CN206975211U - 一种用于反无人机的干扰系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及反无人机技术领域，公开了一种用于反无人机的干扰系统。所述干扰系统包括干扰器机箱(1)、雷达(2)、云台(3)、卫星导航干扰信号发射天线(4)和遥控干扰信号发射天线(5)。由此可以利用雷达自动锁定目标无人机，并在锁定后触发启动处于干扰器机箱内部的干扰信号源模块及功放模块，生成可实施无线电压制的干扰信号，同时还可利用云台来根据雷达锁定结果自动调整干扰信号发射天线的朝向，从而最终使干扰信号定时、定向地辐射至目标无人机周围，实现提升自动化程度和无线电压制精度的目的。此外，由于提升了无线电压制精度，还可降低对非目标设备的干扰，确保人们的正常工作或生活。

Description

一种用于反无人机的干扰系统

技术领域

本实用新型涉及反无人机技术领域，具体地，涉及一种用于反无人机的干扰系统。

背景技术

反无人机技术是一种利用无线电干扰技术实施无线电压制，使利用无线电技术的非法电子设备无法工作的方法。通过反无人机技术可以降低非法电子设备对社会稳定和无线电秩序的影响，以及降低重点区域、重点保护对象遭遇无线遥控炸弹袭击或者无线电控制的飞行器撞击的风险，控制非法活动区域的无线电活动。因此反无人机系统是民用领域电子对抗关键设备，其可以抑制无线遥控设备正常工作，阻断飞行遥控信号(工作频段主要在2400-2483MHZ)和GPS导航信号(工作频段主要在1550-1620MHZ)，主要用于重要人物活动场所的安全保卫工作，重要会议会场的保密工作，是罪犯抓捕行动、反恐搜爆、排爆行动、VIP要人保卫、特种突击特殊场所等进行无线电信号干扰屏蔽的必要装备。

但是目前的反无人机系统还存在自动化程度有限和无线电压制精度低的问题，有必要提供一种新型的反无人机系统。

实用新型内容

针对现有反无人机系统所存在的自动化程度有限和无线电压制精度低的问题，本实用新型提供了一种用于反无人机的干扰系统。

本实用新型采用的技术方案,提供了一种用于反无人机的干扰系统，包括干扰器机箱、雷达、云台、卫星导航干扰信号发射天线和遥控干扰信号发射天线，其中，所述干扰器机箱内置有电源模块、控制器、电控开关、卫星导航干扰信号源模块、卫星导航干扰信号功放模块、遥控干扰信号源模块和遥控干扰信号功放模块，所述卫星导航干扰信号发射天线和所述遥控干扰信号发射天线分别安装在所述云台顶部上的相对两侧；所述电源模块电连接所述电控开关的一端，所述电控开关的另一端分别电连接所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块、所述遥控干扰信号源模块和所述遥控干扰信号功放模块的供电输入端；所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块和所述卫星导航干扰信号发射天线依次通过第一传输线缆通信相连，所述遥控干扰信号源模块、所述遥控干扰信号功放模块和所述遥控干扰信号发射天线依次通过第二传输线缆通信相连，所述控制器的输出端通信连接所述电控开关的受控端；所述雷达的输出端分别通过第三传输线缆通信连接所述控制器和所述云台。

优化的，在所述云台的底部通过角度调节器铰接有枪托式持握部。

优化的，在所述干扰器机箱的机箱外壳上设有卫星导航干扰启动开关和遥控干扰启动开关；所述卫星导航干扰启动开关串联在所述电控开关与所述卫星导航干扰信号源模块及所述卫星导航干扰信号功放模块之间；所述遥控干扰启动开关串联在所述电控开关与所述遥控干扰信号源模块及所述遥控干扰信号功放模块之间。

优化的，当所述电源模块为可充电蓄电池时，在所述干扰器机箱的机箱外壳上设有市电插接口，同时在所述干扰器机箱中还内置有充电管理模块；所述市电插接口、所述充电管理模块和所述电源模块依次电连接。

