CN206979577U - 一种胸腔肺部手术机械钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胸腔肺部手术机械钳。所述的三角座顶端分别设有爪基a、爪基b、爪基c；所述的爪基a上固定有爪件a，爪基b上固定有爪件b，爪基c上固定有爪件c；所述的三角座内底部设有电机固定架，电机固定架内卡有动力电机，动力电机的转轴端固定于钢丝卷盘内芯；所述的钢丝卷盘位于三角座中心位置；本实用新型采用爪基a上固定有爪件a，爪基b上固定有爪件b，爪基c上固定有爪件c的技术手段，实现三者爪件张合即可形成一个机械钳的目的，为胸腔肺部的手术导气管、软管的抓取提供了非常便捷的操作方式。

Description

一种胸腔肺部手术机械钳

技术领域

本实用新型涉及一种胸腔肺部手术机械钳。

背景技术

外科手术简称手术，俗称开刀，凡指透过外科设备或外科仪器，经外科医师或其他专业人员的操作下，进入人体或其他生物组织，以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。在治疗心脏预激综合征的手术时，可借助高功能电子计算机定位。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织，如经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物；经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉，或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但目前绝大多数手术仍以医师的手工操作为主。由于科技的发展，一些机械钳正蓬勃发展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种胸腔肺部手术机械钳。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种胸腔肺部手术机械钳，其主要构造有：钢丝卷盘、动力电机、三角座、爪基a、爪基b、爪基c、电机固定架、爪件a、爪件b、爪件c、爪基座、杠杆片、拽杆片、铰链片、铰链短片、拉片、爪钩a、垫片a、爪钩b、垫片b、爪钩c、垫片c，所述的三角座顶端分别设有爪基a、爪基b、爪基c；所述的爪基a上固定有爪件a，爪基b上固定有爪件b，爪基c上固定有爪件c；

所述的三角座内底部设有电机固定架，电机固定架内卡有动力电机，动力电机的转轴端固定于钢丝卷盘内芯；所述的钢丝卷盘位于三角座中心位置；

所述的爪件a、爪件b、爪件c均是由：杠杆片中间位置通过轴销固定于爪基座上，杠杆片一端设有小孔，另一端与拽杆片相铰接；所述的铰链片一端延伸有铰链短片，铰链片一端与拽杆片一端相铰接；所述的爪钩a一端铰接于铰链短片上，另一端铰接于爪基座上；所述的铰链片另一端与拉片相铰接，拉片与爪钩c一角相铰接；所述的爪钩b一端与铰链短片相铰接，另一端与爪钩c另一角相铰接所构成；

所述的爪钩a侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片a；

所述的爪钩b侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片b；

所述的爪钩c侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片c；

所述的爪件a、爪件b、爪件c的杠杆片末端设有的小孔均拉结有钢丝，所述的这三根钢丝均绕于钢丝卷盘上。

进一步地，所述的动力电机为伺服电机。

进一步地，所述的杠杆片下设有弹簧座。

本实用新型的有益效果：采用爪基a上固定有爪件a，爪基b上固定有爪件b，爪基c上固定有爪件c的技术手段，实现三者爪件张合即可形成一个机械钳的目的，为胸腔肺部的手术导气管、软管的抓取提供了非常便捷的操作方式。

附图说明

图1为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳整体结构图。

图2为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳爆炸结构图。

图3为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳三角座结构图。

图4为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳爪件整体结构图。

图5为本实用新型一种胸腔肺部手术机械钳爪件爆炸结构图。

图中 1-钢丝卷盘，2-动力电机，3-三角座，31-爪基a，32-爪基b，33-爪基c，34-电机固定架，4-爪件a，5-爪件b，6-爪件c，41-爪基座，42-杠杆片，43-拽杆片，44-铰链片，45-铰链短片，46-拉片，47-爪钩a，471-垫片a，48-爪钩b，481-垫片b，49-爪钩c，491-垫片c。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种胸腔肺部手术机械钳，其主要构造有：钢丝卷盘1、动力电机2、三角座3、爪基a31、爪基b32、爪基c33、电机固定架34、爪件a4、爪件b5、爪件c6、爪基座41、杠杆片42、拽杆片43、铰链片44、铰链短片45、拉片46、爪钩a47、垫片a471、爪钩b48、垫片b481、爪钩c49、垫片c491，所述的三角座3顶端分别设有爪基a31、爪基b32、爪基c33；所述的爪基a31上固定有爪件a4，爪基b32上固定有爪件b5，爪基c33上固定有爪件c6；

