷却液箱、液位传感器、电磁阀、固定槽、风扇、通孔、水泵、蓄电池和单片机，所述关节型机器人本体由关节型机械臂、第一盒体、第二盒体和底座组成，所述底座的内部开设有固定槽，所述固定槽的底部中心处安装有风扇，所述底座的顶部中心处开设有通孔，所述底座的顶部一侧安装有关节型机械臂，所述关节型机械臂的顶部一侧安装有第一盒体，所述第一盒体的顶部一侧安装有喷头，且喷头穿过第一盒体的底部，所述第一盒体的底部一侧安装有视觉识别传感器，该机器人，具有散热和冷却功能。

Description

一种关节型机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种关节型机器人。

背景技术

关节型机器人就是关节处可以通过某些方式的连接，实现转动，但是现在关节型机器人只能够实现关节型的连接，并不能够对所工作的对象进行散热，同时也不能够使冷却装置进行结合使用，很多工厂的热处理工艺品通过关节型机器人运输，如果同时可以进行冷却，可以大大降低生产成本，提高产品质量，所以说设计一种关节型机器人是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种关节型机器人，包括关节型机器人本体、喷头、出液管、电控箱、控制板、进液管、视觉识别传感器、半导体制冷片、通风孔、冷却液箱、液位传感器、电磁阀、固定槽、风扇、通孔、水泵、蓄电池和单片机，所述关节型机器人本体由关节型机械臂、第一盒体、第二盒体和底座组成，所述底座的内部开设有固定槽，所述固定槽的底部中心处安装有风扇，所述底座的顶部中心处开设有通孔，所述底座的顶部一侧安装有关节型机械臂，所述关节型机械臂的顶部一侧安装有第一盒体，所述第一盒体的顶部一侧安装有喷头，且喷头穿过第一盒体的底部，所述第一盒体的底部一侧安装有视觉识别传感器，所述底座的顶部另一侧安装有第二盒体，且第二盒体的一侧通过焊接与关节型机械臂的一侧连接，所述第二盒体的底部对应通孔位置处开设有通风孔，所述第二盒体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有蓄电池和单片机，所述第二盒体的底部内壁安装有冷却液箱，所述冷却液箱的顶部内壁安装有液位传感器，所述冷却液箱的顶部通过出液管穿过第一盒体与喷头连接，所述出液管上安装有半导体制冷片，所述冷却液箱的一侧安装有进液管，且进液管穿过第二盒体与外部空气接触，所述进液管上安装有电磁阀，所述第二盒体的底部内壁安装有水泵，且水泵通过螺栓与冷却液箱连接，所述视觉识别传感器电性连接单片机的X0输入端，所述单片机的Y0输出端电性连接水泵，所述液位传感器电性连接单片机的X1输入端，所述单片机的Y1输出端电性连接电磁阀，所述控制板电性连接水泵、电磁阀和风扇。

进一步的，所述单片机为一种AT80C51单片机。

进一步的，所述风扇通过螺栓与底座连接。

进一步的，所述出液管与第一盒体和第二盒体的连接处安装有卡块。

进一步的，所述水泵通过螺栓与第二盒体连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该关节型机器人，视觉识别传感器实时识别物体，当识别的物体达到单片机的预设值时，单片机控制水泵工作，使冷却液箱中的冷却液经过出液管，再由半导体制冷片对冷却液进行自身冷却，再由喷头喷出，对物体进行冷却，达到快速冷却的效果，同时增强冷却功效，做到智能冷却的功能；液位传感器实时监测冷却液箱的液位值，当液位值达到单片机的预设值时，单片机控制电磁阀打开，通过进液管对冷却液箱进行增添冷却液，做到智能加冷却液的功能；通过操控控制板，使风扇工作，再通过通风孔的设置，增强散热效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体内部结构示意图；

图3是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图中：1-关节型机器人本体；2-关节型机械臂；3-第一盒体；4-喷头；5-出液管；6-第二盒体；7-电控箱；8-控制板；9-进液管；10-底座；11-视觉识别传感器；12-半导体制冷片；13-通风孔；14-冷却液箱；15-液位传感器；16-电磁阀；17-固定槽；18-风扇；19-通孔；20-水泵；21-蓄电池；22-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种关节型机器人，包括关节型机器人本体1、喷头4、出液管5、电控箱7、控制板8、进液管9、视觉识别传感器11、半导体制冷片12、通风孔13、冷却液箱14、液位传感器15、电磁阀16、固定槽17、风扇18、通孔19、水泵20、蓄电池21和单片机22，关节型机器人本体1由关节型机械臂2、第一盒体3、第二盒体6和底座10组成，底座10的内部开设有固定槽17，固定槽17的底部中心处安装有风扇18，底座10的顶部中心处开设有通孔19，底座10的顶部一侧安装有关节型机械臂2，关节型机械臂2的顶部一侧安装有第一盒体3，第一盒体3的顶部一侧安装有喷头4，且喷头4穿过第一盒体3的底部，第一盒体3的底部一侧安装有视觉识别传感器11，底座10的顶部另一侧安装有第二盒体6，且第二盒体6的一侧通过焊接与关节型机械臂2的一侧连接，第二盒体6的底部对应通孔19位置处开设有通风孔13，第二盒体6的一侧安装有电控箱7，电控箱7的一侧安装有控制板8，电控箱7的内部安装有蓄电池21和单片机22，第二盒体6的底部内壁安装有冷却液箱14，冷却液箱14的顶部内壁安装有液位传感器15，冷却液箱14的顶部通过出液管5穿过第一盒体3与喷头4连接，出液管5上安装有半导体制冷片12，冷却液箱14的一侧安装有进液管9，且进液管9穿过第二盒体6与外部空气接触，进液管9上安装有电磁阀16，第二盒体6的底部内壁安装有水泵20，且水泵20通过螺栓与冷却液箱14连接，视觉识别传感器11电性连接单片机22的X0输入端，单片机22的Y0输出端电性连接水泵20，液位传感器15电性连接单片机22的X1输入端，单片机22的Y1输出端电性连接电磁阀16；控制板8电性连接水泵20、电磁阀16和风扇18。