优化的，在所述干扰器机箱的机箱外壳上还设有电连接所述电源模块的排风扇和/或提手把。

优化的，所述干扰器机箱的机箱外壳采用金属壳。

优化的，所述卫星导航干扰信号发射天线为北斗卫星导航干扰信号发射天线和/或GPS卫星导航干扰信号发射天线。

优化的，所述遥控干扰信号发射天线为工作频段处于2.4～2.483GHz的遥控干扰信号发射天线。

优化的，在所述卫星导航干扰信号发射天线或所述遥控干扰信号发射天线的底部设有电磁波反射板。

综上，采用本实用新型所提供的用于反无人机的干扰系统，具有如下有益效果：(1)在该干扰系统中，可以利用雷达自动锁定目标无人机，并在锁定后触发启动处于干扰器机箱内部的干扰信号源模块及功放模块，生成可实施无线电压制的干扰信号，同时还可利用云台来根据雷达锁定结果自动调整干扰信号发射天线的朝向，从而最终使干扰信号定时、定向地辐射至目标无人机周围，实现提升自动化程度和无线电压制精度的目的；(2)由于提升了无线电压制精度，还可降低对非目标设备的干扰，确保人们的正常工作或生活；(3)通过在云台的底部铰接枪托式持握部，可以方便人工持握云台，并在视野内对目标无人机进行干扰信号的发射瞄准，从而可减少对雷达的依赖，拓展应用场景；(4)可以对无线电压制的方式进行手动选择，方便灵活使用；(5)所述干扰系统还具有干扰功能多样化、干扰距离远、环境适应性强、利于野外布置、结构简单和易于实现等优点，便于实际推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的干扰系统的系统结构示意图。

图2是本实用新型提供的干扰系统的电路原理图。

图3是本实用新型提供的干扰系统的工作方法流程图。

上述附图中：1、干扰器机箱 101、卫星导航干扰启动开关 102、遥控干扰启动开关103、市电插接口 104、排风扇 105、提手把 2、雷达 3、云台 4、卫星导航干扰信号发射天线5、遥控干扰信号发射天线 601、第一传输线缆 602、第二传输线缆 603、第三传输线缆 7、枪托式持握部 8、电磁波反射板。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的用于反无人机的干扰系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

图1示出了本实用新型提供的干扰系统的系统结构示意图，图2示出了本实用新型提供的干扰系统的电路原理图，图3示出了本实用新型提供的干扰系统的工作方法流程图。

本实施例提供的所述用于反无人机的干扰系统，包括干扰器机箱1、雷达2、云台3、卫星导航干扰信号发射天线4和遥控干扰信号发射天线5，其中，所述干扰器机箱1内置有电源模块、控制器、电控开关、卫星导航干扰信号源模块、卫星导航干扰信号功放模块、遥控干扰信号源模块和遥控干扰信号功放模块，所述卫星导航干扰信号发射天线4和所述遥控干扰信号发射天线5分别安装在所述云台3顶部上的相对两侧；所述电源模块电连接所述电控开关的一端，所述电控开关的另一端分别电连接所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块、所述遥控干扰信号源模块和所述遥控干扰信号功放模块的供电输入端；所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块和所述卫星导航干扰信号发射天线4依次通过第一传输线缆601通信相连，所述遥控干扰信号源模块、所述遥控干扰信号功放模块和所述遥控干扰信号发射天线5依次通过第二传输线缆602通信相连，所述控制器的输出端通信连接所述电控开关的受控端；所述雷达2的输出端分别通过第三传输线缆603通信连接所述控制器和所述云台3。

如图1所示，在所述干扰系统的结构中，所述干扰器机箱1用于产生实施无线电压制的干扰信号，包括卫星导航干扰信号和/或遥控干扰信号，其中，所述电源模块用于提供电能支持；所述控制器用于根据来自所述雷达2的指令，控制所述电控开关的导通或断开，以便启动或关闭所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块、所述遥控干扰信号源模块和所述遥控干扰信号功放模块；所述电控开关用于在所述控制器的控制下，执行相应供电线路的导通或断开，其可以但不限于为继电器或触点开关；所述卫星导航干扰信号源模块用于产生卫星导航干扰信号，例如在1550～1620MHz频段内任意频率上，采用诸如点频、噪声、线性调频等多种干扰方式，生成诸如梳状谱、单音、多音、调制等任意干扰信号样式的GPS导航干扰信号；所述遥控干扰信号源模块用于产生遥控干扰信号，例如在2400MHz～2483MHz频段内任意频率上，采用诸如点频、噪声、线性调频等多种干扰方式，生成诸如梳状谱、单音、多音、调制等任意干扰信号样式的遥控干扰信号；所述卫星导航干扰信号功放模块用于对卫星导航干扰信号进行功率放大，以便辐射后能够达到预期的干扰距离，例如在功放至20W时，可使通视干扰距离大于2000米；所述遥控干扰信号功放模块用于对遥控干扰信号进行功率放大，以便辐射后能够达到预期的干扰距离，例如在功放至100W时，对于通视条件下同时干扰2.4GHz所有无线遥控装置，可使干通比(干通比＝干扰机与接收装置间距离/发射与接收装置间距离,干扰距离与接收信号电平强度有关，信号电平每增加或减少6dBm，干扰距离减少或增加一倍)不低于1：1，干扰距离可达到1500～2000米。

