CN206974370U - 一种智能多工位孔系缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能多工位孔系缺陷检测设备,涉及机械零件孔加工领域,包括工作台、控制系统和激光孔加工缺陷检查装置,所述激光孔加工缺陷检查装置设置于所述工作台上,用于对孔加工缺陷的检测;所述工作台还包括XYZ三轴运动机构和高精度电动转台,所述高精度电动转台上设置有一座板;所述座板由所述高精度电动转台控制,沿轴线旋转;所述座板上设置有产品确认传感器、产品落座确认传感器和产品定位夹具。本实用新型能够对孔加工缺陷进行自动检测,自动保存检测图像及结果。还可以根据用户零件图纸上的检验标准对零件是否合格进行自动判断,避免人为误判。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件孔加工领域,具体涉及一种智能多工位孔系缺陷检测设备。
背景技术
以前,孔加工完成后检查零件孔是否有气孔、沙眼、切削划痕等缺陷,只能通过人工肉眼检测或内窥镜人工检测。无法实现自动检测、结果自动判断、数据保存和数据追溯。因此用户需要一种具有自动检测、结果自动判断、数据保存和数据追溯的智能多工位孔系缺陷检测设备。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种智能多工位孔系缺陷检测设备,来实现对孔加工缺陷进行检测的功能。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种智能多工位孔系缺陷检测设备,包括工作台、控制系统和激光孔加工缺陷检查装置,所述激光孔加工缺陷检查装置设置于所述工作台上,用于对孔加工缺陷的检测;所述工作台还包括XYZ三轴运动机构和高精度电动转台,所述高精度电动转台上设置有一座板;所述座板由所述高精度电动转台控制,沿轴线旋转;所述座板上设置有产品确认传感器、产品落座确认传感器和产品定位夹具。
进一步,所述工作台上还设置有角度标尺。
进一步,所述工作台上还设置有用于读取二维码的读码器。
进一步,所述控制系统包括触摸屏,所述触摸屏包括监控模块和设置模块,所述设置模块用于设置孔位置参数,所述监控模块用于显示产品的检测状态。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够对孔加工缺陷进行自动检测,自动保存检测图像及结果。还可以根据用户零件图纸上的检验标准对零件是否合格进行自动判断,避免人为误判。本实用新型的产品检测结果与产品二维码进行绑定一一对应,因此本实用新型还可实现产品检测结果追溯查询功能。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进 行说明:
图1为本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备的正视图;
图2为本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备的侧视图;
图3为本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备的俯视图;
图4为本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备探针对孔深度确认示意图;
附图标记,1为Y轴左极限,2为Y轴右极限,3为X1轴,4为X2轴,5为X3轴,6为二维码读码器,7为Z轴,8为Y轴,9为测头SG-LSDC,10为高精度电动转台,11为防护网,12为检测工位,13为上下件工位,14为确认传感器,15为定位工装夹具,16为电动转台Ⅰ,17为电动转台Ⅱ,18为电动转台Ⅲ,19为电控柜。
具体实施方式
以下将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述;应当理解,优选实施例仅为了说明本实用新型,而不是为了限制本实用新型的保护范围。
图1、图2、图3为本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备的示意图,如图中所示,1为Y轴左极限,2为Y轴右极限,3为X1轴,4为X2轴,5为X3轴,6为二维码读码器,7为Z轴,8为Y轴,9为测头SG-LSDC,10为高精度电动转台,11为防护网,12为检测工位,13为上下件工位,14为确认传感器,15为定位工装夹具,16为电动转台Ⅰ,17为电动转台Ⅱ,18为电动转台Ⅲ,19为电控柜。本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备,包括工作台、控制系统和激光孔加工缺陷检查装置,激光孔加工缺陷检查装置设置于工作台上,用于对孔加工缺陷的检测;工作台还包括XYZ三轴运动机构和高精度电动转台10,高精度电动转台10上设置有一座板;座板由高精度电动转台10控制,沿轴线旋转;座板上设置有产品确认传感器14、产品落座确认传感器和产品定位夹具15。