进一步的，单片机22为一种AT80C51单片机，性能稳定，能够多带载。

进一步的，风扇18通过螺栓与底座10连接，便于拆卸和维护。

进一步的，出液管5与第一盒体3和第二盒体6的连接处安装有卡块，便于固定。

进一步的，水泵20通过螺栓与第二盒体6连接，便于拆卸和维护。

工作原理：第一盒体3的底部一侧安装有视觉识别传感器11，第一盒体3的顶部一侧安装有喷头4，第二盒体6的底部内壁安装有冷却液箱14，冷却液箱14的顶部通过出液管5穿过第一盒体3与喷头4连接，出液管5上安装有半导体制冷片12，第二盒体6的底部内壁安装有水泵20，视觉识别传感器11实时识别物体，当识别的物体达到单片机22的预设值时，单片机22控制水泵20工作，使冷却液箱14中的冷却液经过出液管5，再由半导体制冷片12对冷却液进行自身冷却，再由喷头4喷出，对物体进行冷却，达到快速冷却的效果，同时增强冷却功效，做到智能冷却的功能；冷却液箱14的顶部内壁安装有液位传感器15，液位传感器15实时监测冷却液箱14的液位值，冷却液箱14的一侧安装有进液管9，且进液管9穿过第二盒体6与外部空气接触，进液管9上安装有电磁阀16，当液位值达到单片机22的预设值时，单片机22控制电磁阀16打开，通过进液管9对冷却液箱14进行增添冷却液，做到智能加冷却液的功能；通过操控控制板8，使风扇18工作，再通过通风孔13的设置，增强散热效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种关节型机器人，包括关节型机器人本体(1)、喷头(4)、出液管(5)、电控箱(7)、控制板(8)、进液管(9)、视觉识别传感器(11)、半导体制冷片(12)、通风孔(13)、冷却液箱(14)、液位传感器(15)、电磁阀(16)、固定槽(17)、风扇(18)、通孔(19)、水泵(20)、蓄电池(21)和单片机(22)，其特征在于：所述关节型机器人本体(1)由关节型机械臂(2)、第一盒体(3)、第二盒体(6)和底座(10)组成，所述底座(10)的内部开设有固定槽(17)，所述固定槽(17)的底部中心处安装有风扇(18)，所述底座(10)的顶部中心处开设有通孔(19)，所述底座(10)的顶部一侧安装有关节型机械臂(2)，所述关节型机械臂(2)的顶部一侧安装有第一盒体(3)，所述第一盒体(3)的顶部一侧安装有喷头(4)，且喷头(4)穿过第一盒体(3)的底部，所述第一盒体(3)的底部一侧安装有视觉识别传感器(11)，所述底座(10)的顶部另一侧安装有第二盒体(6)，且第二盒体(6)的一侧通过焊接与关节型机械臂(2)的一侧连接，所述第二盒体(6)的底部对应通孔(19)位置处开设有通风孔(13)，所述第二盒体(6)的一侧安装有电控箱(7)，所述电控箱(7)的一侧安装有控制板(8)，所述电控箱(7)的内部安装有蓄电池(21)和单片机(22)，所述第二盒体(6)的底部内壁安装有冷却液箱(14)，所述冷却液箱(14)的顶部内壁安装有液位传感器(15)，所述冷却液箱(14)的顶部通过出液管(5)穿过第一盒体(3)与喷头(4)连接，所述出液管(5)上安装有半导体制冷片(12)，所述冷却液箱(14)的一侧安装有进液管(9)，且进液管(9)穿过第二盒体(6)与外部空气接触，所述进液管(9)上安装有电磁阀(16)，所述第二盒体(6)的底部内壁安装有水泵(20)，且水泵(20)通过螺栓与冷却液箱(14)连接，所述视觉识别传感器(11)电性连接单片机(22)的X0输入端，所述单片机(22)的Y0输出端电性连接水泵(20)，所述液位传感器(15)电性连接单片机(22)的X1输入端，所述单片机(22)的Y1输出端电性连接电磁阀(16)，所述控制板(8)电性连接水泵(20)、电磁阀(16)和风扇(18)。

2.根据权利要求1所述的一种关节型机器人，其特征在于：所述单片机(22)为一种AT80C51单片机。

3.根据权利要求1所述的一种关节型机器人，其特征在于：所述风扇(18)通过螺栓与底座(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种关节型机器人，其特征在于：所述出液管(5)与第一盒体(3)和第二盒体(6)的连接处安装有卡块。

5.根据权利要求1所述的一种关节型机器人，其特征在于：所述水泵(20)通过螺栓与第二盒体(6)连接。