所述雷达2用于实现对目标无人机的探测及追踪，并根据追踪结果触发启动处于所述干扰器机箱1内部的干扰信号源模块及功放模块，生成可实施无线电压制的干扰信号，同时指导所述云台3调整干扰信号发射天线的朝向。所述云台3用于根据所述雷达2的锁定结果自动调整干扰信号发射天线的朝向。所述卫星导航干扰信号发射天线4和所述遥控干扰信号发射天线5用于将对应的干扰信号以电磁波形式发射出去，其中，所述卫星导航干扰信号发射天线4可以但不限于为北斗卫星导航干扰信号发射天线和/或GPS卫星导航干扰信号发射天线，所述遥控干扰信号发射天线可以但不限于为工作频段处于2.4～2.483GHz的遥控干扰信号发射天线。

如图3所示，所述用于反无人机的干扰系统的工作方法，可以但不限于包括如下步骤：S101.雷达在捕捉到目标无人机时，分别向控制器发送干扰启动指令和向云台发送目标对准指令，然后同步执行步骤S102和步骤S103，其中，所述目标对准指令可以但不限于包含目标无人机的即时方位信息；S102.控制器在接收到所述干扰指令后，控制电控开关闭合，启动卫星导航干扰信号源模块生成卫星导航干扰信号，然后由卫星导航干扰信号功放模块对所述卫星导航干扰信号进行功率放大，最后将所述卫星导航干扰信号馈向卫星导航干扰信号发射天线，和/或启动遥控干扰信号源模块生成遥控干扰信号，然后由遥控干扰信号功放模块对所述遥控干扰信号进行功率放大，最后将所述遥控干扰信号馈向遥控干扰信号发射天线；S103.云台在接收到所述目标对准指令后，根据目标无人机的即时方位信息调整云台顶部的倾斜角度，使卫星导航干扰信号发射天线和遥控干扰信号发射天线分别朝向目标无人机；S104.由卫星导航干扰信号发射天线4和/或遥控干扰信号发射天线将收到的对应干扰信号以电磁波形式辐射出去；S105.雷达在脱离追踪目标无人机至脱离追踪最大容忍时长后，向控制器发送干扰暂停指令；S106.控制器在接收到所述干扰暂停指令后，控制电控开关断开。在步骤S102中，所述卫星导航干扰信号或所述遥控干扰信号可以但不限于为梳状谱信号、单音信号、多音信号和/或调制信号。在所述步骤S105中，所述脱离追踪最大容忍时长为阈值，其可以但不限于为10Min。当目标无人机接收到的干扰信号大于遥控信号或者卫星导航信号时，即可实现无线电压制，使目标无人机因失去正确的遥控信号或者卫星导航信号而失去控制，出现随风漂移情况，甚至导致炸机，从而可实现反无人机的目的。

由此通过前述的干扰系统，可以利用雷达自动锁定目标无人机，并在锁定后触发启动处于干扰器机箱内部的干扰信号源模块及功放模块，生成可实施无线电压制的干扰信号，同时还可利用云台来根据雷达锁定结果自动调整干扰信号发射天线的朝向，从而最终使干扰信号定时、定向地辐射至目标无人机周围，实现提升自动化程度和无线电压制精度的目的。此外，由于提升了无线电压制精度，还可降低对非目标设备的干扰，确保人们的正常工作或生活。