所述的三角座3内底部设有电机固定架34，电机固定架34内卡有动力电机2，动力电机2的转轴端固定于钢丝卷盘1内芯；所述的钢丝卷盘1位于三角座3中心位置；

所述的爪件a4、爪件b5、爪件c6均是由：杠杆片42中间位置通过轴销固定于爪基座41上，杠杆片42一端设有小孔，另一端与拽杆片43相铰接；所述的铰链片44一端延伸有铰链短片45，铰链片44一端与拽杆片43一端相铰接；所述的爪钩a47一端铰接于铰链短片45上，另一端铰接于爪基座41上；所述的铰链片44另一端与拉片46相铰接，拉片46与爪钩c49一角相铰接；所述的爪钩b48一端与铰链短片45相铰接，另一端与爪钩c49另一角相铰接所构成；

所述的爪钩a47侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片a471；

所述的爪钩b48侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片b481；

所述的爪钩c49侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片c491；

所述的爪件a4、爪件b5、爪件c6的杠杆片42末端设有的小孔均拉结有钢丝，所述的这三根钢丝均绕于钢丝卷盘1上。

所述的动力电机2为伺服电机。

所述的杠杆片42下设有弹簧座。

本实用新型构成原理：通过爪基座41依次铰接杠杆片42、拽杆片43、铰链片44、铰链短片45、拉片46、爪钩a47、爪钩b48、爪钩c49形成一个联动的爪件装置，其活动的过程中，当钢丝卷盘1卷动时，其钢丝将会拽拉杠杆片42的一端，通过联动作用，其爪钩a47、爪钩b48、爪钩c49会向内侧钩起，形成一个合围，三个爪件就形成了整个的机械钳。

在爪钩a47、爪钩b48、爪钩c49设有的垫片a471、垫片b481、垫片c491其作用有两点：1.容易拆卸，垫片的使用方便每场手术后更换其一次性消耗品。2.由于垫片内部是锯齿，当夹合时垫片联合内置的锯齿，其具有一定的防滑作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种胸腔肺部手术机械钳，其主要构造有：钢丝卷盘（1）、动力电机（2）、三角座（3）、爪基a（31）、爪基b（32）、爪基c（33）、电机固定架（34）、爪件a（4）、爪件b（5）、爪件c（6）、爪基座（41）、杠杆片（42）、拽杆片（43）、铰链片（44）、铰链短片（45）、拉片（46）、爪钩a（47）、垫片a（471）、爪钩b（48）、垫片b（481）、爪钩c（49）、垫片c（491），其特征在于：三角座（3）顶端分别设有爪基a（31）、爪基b（32）、爪基c（33）；所述的爪基a（31）上固定有爪件a（4），爪基b（32）上固定有爪件b（5），爪基c（33）上固定有爪件c（6）；

所述的三角座（3）内底部设有电机固定架（34），电机固定架（34）内卡有动力电机（2），动力电机（2）的转轴端固定于钢丝卷盘（1）内芯；所述的钢丝卷盘（1）位于三角座（3）中心位置；

所述的爪件a（4）、爪件b（5）、爪件c（6）均是由：杠杆片（42）中间位置通过轴销固定于爪基座（41）上，杠杆片（42）一端设有小孔，另一端与拽杆片（43）相铰接；所述的铰链片（44）一端延伸有铰链短片（45），铰链片（44）一端与拽杆片（43）一端相铰接；所述的爪钩a（47）一端铰接于铰链短片（45）上，另一端铰接于爪基座（41）上；所述的铰链片（44）另一端与拉片（46）相铰接，拉片（46）与爪钩c（49）一角相铰接；所述的爪钩b（48）一端与铰链短片（45）相铰接，另一端与爪钩c（49）另一角相铰接所构成；

所述的爪钩a（47）侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片a（471）；

所述的爪钩b（48）侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片b（481）；

所述的爪钩c（49）侧面设有锯齿，锯齿上卡有垫片c（491）；

所述的爪件a（4）、爪件b（5）、爪件c（6）的杠杆片（42）末端设有的小孔均拉结有钢丝，所述的这三根钢丝均绕于钢丝卷盘（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种胸腔肺部手术机械钳，其特征在于所述的动力电机（2）为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种胸腔肺部手术机械钳，其特征在于所述的杠杆片（42）下设有弹簧座。