工作台上还设置有角度标尺。
工作台上还设置有用于读取二维码的读码器6。
控制系统包括触摸屏,触摸屏包括监控模块和设置模块,设置模块用于设置齿轮参数,监控模块显示产品安装是否到位。
本实用新型的智能多工位孔系缺陷检测设备的安装过程如下:
一、系统安装
1、安装探针和6个M5螺丝。
2、安装电缆:电机电源线、电机转速线、激光电源线、激光信号线、碰撞信号线。
3、手动松开Z轴电机,伺服使能关,刹车上电。
4、设定→设定画面,表示→IO画面。Z轴回原点,点击JOG为1mm,点击<或>为0.1mm。
二、探针对孔深度确认
如图4所示,探针激光对齐孔口后插入检测深度为孔深减5mm。图中探针插入检测深度应为50-3-2=45mm。
确定孔深位置:探针回原点→JOG→观察探针是否对正→探针回原点→调节X或Y轴位置→在孔的上方和侧方观察是否对正→探针运动到离孔口10mm处→探针电机转动→激光开→JOG→孔口激光看孔口位置(可将此位置填入空白表格中方便使用,并将孔底检测位置填入表中)→关电机→关激光→JOG同时手动转动探针直到孔底检测位置(孔底检测位置=孔口位置+理论深度-5)是否与孔干涉。
三、计测与X、Y、转台调整
鼠标按下Start Inspect开始检测→看结果图片→修正X、Y、转台等(X和Y以每隔0.1mm修正,转台以每隔0.1°修正)→直至合格为止。
本实用新型所述的智能多工位孔系缺陷检测设备有如下界面:
1、工件二维码:显示当前的工件读取的二维码。
2、工件测量总数(个)和测量合格数量(个):当天每个工位的工件测量个数。
3、工作台的状态
准备位置:工作台直线轴在装夹工件的位置
检测位置:工作台直线轴在测量工件的位置
正面:工作台旋转轴在能看到检测工件有无传感器的位置
反面:正面旋转180度的位置
4、工作状态:
准备就绪:在设备初始化并点检完成后,自动启动状态下,工作台在准备位置和正面,可以装夹工件。
装夹完成:在工件放在工作台上,按下双手启动按钮,气检成功,二维码读取成功后装夹完成指示灯亮。
正在检测:在设备检查该工位的孔时指示灯亮。
检测完成:设备检查完该工位的最后一个孔,工作台并旋转由反面到正面到位后,指示灯闪烁。测量头可以进行下一工位的检查,同时工作台由测量位置退回到准备位置。当退回到位时,指示灯全亮。可以进行取件操作。
检测OK:检测完成后,该工位所有孔都合格,此指示灯亮。工作台退回到位夹具自动打 开。
检测NG:检测完成后,该工位只要有一个孔不合格,此指示灯亮。工作台退回到位夹具不会打开,需要操作按下夹具释放按钮,夹具才松开,才可以取下工件。
5、孔检测状态:每个孔检测合格是绿色的,不合格时红色。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种智能多工位孔系缺陷检测设备,包括工作台、控制系统和激光孔加工缺陷检查装置,其特征在于:所述激光孔加工缺陷检查装置设置于所述工作台上,用于对孔加工缺陷的检测;所述工作台还包括XYZ三轴运动机构和高精度电动转台,所述高精度电动转台上设置有一座板;所述座板由所述高精度电动转台控制,沿轴线旋转;所述座板上设置有产品确认传感器、产品落座确认传感器和产品定位夹具。
2.根据权利要求1所述的一种智能多工位孔系缺陷检测设备,其特征在于:所述工作台上还设置有角度标尺。
3.根据权利要求1所述的一种智能多工位孔系缺陷检测设备,其特征在于:所述工作台上还设置有用于读取二维码的读码器。
4.根据权利要求1所述的一种智能多工位孔系缺陷检测设备,其特征在于:所述控制系统包括触摸屏,所述触摸屏包括监控模块和设置模块,所述设置模块用于设置孔位置参数,所述监控模块用于显示产品的检测状态。
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CN201720887444.0U CN206974370U (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种智能多工位孔系缺陷检测设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108972462A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-12-11 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 加工检验台 |
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