优化的，在所述云台3的底部通过角度调节器铰接有枪托式持握部7。如图1所示，所述角度调节器的可调角度介于0～90度之间，用于临时调节并固定所述云台3的底部与所述枪托式持握部7的夹角，即方便人工持握所述云台3(此时所述云台3的底部与所述枪托式持握部7的夹角需调节至90度)，又不影响所述云台3的固定安装(此时所述云台3的底部与所述枪托式持握部7的夹角需调节至0度)。所述角度调节器可以但不限于采用现有的角度调节器，例如在对折懒人沙发中的角度调节机构。由此可使所述干扰系统具有人工模式和自动化模式两种工作模式。在前者工作模式下，由人工来捕捉飞行器目标，并持握所述云台3，在视野内对目标无人机进行干扰信号的发射瞄准，从而可减少对雷达的依赖，拓展应用场景。而在后者工作模式下，则可以但不限于为如前述步骤S101～S106的方式。

优化的，在所述干扰器机箱1的机箱外壳上设有卫星导航干扰启动开关101和遥控干扰启动开关102；所述卫星导航干扰启动开关101串联在所述电控开关与所述卫星导航干扰信号源模块及所述卫星导航干扰信号功放模块之间；所述遥控干扰启动开关102串联在所述电控开关与所述遥控干扰信号源模块及所述遥控干扰信号功放模块之间。如图1和2所示，通过在机箱外壳上布置所述卫星导航干扰启动开关101和所述遥控干扰启动开关102，可以对无线电压制的方式进行手动选择，例如择一启动卫星导航干扰或遥控干扰，方便灵活使用。

优化的，当所述电源模块为可充电蓄电池时，在所述干扰器机箱1的机箱外壳上设有市电插接口103，同时在所述干扰器机箱1中还内置有充电管理模块；所述市电插接口103、所述充电管理模块和所述电源模块依次电连接。如图1和2所示，通过前述布置，可以利于所述干扰器机箱1在野外场所应用。

优化的，在所述干扰器机箱1的机箱外壳上还设有电连接所述电源模块的排风扇104和/或提手把105。如图1和2所示，所述排风扇104用于机箱扇热。所述提手把105用于方便搬运所述干扰器机箱1。

优化的，所述干扰器机箱1的机箱外壳采用金属壳。通过前述设计，可以利用金属壳对电磁波的屏蔽效应，防止干扰信号(尤其是功放后的干扰信号)在干扰器侧出现泄漏，保护周边人员和仪器的安全。其优选为铝盒，可进一步减轻机箱外壳的重量，方便搬运。

优化的，在所述卫星导航干扰信号发射天线4或所述遥控干扰信号发射天线5的底部设有电磁波反射板8。通过设置所述电磁波反射板8，不但可以防止干扰信号向后端辐射，保护后端周边人员和仪器的安全，还可以将向后端辐射的干扰信号反射至前端方向，延长干扰距离，提升干扰效果。作为举例的，如图1所示，本实施例仅在所述卫星导航干扰信号发射天线4的底部设有所述电磁波反射板8。

基于前述干扰系统及工作方法而设计的实际干扰系统，可具有如下干扰功能：具备对2400MHz-2483MHz频段/1550-1620MHz内任意频率同时实施干扰功能；具备多种干扰方式(点频、噪声、线性调频)的选择功能；具备生成任意干扰信号样式(梳状谱、单音、多音、调制)的选择功能；具备任意设置干扰频段或频点及实时信号加载功能；具备干扰频段无缝覆盖功能，新增干扰频率后无需增添设备软、硬件；具备干扰信号带宽和功率大小连续可调的功能；具备对重点频点加强干扰功率功能；具备实施全向或定向干扰功能。可具有如下保护功能：系统具有静噪控制功能，在使用管控设备时，系统需要在静噪状态；设备具备过温、过流、高驻波(SWR)保护功能且内置自测设施并带有声音报警器；稳压电源具备过压、过温、过流保护及自动恢复功能。还可具有如下指标：(a)干扰频段及功率：1550～1620MHz：20W，2400～2483MHz：100W；(b)干扰距离：对于无线遥控终端：在通视条件下，同时干扰2.4G所有无线遥控装置，干通比(干通比＝干扰机与接收装置间距离/发射与接收装置间距离,干扰距离与接收信号电平强度有关，信号电平每增加或减少6dBm，干扰距离减少或增加一倍)不低于1：1，干扰距离可达到1500-2000米；对于GPS卫星通信系统终端，通视干扰距离大于2000米；(c)干扰式样:同时干扰信号个数：≥100个；干扰信号样式：白噪声、扫频干扰、梳妆谱；(d)环境适应性要求:工作温度：-30℃～+65℃；储存温度：-35℃～+70℃；湿度：10％～95％(25℃)；(e)供电:系统所有设备用电总量约300W；供电方式：直流24V，交流176～264V。

本实施例提供的所述用于反无人机的干扰系统，具有如下有益效果：(1)在该干扰系统中，可以利用雷达自动锁定目标无人机，并在锁定后触发启动处于干扰器机箱内部的干扰信号源模块及功放模块，生成可实施无线电压制的干扰信号，同时还可利用云台来根据雷达锁定结果自动调整干扰信号发射天线的朝向，从而最终使干扰信号定时、定向地辐射至目标无人机周围，实现提升自动化程度和无线电压制精度的目的；(2)由于提升了无线电压制精度，还可降低对非目标设备的干扰，确保人们的正常工作或生活；(3)通过在云台的底部铰接枪托式持握部，可以方便人工持握云台，并在视野内对目标无人机进行干扰信号的发射瞄准，从而可减少对雷达的依赖，拓展应用场景；(4)可以对无线电压制的方式进行手动选择，方便灵活使用；(5)所述干扰系统还具有干扰功能多样化、干扰距离远、环境适应性强、利于野外布置、结构简单和易于实现等优点，便于实际推广和应用。

如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的用于反无人机的干扰系统并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，包括干扰器机箱(1)、雷达(2)、云台(3)、卫星导航干扰信号发射天线(4)和遥控干扰信号发射天线(5)，其中，所述干扰器机箱(1)内置有电源模块、控制器、电控开关、卫星导航干扰信号源模块、卫星导航干扰信号功放模块、遥控干扰信号源模块和遥控干扰信号功放模块，所述卫星导航干扰信号发射天线(4)和所述遥控干扰信号发射天线(5)分别安装在所述云台(3)顶部上的相对两侧；

所述电源模块电连接所述电控开关的一端，所述电控开关的另一端分别电连接所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块、所述遥控干扰信号源模块和所述遥控干扰信号功放模块的供电输入端；

所述卫星导航干扰信号源模块、所述卫星导航干扰信号功放模块和所述卫星导航干扰信号发射天线(4)依次通过第一传输线缆(601)通信相连，所述遥控干扰信号源模块、所述遥控干扰信号功放模块和所述遥控干扰信号发射天线(5)依次通过第二传输线缆(602)通信相连，所述控制器的输出端通信连接所述电控开关的受控端；

所述雷达(2)的输出端分别通过第三传输线缆(603)通信连接所述控制器和所述云台(3)。

2.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，在所述云台(3)的底部通过角度调节器铰接有枪托式持握部(7)。

3.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，在所述干扰器机箱(1)的机箱外壳上设有卫星导航干扰启动开关(101)和遥控干扰启动开关(102)；

所述卫星导航干扰启动开关(101)串联在所述电控开关与所述卫星导航干扰信号源模块及所述卫星导航干扰信号功放模块之间；

所述遥控干扰启动开关(102)串联在所述电控开关与所述遥控干扰信号源模块及所述遥控干扰信号功放模块之间。

4.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，当所述电源模块为可充电蓄电池时，在所述干扰器机箱(1)的机箱外壳上设有市电插接口(103)，同时在所述干扰器机箱(1)中还内置有充电管理模块；

所述市电插接口(103)、所述充电管理模块和所述电源模块依次电连接。

5.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，在所述干扰器机箱(1)的机箱外壳上还设有电连接所述电源模块的排风扇(104)和/或提手把(105)。

6.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，所述干扰器机箱(1)的机箱外壳采用金属壳。

7.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，所述卫星导航干扰信号发射天线(4)为北斗卫星导航干扰信号发射天线和/或GPS卫星导航干扰信号发射天线。

8.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，所述遥控干扰信号发射天线(5)为工作频段处于2.4～2.483GHz的遥控干扰信号发射天线。

9.如权利要求1所述的一种用于反无人机的干扰系统，其特征在于，在所述卫星导航干扰信号发射天线(4)或所述遥控干扰信号发射天线(5)的底部设有电磁波反射板(8)。